Устройство для горизонтального наведения грузозахватного органа крана мостового типа

СОЮЗ СОВЕТОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИН 19) (1 в 6 48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ И АВТОВСКОМУ СВИ.8)видетельство СССР66 С 13/46, 23.12.8 ля др ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОГООРГАНА КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащее дифференциальные датчики положения, установленные на механизмахпередвижения грузовой тележки и моста крана, элементы для воздействияна датчики, закрепленные на путяхмеханизмов передвижения грузовой тележки и моста крана, и блок определения смещения грузоэахватного органа вдоль одной из горизонтальныхосей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности, оноснабжено задатчиком скорости дотягивания механизма передвижения, коммутатором,посредством которого блок определения смещения грузозахватного органа вдоль одной иэ горизонтальных осей и задатчик скорости дотягивания механизма передвижения подключены к управляющему входу привода последнего, и пороговыми элементами, выход одного иэ которых соединен с управющим входом коммутатора, а выходугого - с входом задатчика скорости дотягивания механизма передвижения, причем дифференциальные датчики положения включают в себя Ш-образные магнитопроводы, на внешних стержнях которых размещены обмотки, включенные по схеме электрического моста,выход которого подключен к входам пороговых элементов и входу блока определения смещения грузоэахватного органа вдоль одной из горизонтальных осей, а элементы для воздействия на датчики выполнены в виде экранов.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что экраны выполнены Л-образными.О 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок устройствам для программного управления кранами, и может быть использовано в устройствах для гориэонтального наведения грузоэахватных органовкранов мостового типа.Цель изобретения - повышение точности горизонтального наведения груэоэахватного органа крана мостовоготипа,На фиг.1 показана принципиальнаясхема электрического устройства длягоризонтального наведения грузозахватного органа крана мостового типа"на фиг.2 - дифференциальный датчикустройства общий вид; на фиг,З -расположение датчиков на кране.Устройство для горизонтальногонаведения грузозахватного органакрана мостового типа содержит командоаппарат 1, подключенный через резистор 2 и коммутатор Э к управляющему входу привода механизма передвижения моста 4 крана или грузовой тележки 5, несущий грузозахватный орган(не показано),Дифференциальные датчики положения включают в себя каждый 1 П-образный магнитопровод 6, на внешних стержнях которого размещены обмотки 7, Дат"чик взаимодействует с экраном 8, выполненным Л-образным, Устройствопредназначено для наведения грузозахватного органа вдоль продольной илипоперечной оси крана. Для наведениягрузозахватного органа вдоль обеихосей следует применять два устройства, управпяющих соответственно механизмами передвижения тележки 5 имоста 4. Устройство для наведениягрузозахватного органа вдоль продольной оси крана управляет механизмомпередвижения моста 4 и включает всебя датчик 9 моста с экраном 1 О наего пути и датчик 11 тележки 5 с экраном 12 на ее пути, Устройство длянаведсния грузозахватного органавдоль поперечной оси крана управляетмеханизмом передвижения тележки 5 ивключает в себя датчик 13 тележки 5 с экраном 14 на ее пути и датчик 15моста с экраном 16 на его пути. Обмотки 17 и 18 датчиков 9 и 11 включены по схеме электрического моста вместе с потенциометрами 19, выход моста через усилители 20 и 21 подключен к пороговым элементам, вынолненным в виде реле 22 и 23, контакты 24 и 25 которых включены последовательно с обмоткой 26 коммутатора 3, контакт 27 которого включенпараплельно контактам 24 и 25. Выходэлектрического моста через блок определения смещения грузозахватного органа вдоль одной из горизонтальных осей, выполненный в виде Фазочувствительного выпрямителя 28, и коммутатор 3 подключены к управляющему входу привода соответствующего механизма передвижения, Размыкающйй контакт 29 реле 22 включен параллельно резистору 2, являющемуся задатчиком скорости дотягивания механизма передвижения.Устройство для горизонтального наведения грузоэахватного органа крана мостового типа работает следующим образом.Для наведения грузозахватного органа вдоль продольной оси крана эадатчиком 1 определяют скорость передвижения моста 4. При подходе датчика 9 к экрану 10 на выходе электрического моста появляется напряжение, которое включает реле 22, размыкающее контакт 29, при этом вводится резистор 2 и скорость моста 4 уменьшается. При увеличении напряжения на выходе электрического моста включается реле 23, при этом получает питание обмотка 26 коммутатора 3 и его контакты подключают к управляющему входу привода механизма передвижения моста 4 Фазочувствительный выпрямитель 28 осуществляет дотягивание механизма,цо точного наведения грузо- захватного органа. Аналогично работает устройствопри наведении грузозахватного органавдоль поперечной оси крана.Тираж 799 Поосударственного комитета СССлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.,