Устройство гидравлического рулевого управления

И 124817 Класс 63 с, 4719 с, 1 О,о СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. М. Дружини ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕН лено 2 февраля 1959 г. за Ме 621276/27 в Комитет по делам изоб открытий при Совете Министров СССР ений и ублнковано в Бюллетене изобретений,М 23 за 9-" г,ес На фиг. 1 схематически изображено устройство гидравли рулевого управления при нейтральном положении колес; на фиг.же при развернутом положении колес,Основной частью устройства является рулевая колючающая в себя следящий цилиндр, золотнщковый распре фиксирующее устройство.Следящий цилиндр состоит из корпуса 1, прикрепленного к корпусу 2 золотника. В расточках корпусов 1 и 2 по направля.ощим шпонкам перемещается поршень 3. В центральной расточке поршня 3 предусмотрена винтовая нарезка для рулевого вала 4, несущего штурвал бНа валу 4 свободно посажен золотник б, перемещающийся вправлении на направляющей шпонке в расточке корпуса 2. На х к вала 4 насажена втулка 7, на которой гайкой 8 закреплена вн ческого 2 - то лонка, вк делитель и осевом восто- утренна ви Устройства гидравлического рулевого управления, предназначенные преимущественно для колесных машин, с гидравлическим насосом, рулевым валом с распределительным золотником и связанным с управляемыми колесами гидравлическим силовым цилиндром, известны,Недостатком таких устройств является сложность их конструкции, недостаточная точность и надежность работы и неудовлетворительное обеспечение постоянной и фиксированной зависимости угла поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса.В описываемом устройстве, с целью устранения этих недостатков, применено следящее устройство поршневого типа, При этом поршень следящего устройства через рулевой вал кинематически связан с фиксирующим механизмом, а гидравлически - через золотниковый распределитель с главным гидравлическим цилиндром управления поворотом ко124817няя обойма шарикового подшипника 9, наружная обойма подшипника 9 имеет возможность смещаться в осевом направлении в расточке корпуса 10 фиксатора. Крайнее положение подшипника 9 ограничивается верхним 11 и нижним 12 пружинными элементами фиксатора. Фиксация положения золотника б на валу 4 осуществляется с помощью упорных шарикоподшипников 13 и 14. Привод рулевого управления осуществляется с помощью насоса 15, забирающего масло из сливного бака 1 б и подающего его в золотниковый распределитель по трубопроводу 17. Возврат масла в сливной бак 1 б производится по трубопроводам 18 и 19.Надпоршневая 20 и подпоршневая 21 полости исполнительного гидравлического силового цилиндра соединены с золотниковым распределителем соответственно трубопроводам 22 и 23, Шток 24 гидравлического силового цилиндра системой тяг связан с управляемыми колесами 25, Подача масла в подпоршневую полость 2 б корпуса 1 осуществляется по каналу 27, в надпоршневую 28 - по трубопроводу 29.В исходном положении рулевого управления (фиг, 1) золотник б перекрывает трубопроводы 22 и 23, масло, находящееся в полостях 20 и 21 силового цилиндра, фиксирует положение поршня и связанных со штоком 24 управляемых колес 25. Масло из насоса 15 поступает через проточки золотника б в сливной бак 1 б по трубопроводам 18 и 19. Одновременно, по каналу 27 и трубопроводу 29 масло поступает в подпоршневую 2 б и надпоршневую 28 полости, создавая на оба торца поршня 3 одинаковое давление. При повороте штурвала 5 вправо (фиг. 2) вал 4 ввинчивается в резьбу поршня 3, удерживаемого давлением масла. При этом бурт вала через упорный шарикоподшипник 13 воздействует на золотник б, перемещая последний вниз до упора подшипника 9 в нижний элемент 12 фиксатора. При этом подпоршневая полость 2 б сообщается с напорным патрубком насоса 15. Одновременно масло от насоса 15 по трубопроводу 23 поступает в подпоршневую полость 21 силового цилиндра. Так как надпоршневая полость 20 последнего посредством трубопроводов 22 и 18 сообщается со сливным баком 1 б, поршень силового цилиндра перемещается, осуществляя поворот колес 25. Так как при перемещении золотника б вниз надпоршневая полость 28 трубопроводом 29 соединена со сливным баком, поршень 3 под давлением находящегося в полости 20 масла поднимается вверх, чему способствует упругость пружинного элемента 12 фиксатора. Золотник б занимает нейтральное положение, доступ масла от.насоса в силовой цилиндр прекращается, и последний совместно с колесами 25 оказывается зафиксированным в определенном положении. Для дальнейшего поворота колес следует продолжить вращение штурвала 5 вправо, Поворот колес 25 в обратную сторону осуществляется аналогичным образомПредмет изобретения1. Гидравлическое рулевое управление, преимущественно для колесных машин, с гидравлическим насосом, рулевым валом с распределительным золотником и связанным с управляемыми колесами гидравлическим силовым цилиндром, от лич а ющ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности работы, обеспечения постоянной и фиксированной зависимости угла повороа управляемых ко., от угла поворота рулевого колеса, оно выполнено со следящим устройством поршневого типа.2. Форма выполнения устройства по п. 1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что. поршень следящего устройства через рулевой вал кинематически связан с фиксирующим механизмом, а гидравлически - через золотниковый распределитель с главным гидравлическим цилиндром управления поворотом колес,