Устройство для дифференцирования сигналов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН е 8 779 4 С 06 0 5/О ТЕНИ Е ИЭ К етельство СССРС 5/00, 1979.ДИФФЕРЕНЦИРОВАГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и является дополнительным к авт. св, В 746565. Оно может быть использовано в системахавтоматического управления, Благодаря обеспечению на выходе сигнала,пропорционального второй производнойот входного сигнала, расширяютсяфункциональные возможности устройства, Оно снабжено дифференцирующйм1229779 блоком, расположенным внутри второго сильфона (ВС) 2 и выполненным в виде трех соосных дополнительных сильфонов (ДС) 1, 12, 13, связанных своими торцами с дополнительным общим подвижным фланцем (ДОПФ) 14, причем первый ДС 11 помещен в направляющей втулке 10, жестко соединенной с основным общим подвижным фланцем (ООПФ) 3 и связан с последним своим вторым торцом, второй 12 и третий 13 ДС соединены своими вторыми торцами с ООПФ 3 через свои подвижные фланцы 15 и 16 и общую тягу (ОТ) 17, а своими полостями 18 и 19 сообщены с атмосферой. При резком изменении входного сигнала из-за наличия дросселя давление в первом сильфоне 1 нарастает медленнее, чем в первом ДС 1, в результате чего ДОПФ 14 перемещается влево быстрее, чем ООПФ . 3, повышая давление внутри ВС 2, При этом другой подвижный фланец (ДПФ) 8 передвигается на величину, пропорциоИзобретение относится к машино,строению, может быть использовано всистемах автоматического управленияи является усовершенствованием известного устройство по авт. св.У 746565.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путем,обеспечения двойного дифференцирования входных сигналов,На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство для дифференцирования сигналов содержит два соосных сильфона 1 и 2, соединенные торцами подвижным фланцем 3 и устаноэленные в направляющей 4, и узел 5 приема входных сигналов, связанный через дроссель 6 с первым сильфоном 1 и подвижным фланцем 3 с помощью гибкого шланга 7, другой торец второго силь- фона связан с другим подвижным фланцем 8, суммирукцций механизм, выполненный н виде третьего сильфона 9, расположенного внутри второго силь 16 5 20 25 напьную входному сигналу. Подвижныйфланец 15 перемещается влево с меньшей скоростью и второй ДС 12 растягивается, повышая давление в первомДС 11 пропорционально скорости изменения входного сигнала, При этомДОПФ 14 дополнительно перемещаетсявлево и пропорционально повысит давление в ВС 2, в результате чегоДПФ 8 передвигается влево еще надополнительную величину, пропорциональную скорости изменения входногосигнала. Кроме того, из-за наличияжесткой связи между фланцами 16 и 3при перемещении ДПФ Я влево подвижный фланец 16 перемещается с меньшей скоростью, что приводит к растяженик третьего сильфона 9 и дополнительному уменьшению объема ВС 2, аследовательно, дополнительному повышению давления в нем, В результатеДПф 8 и ОТ 17 дополнительнопередвигаются навелицину, пропорциональнуюускорению изменениявходного сигнала, 1 ил. фона. 2 соосно ему в направляющей втулке 10 и соединенного одним торцом с другим подвижным фланцем 8 второго сильфона 2, а вторым торцом - с общим подвижным фланцем 3. Устройство снабжено дифференцирующим блоком, расположенным внутри второго сильфона 2 и выполненным в виде трех соосных дополнительных сильфонов 11-13, связанных одними своими торцами с дополнительным общим подвижным фланцем 14, причем первый дополнительный сильфон 11 помещен в направляющей втулке 1 О, жестко связанной с основным общим подвижным фланцем 3 и связан с последним своим вторым торцом, второй 12 и третий 13 дополнительные сильфоны своими вторыми торцами связаны с основным общим подвижным фланцем 3 через свои подвижные фланцы 15 и 16 и общую тягу 7, а своими полостями 18 и 19 с атмосферой.Направляющая 4 установлена междуПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,вижный фланец 8 второго сильфона 2 связан с выходной тягой 22 и поджат пружиной 23. Узел 5 приема входных сигналов связан через основной общий подвижный Фланец 3 с первым дополни тельным. сильфоном 11.Устройство работает следующим об- разом.При резком изменении входного сигнала из-за наличия дросселя 6 давле О ние в первом сильфоне 1 нарастает медленее, чем в первом дополнительном сильфоне 11 дифференцирующего блока, в результате чего дополнительный общий фланец 14 перемещается влево со сравнительно большей скоростью, чем общий фланец 3, повышая давление рабочей жидкости внутри второго силь- фона 2. При этом другой подвижный Фланец 8 под воздействием увеличивающегося давления, преодолев усилие возвратной пружины 23, перемещается вместе с выходной тягой 22, влево на величину, пропорциональную входному сигналу, 25По мере перемещения дополнительного общего фланца 14 влево подвижный фланец 15 иэ-эа жесткой связи с общим подвижным фланцем 3 перемещается также влево, но с меньшей скоростью и второй дополнительный сильфон 12 дифференцирующего блока растягивается, уменьшая при этом объем рабочей жидкости внутри первого дополнительного сильфона 11, а следовательно, увели-чивая давление в нем пропорционально скорости изменения входного сигнала, Под действием дополнительного давления жидкости в первом дополнительном сильфоне 11 дополнительный общий 40 подвижный Фланец 14 дополнительно перемещается влево и пропорционально повышает давление жидкости во втором сильфоне 2 в результате чего другой подвижный фланец 8 и выходная тяга 22 перемещаются влево еще на дополнительную величину, пропорцинальную скорости изменения входного сигнала.Кроме того, из-за наличия жесткой связи между Фланцами 6 и 3 при перемещении другого подвижного фланца 8 влево подвижный Фланец 6 перемещает-,ся с относительно меньшей скоростью,что приводит.к растягиванию третьегосильфона 9 и дополнительному уменьшению объема жидкости во втором сильфоне 2, а следовательно, и дополнительному увеличению ее давления, Последнее обеспечивает другому подвижномуфланцу 8 и выходной тяге 22 такжедополнительное перемещение на величину, пропорциональную ускорению изменения входного сигнала.Таким образом, абсолютное перемещение фланца 8 и выходной тяги 22состойт из трех перемещений, т,е.выходной сигнал дифференцирующегоустройства состоит из перемещения,пропорционального изменению входногосигнала, а также перемещений, пропорциональных скорости и ускорениюизменения входного сигнала.В случае, когда входной сигнализменяется плавно, перепад давленийв сильфонах 1 и 11 практически отсутствует. В результате подвижныеФланцы 3, 8, 16, 14 и 15 перемещаются влево с одинаковой скоростью ивыходная тяга 22 устройства передаетсигнал, пропорциональный входномусигналу,ф о р м у л а и 3 о б р е т е н.и я Устройство для дифференцирования сигналов по автсв, У 746565, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмож" ностей, оно снабжено дифференцирующим блоком, расположенным внутри второго сильфона и выполненным в виде трех соосных дополнительных сильфонов, связанных своими торцами с дополнительным общим подвижным фланцем, прччем первый дополнительный сильфон помещен в направляющей втулке, жестко соединенной с основным общим подвижным фланцем, и связан с последним своим вторым торцом, второй и третий дополнительные сильфоны своими вторыми торцами соединены с основным общим подвижным фланцем через свои подвижные фланцы и общую тягу, а своими полостями сообщены с атмосферой.