B66C 13/48 — автоматическое регулирование крановых приводов для создания однотактного или повторного рабочего цикла; программное управление

Номер патента: 125657

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Максименко

МПК: B66C 13/48, B66C 23/58

Метки: кран, подъемный, стреловой

...винта вдоль его оси перемещается сопряженная сним гайка 18, вращению которой препятствуют расположенные под нейнаправляющие, Параллельно оси винта 1 б прикреплены два уголка сзакрепленными на них реверсивными переключателями: на одном двумя - переключателями 19 и 20, а на другом - одним 15.На уголке, где закреплены переключатели 19 и 20, нанесена шкалав метрах, соответствующая шагу винта и канатоемкости барабана. Переключатели 19 и 20 могут быть передвинуты вдоль уголка и закреплены на любом делении шкалы. Гайка 18 при своем перемещении последовательно нажимает имеющимися на ней двумя кулачками на кнопки переключателей. Управление краном может быть осуществлено полуавтоматическим или автоматическим способом.При полуавтоматическом...

Номер патента: 288264

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Аксельрод, Всесоюзный, Полежаев, Труфанов, Ханович, Экспериментально, Явич

МПК: B66C 13/48

Метки: механизм, передвижения

...схема узла регул- рования механизма.Механизм передвижения монтируется наО концевой балке состава грузоподъемной машины, Его приводное ходовое колесо 1 связано с гидравлическим двигателем. Вал холостого ходового колеса 2 с помощью кулачковой сцепной муфты 8 связан с валом 4 зубча 15 того редуктора 5. Муфта 3 управляется прпомощи электромагнита б. На вал 4 посажентакже барабан 7. На барабан 7 навнвается канат 8, свооодный конец которого скреплен свозвратной пружиной 9. На выходном валу 1020 редуктора 5 укреплен профилированный кулак 11, взаимодействующий с хвостовкомштока 12 регулируемого дросселя 13. Дроссель13 включен в отводящй трубопровод 1-1через трубопровод 15 сообщается со сл вны м25 оаком,Пр установившемся движении...

Номер патента: 362775

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B66C 13/48

Метки: грузоподъемных, кранов, механизмами

...фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, и разрез по А - А; на фиг, 2 - датчик с фиксатором; на фиг, 3 - 25 разрез по Б - Б на фиг. 2.На валу привода 1 автоматизируемого механизма установлен дополнительный барабан 2, на котором закреплен канат 8, связанный с ползуном 4, расположенным в корпусе 5 и опи рающимся на пружину 6. На ползуне 4 закреплена стрелка 7, передвигающаяся вдоль шкалы 8 и несущая на себе экранирующие пластины 9. На направляющих 10 и 11 установлены основания-фиксаторы 12, на которых закреплены бесконтактные датчики 18. Основания-фиксаторы состоят из рычага 14, защелки 15 и пружины 16, На направляющей 10 нарезаны зубья 17, с которыми входит в зацепление зуб 18 защелки 15, благодаря чему фиксируется...

Номер патента: 464099

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Аке

МПК: B66C 13/48

Метки: вылета, грузоподъемного, изменения, крана, механизмами, поворота, программного, стрелы

...управление, выбирая переключателем 20 соответствующее направление поворота стрелы крана, с целью автоматического перемещения груза на участке В. Из положения А груз перемещается вдоль прямой линии АВ, причем скорости вращения валов двигателей 4 и 5 устанавливают такими, что 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 бы обеспечивалась оптимальная траектория перемещения груза.В интервале угла поворота 0 - 15 контакты выключателя 6 не замкнуты и ток в обмотку 18 не поступает, а поэтому двигатель 5 выключен. Контакты выключателей 25, 26, 27 и 24 замкнуты и потому скорость вращения вала двигателя 4 высшая. При повороте стрелы крана на 15 (или ином соответственно выбранном первом этапе) контакты выключателя 6 замыкаются. При этом вал двигателя 5...

Номер патента: 779280

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Вязьмин, Нинидзе, Носиков, Полянский, Черевач

МПК: B66C 13/48

Метки: подъемно, средством, транспортным

...и боковыми приемными обмотками 17 и 18, подключенными ко входу блока 6, второй выход 19 которого соединен со входом 20 блока 15 и вторым входом 21 блока 2, к третьему входу 22 которого подключен выход блока 3. Блок 11 соединен со вторым входом 23 блока 15, выход которого подключен к обмотке 12, а выход блока 2 подсоединен ко второму входу 24 блока 3 противовключения, Усилитель мощности 25 предназначен для усиления сигналов блока 15.Устройство работает следующим образом.бКогда на обмотке 13 наводится сигнал с частотой поступившей команды управления, блок 10 избирателей команд подает в блок 8 реле команду на включение соответствующего механизма, например механизма передвижения. При достижении обмоткой 12, расположенной на...

Номер патента: 840000

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Медведь, Першакова

МПК: B66C 13/48

Метки: передвижения, подъемнотранспортного, приводоммеханизма, средства

...5, выход б которого подключен к блоку 7 управленияприводом. Задатчик 8 скорости и840000 Формула изобретения Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемнотранспортного средства, преимущественйо крана штабелера, содержащеезадатчик положениИ и блок определения положения подъемно-транспортногосредства, выходы которых подключенык сумматору, соединенному со входомкомпаратора, выход которого подключен к блоку управления приводом, атакже эадатчик скорости и датчикскорости подъемно-транспортного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точностиостановки подъемно-транспортногосредства в заданном месте, оно снабжено схемой сравнения, входы которой подсоединены к выходам задатчика скорости и датчика...

Номер патента: 1054278

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Гребнев, Звонарев, Краузе, Смолин

МПК: B66C 13/48

Метки: остановки, подъемно-транспортного, средства, точной

...останова Ч -образные направляющие, установленные с возможностью взаимодействия с роликами штоков опорных гидроцилиндров, и адресный упор, датчик наличия движения подъемно-транспортного средства и конечный выключатель, установленный на подъемно-транспортном средстве с возможностью взаимодействия с адресным упором и включенный в цепь управлениЯ приводом передвижения подъемно-транспортного средства, снабжено датчиками выдвинутого и втянутого положения штоков, контакты которых включены соответственно в цепь питания блока управления втягиванием штоков опорных гидроцилиндров и последовательно с контактом датчика наличия движения подъемно-транспортно о средства, последовательно с которым включены цепи питания блоков управления приводом...

Номер патента: 1209585

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Гринштейн, Завирухо

МПК: B66C 13/42, B66C 13/48

Метки: гидроприводом, крана, механизма, органа, перемещения, рабочего

...гидро- приводом механизма перемещения рабочего органа крана содержит сельсиндатчики 1 и 2,ротор одного из которых кинематически связан с командоаппаратом 3, а другого - с рабочим органом 4, Одни обмотки датчиков 1 и 2 соединены с обмотками дифференциального сельсина 5, а другие обмотки через коммутатор 6 подключены к выходам блока 7 экспоненциально нарастающего переменного напряжения, вход которого через ключ 8 управления подключен к источнику Э питания. Ротор сельсина 5 кинематически соединен с регулирующим органом 10. Сельсин-датчик 11 электрически соединен с обмоткой сельсина 5 и блоком 7, а кинематически с командоаппаратом 12. Источник 9 через ключ 8 соединен с блоком 13 управления тормозом 14 механизма. Блок 7 соединен с...

Номер патента: 1229170

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Ковригин, Онищенко, Поляк-Брагинский

МПК: B66C 13/48

Метки: горизонтального, грузозахватного, крана, мостового, наведения, органа, типа

...-расположение датчиков на кране.Устройство для горизонтальногонаведения грузозахватного органакрана мостового типа содержит командоаппарат 1, подключенный через резистор 2 и коммутатор Э к управляющему входу привода механизма передвижения моста 4 крана или грузовой тележки 5, несущий грузозахватный орган(не показано),Дифференциальные датчики положения включают в себя каждый 1 П-образный магнитопровод 6, на внешних стержнях которого размещены обмотки 7, Дат"чик взаимодействует с экраном 8, выполненным Л-образным, Устройствопредназначено для наведения грузозахватного органа вдоль продольной илипоперечной оси крана. Для наведениягрузозахватного органа вдоль обеихосей следует применять два устройства, управпяющих соответственно...

Номер патента: 1562296

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Елисеев, Севастьянов

МПК: B66C 13/48

Метки: грузовой, передвижения, приводом, тележки

...дополнительногоблока 1 О сравнения, выход которогоподсоединен к управляющему входу привода 5, Другие входы блоков 3 и 10соединены с датчиком 6, Датчик 11ускорения тележки через нуль-орган12 подключен к управляющим входамключей 4 и 7,Устройство работает следующим образом,Сигнал задатчика соответствует.заданному перемещению тележки, приэтом привод 5 разгоняет последнююдо наибольшей скорости, При совпадении сйгналов с датчика 6 и выхода 9блока вычитания блок 1 О переводитпривод 5 в режим торможения до егочолной остановки, При разгоне привода 5 сигнал на выходе усилителя 2 соответствует тормозному пути тележки,и в случае равенства сигналов на входах блока 3 последний переводит при 5вод 5 в режим торможения до его полной остановки, По...

Номер патента: 1724956

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Гиммельман, Гринштейн, Довжик, Завирухо

МПК: B66C 13/48, F15B 11/00

Метки: гидроприводом, крана, механизма

...вправо поворачивается вправо ротор сельсин-датчика 4, замыкается ключ управления 2, и включаются реле 18 времени и распределители 19 и 15, которые сообщают электрогидроуправление 8 регулятора производительности насоса 9 и гидроцилиндр 12 с насосом 14 управления, Одновременно сигнал с выхода реле 18 времени включает задатчик 16 начального сигнала и блок 7 экспоненциально-нарастающего сигнала. В начальный момент времени сигнал на выходе блока 7 равен нулю, поэтому сигнал на выходе сумматора 17 равен сигналу задатчика 16, а амплитуда сигнала на выходе источника 6 питания пропорциональна сигналу задатчика 16. В результате сельсин-приемник 5 развивает минимальный момент, поворачивающий зо лотник электрогидроуправления 8, По меренарастания...

Номер патента: 1796581

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Голенко, Гутман, Козлов, Ли

МПК: B66C 13/48, G01D 5/00

Метки: информации, координатах, крана, считывания

...проводах; при этом датчики положения крана установлены на закрепленной на кране под проводами и подпружиненной относительно него площадке, имеющей направляющие ролики, взаимодействующие с проводами.На фиг,1 показано устройство для контроля положения крана, на фиг,2 - площадка с датчиками,Устройство для кон гроля положениякрана 1 содержит пассивные кодовые элементы 2, выполненные в виде экранов; закрепленные на стационарных направляющих элементах 3, выполненных в виде двух проводов, подвешенных на опорах 4. Кодовые элементы 2 установлены на планках 5,жестко закрепленных на проводах 3 и расположенных перпендикулярно1796581 15 им, а датчики положения 6 установлены на площадке 7, включающей направляющие ролики 8, перемещающиеся по проводам...