Шаговый механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1249249 И 4 Г 16 Н 27/02 щщ и,УлПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ М по авт ем, что, с ьности пуп снабженс приво- олинейных звеньях ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Саратовский филиал Центрального опытно-конструкторского и технологического бюро Оргтехснаб(54) (57) ШАГОВ Ъ И МЕХАН ИЗ св. Ло 1180604, от,гичающийся т целью повышения производител тем устранения холостого хода, о дополнительным ведущим звено дом, а собачки и кулачки с крив ми пазами размещены на ведугцгИзобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам Лля осуществления прерывистого, шагового движения при больших нагрузках, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 11806(14.1),ель изобретения - новыпение производительности механизма путем устранения холостого хола.На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в прямом режиме во время совершеция рабочего хода нижнего ведущего звена и холостого хода верхнего ведущего звена; на фиг. 2 - то же, при работе ц обратном режиме во время рабочего хода верхнего ведущего звена и холостого хода нижнего ведущего звена; на фиг. 3 - разрез А. А на фиг. 1; ца фиг. 4 разрез Б Б на фиг. 2.11 Лаговый механизм содержит установленныее в направляющих корпуса (не показано) нижнее ведущее звено 1. верхнее ведущее звено 2 и ведомое звено 3, привод ц виде гидроцилиндров 4 и 5.Ведущие звенья 1 и 2 конструктивно выполнены одинаковыми и содержат собачку 6 (7). В отверстии собачки 6 (7) перпендикулярно направлению движения ведомого звена 2 установлен шток 8 (9), имеющий Т-образный зуб 10 (11). Внутри штока 8 (9) соосно ему установлен ролик 12 (13) и предварительно поджатые пружицы 14 (15) и 16 (17), которые обесгичивают передачу возвратно-поступательных перемещений ролика 12 (13) штоку 8 (9). 11 а ведущем звене 1 (2) установлен пазовый кулачок 18 (19), который фиксируется фиксатором 20 (21); кулачок 18 (19) показан условно прозрачным.Закон движения ролика 12 задается кулачком 19, и ролика 13 - кулачком 18. Фиксаторы 20 и 21 фиксируют кулачки 18 и 19 в двух положениях: верхнее -- для прямого режима работы (фиг. 1), нижнее для обратного (фиг. 2). В ведомом звене 3 имскггся окна 22 лля взаимодействия с Т-образными зубьями 10 и 1 собачек 6 и 7. Гилроцилицдр 4 шарнирно соединен с ведущим звеном 1, а гидроцилицлр 5с ведущим звеном 2. Ц)аговый механизм работает следующим образом.При работе в прямом режиме пазовые кулачки 18 и 19 установлены в верхнем положении (фиг. 1) и зафиксированы фиксаторами 20 и 21.Гидропилиндр 4 воздействует ца ведущее звено 1, которое Т-образным зубом 10 итока 8 приводит в движение ведомое звено 3. Одновременно ведугцее звено 2 под действием гилроцилиндра 5 совершает холостой ход навстречу ведущему звену 1. При дальнейшем движении ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 влево, сжимая пружину 14, а велуц 1 ее звено 2 це входит ц зацеплсцие 5 10 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 с первым окном 22, так как ролик 13 смещен пазовым кулачком 18 влево.Г 1 еред окончанием холостого хода ведущего звена 2 ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 вправо и, сжимая пружину 17, прижимает шток 9 к ведомому звену 3.Рабочий ход ведущего звена 1 оканчивается при совмещении оси соответствующего окна 22 ведомого звена 3 с осью штока 9. При этом Т-образный зуб 11 штока 9 под действием пружины 17 входит в окно 22 ведомого звена 3.В начале холостого хода ведущего звена 1 и рабочего хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепляется с Т-образпым зубом 11 ведущего звена 2, снимая действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 1 О ведущего звена 1. Пружина 14 выводит ведущее звено 1 из зацепления. При дальнейшем движении ведущих зве ньев 1 и 2 ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 влево, сжимая пружину 15.Перед окончанием холостого хода ведунего звена 1 (и рабочего хода ведущего звена 2) ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 вправо и, сжимая пружину 16, прижимает шток 8 к ведомому звену 3. При совмещении оси штока 8 с осью окна 22 ведомого звена 3 пружина 16 вводит шток 8 в указанное окно.В начале рабочего хода ведущего звена 1 и холостого хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепляется с Т-образным зубом 10 ведущего звена 1, снимая действие полезной нагрузки с ведущего звена 2. При дальнейшем движении шток 9 выходит из зацепления с ведомым звеном 3, и цикл повторяется.В обратном режиме шаговый механизм работает следующим образом. Пазовые кулачки 18 и 19 устанавливаются в нижнее положение (фиг. 2) и фиксируются фиксаторами 20 и 21. Гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 2, перемещая его. Одновременно ведущее звено 1 под действием гилроцилиндра 4 совершает холостой ход.Г 1 еред окончанием холостого хода ведущего звена 1 ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 вправо, сжимая пружину 16. При дальнейшем движении ведущих звеньев 1 и 2 шток 8 входит в окно 22 ведомого звена 3. Последнее зацепляется за Т-образный зуб 10 штока 8, снимая действие нагрузки с штока 9. Рабочий ход ведущего звена 2 оканчивается при совмещении оси соответствующего окна 22 ведомого звена 3 с осью штока 9. При этом Т-образный зуб 11 под действием пружины 15 выходит из окна 22.В начале рабочего хода ведущего звена 1 (и холостого хода ведущего звена 2) ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 влево, сжимая пружину 14.Перед окончанием холостого хола ведущего звена 2 ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 вправо, сжимая пружину 171249249 С. Ас евКорректорПодписно Составнтел Техред И. Ве Тираж 880 ВНИИПИ Государственно ио делам изобретен 113035, Москва, Ж - 36, Р Филиал ППП Патент, г. УжРешетн едактор В. Петрашаказ 4216/36 го комитета СССРй и открытийаушскан наб., д. 4город, ул. Проектн зи прижимая шток 9 к ведомому звену 3. При дальнейшем движении ведущих звеньев 1 и 2 шток 9 входит в окно 22 ведомого звена 3 и зацепляется с ним, снимая нагрузку с ведущего звена 1. При совмещении оси штока 8 с осью окна 22 шток 8 под 5 действием пружины 14 выходит из зацепления с ведущим звеном 3, и рабочий ход ведущего звена 1 оканчивается. В начале рабочего хода ведущего звена 2 (и холостого хода ведущего звена ) ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 влево, сжимая пружину 15, и цикл работы шагового механизма повторяется. Работа шагового механизма не нарушается, если холостой ход ведущих звеньев происходит быстрее рабочего.