Линейный электрический двигатель индукторного типа “цетракол

/О 504 Н ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ(21) 376 .(22) 25. (46) 23,.г УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 07.8411.86. Бнл. Р 43(56) Авторское свидетельство СССР У 1001347, кл. Н 02 К 41/02, 199.Авторское свидетельство СССР У 853752, кл . Н 02 К 41/02, 1979. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ИНДУКТОРНОГО ТИПА "ЦЕТРАКОЛ" (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода механизмов с прямолинейным или возвратно-поступательным движением рабочих органов. Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя и повышение надежности. Линейный электрический двигатель содержит подвижный модуль 1, несущий обмотки якоря 2 и возбуждения 3 и размещенный над неподвижной путевой структурой в виде ферромагнитной полосы 4 с полюсными выступами 5, расположенными в шахматном порядке. На подвижном модуле 1 установлен корпусной элемент 6, на котором закреплена ось с неподвижным цилиндрическим коллектором, снабженным дополнительными контактными кольцами. Щеткодержатель 10 с помощью ступицы 13 соединен с валом, на котором крестообразно закреплены стержни 15 прямозубого цевочного зацепления, на концах которых в опорах вращения установлены ролики 16, выполняющие роль цевок. Ролики 16 входят в зацепление непосредственно с расположенными в шахматном порядке полюсными выступами 5 и при движении вращают щетгсодержатель 1 О со щетками относительноу неподвижного коллектора. При этом осуществляется коммутация секций якорной обмотки. В этом двигателеот сутствует реечная передача привода коллекторного устройства. Ее функции Я выполняет кинематическая передача це" вочного типа, использующая в качестве опорных элементов полюсные выступы путевой структуры, Это существенно упрощает конструкцию и повышает надежность. 3 ил. ЧЮ1 12724Изобретение относится к электро- машиностроению и может быть использовано для электропривода производственных и транспортных механизмов с прямолинейным или возвратно-посту. 5 пательным перемещением рабочих ор- . ганов при сравнительно больших длинах рабочих ходов и широких диапа зонах регулирования скорости перемещения рабочих органов. 1 ОЦель изобретения - упрощение конструкции двигателя и повышение на" дежности.На фиг,1 изображена конструктивная схема двигателя, вид в плане; 15 на фиг.2, - то же, вид со стороны цевочного зацепления; на фиг.3 - то же, вид со стороны коллектора.Линейный электрический двигатель содержит подвижный модуль 1, несущий 20 обмотку якоря 2 и возбуждения 3 и размещенный над неподвижной путевой структурой в виде ферромагнитной полосы 4 с полюсными выступами 5, расположенными в шахматном порядке,На 25 подвижном модуле установлен корпусной элемент б, на котором закреплена ,ось 7 с неподвижным цилиндрическим коллектором 8, снабженным дополнительными контактными кольцами 9.Щет- ЗО кодержатель 10 со щетками 11 установлен на оси 7 в подшипнике 12, Щеткодержатель 1 О с помощью ступицы 13 соединен с валом 14, на котором крестообразно закреплены стержни 15 прямоэубого цевочного эацепления,на концах которых в опорах вращения установлены ролики 16, выполняющие роль цевок, Ролики 16 входят в зацепление непосредственно с шахматно 4 О расположенными полюсными выступами 5. С целью упрощения электрическое соединение секций якорной обмотки с пластинами коллектора не показано.Двигатель работает следующим об разом. При подаче напряжения на якорную обмотку 2 и обмотку 3 возбуждения возникает электромагнитная сила Р, обусловленная взаимодействием магнит-ного потока возбуждения Ч, с током якоря. Под действием этого усилия подвижный модуль начинает прямолинейное движение вдоль путевой структуры. По мере движения подвижного модуля полюсные выступы 5 взаимодействуют с роликами (цевками) 16, что приводит к вращению щеткодержателя 15210 со щетками 11 относительно непод вижного коллектора 8, При этом осуществляется коммутация секций якорной обмотки путем поочередного замьг кания пластин коллектора 8 с контактными кольцами 9 щетками 11.Благодаря этому обеспечивается постоянство тяговой электромагнитной силы двигателя в процессе движения. При смещении подвижной части двигателя на расстояние, равное полюсному делению, в механическое зацепление со следующим роликом (цевкой) входит полюсный выступ другого ряда, а в дальнейшем происходит поочередное зацепление роликов с шахматно расположенными полюсными выступами обоих рядов путевой структуры, обеспечивающееГравномерное вращение щеткодержателя.Необходимым условием работоспособности прямозубого цевочного зацепления является размещение центра оси 7 на высоте, равной половине величины полюсного деления от поверхности полюсных выступов.В предлагаемом двигателе устранена реечная передача привода коллек" торного устройства путем замены ее функций кинематической передачей цевочного типа, использующей в качестве опорных элементов полюсные выступы путевой структуры. Это существенно упрощает конструкцию двигателя и повышает его надежность.Формула изобретенияЛинейный электрический двигатель индукторного типа, содержащий неподвижную часть, выполненную в виде ферромагнитной полосы с двумя рядами расположенных в шахматном порядке полюсообразующих выступов, и подвижную часть, несущую обмотку возбуждения и якорную обмотку, секции которой коммутируются электромеханическим коллектором, снабженным щеточной траверсой, вращающейся посредством привода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, и упрощения конструкции двигателя, привод щеточной траверсы выполнен в виде прямозубого цевочного зацепления, зубьями которого являются полюсообразующие выступы неподвижной части, а цевки размещены на концах крестообразно закрепленных на валу траверсы жестких стержней.