Самоходное шасси

БО 11626 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК К 17/3 4 (51) ГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗО КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 606 27-1 лес ТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) САМОХОДНОК ШАССИ, преимущественно для машины шлифования полов, содержащее размещенные на рамена осях колеса, два из которых ведущие, при этом колеса выполненыуправляемыми с разворотом на одинаквый угол при диагональном движении, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения куросовойустойчивости при диагональном движении, на каждой оси и в каждомборту установлено по одному ведущеми одному ведомому ко у,Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, в частности к самоходным шасси с колесной формулой 4 х 2 и всеми управляемыми колесами. 5Известно самоходное шасси, содержащее размещенные на раме на осях колеса, два иэ которых ведущие, при этом колеса выполнены управляемыми с разворотом на одинаковый угол при 10 диагональном движении 1 1,Однако выполнение колес одной оси ведущими, а другой ведомыми у такого шасси ухудшает прямолинейность диагонального движения, так как при 15 этом равнодействующая толкающих шасси вперед сил, возникающих от взаимодействия ведущих колес с опдрной повер;.ностью, не проходит через центр опорной площадки, над 20 которым располагается центр тяжести машины, т,е.при таком расположении ведущих и ведомых колес возникает момент, отклоняющий шасси от прямолинейности диагонального движения, 25Цель изобретения - повышение куросовой устойчивости при диагональном движении.Поставленная цель достигается тем, что в самоходном шасси, содер- ЗО жащем размещенные на раме на осях колеса, два из которых ведущие, при этом колеса выполнены управляемыми с разворотом на одинаковый угол при диагональном движении, на каждой З оси и в каждом борту установлено по одному ведущему и одному ведомому колесу.На фиг. 1 схематично изображена машина для шлифования полос с предлагаемым шасси, общий вид; на фиг. 2 - схема движения машины; на фиг. 3 - кинематическая схема одной иэ осей шасси.Шасси содержит раму 1, на которой установлены ведущие 2 н ведомые 3. колеса. Колеса каждой оси связаны между собой поперечной тягой 4 и поворачиваются с помощью механизма 5 поворота. Привод веду О щих колес, осуществляется от электро" двигателя мотор-редуктора 6 через двуступенчатый конический редуктор 7 вторая ступень которого выполнена в поворотном корпусе 8. На раме закреплен расположенный в центре шлифовальный рабочий орган 9.При диагональном движении самоходного шасси, когда все его колеса повернуты на угол о, толкающие силы .Рт ведущих колес действуют в одном направлении на равном расстоянии. 1 от центра О опорной площадки шасси, Поэтому не возникает момент, отклоняющий шасси от прямолинейного движения. Если бы ведущие колеса были установлены на одной оси, то отклоняющий момент М имел бы значениеОптимальной траекторией движения машины для шлифования полов с предлагаемым шасси будет зигзагообразная, при которой машина совершает плоскопараллельное перемещение (без поворотов ), при этом в конце каждого прохода колеса поворачи" ваются в противоположную сторону на угол, обеспечивающий смещение машины при обратном ходе на половину ширины захвата за проход. При этом обеспечивается равномерная обработка поверхности с наибольшей производительностью из-эа отсутствия потерь времени на повороты машины. В такой машине можно намного облегчить управление, предусмотрев регулируемые ограничители углов поворота колес в обе стороны и сблокировав управление механизмом поворота с механизмом включения обратного хода машины.Если предусмотреть возможность поворота колес на 90 в обе сторо. ны, то шасси может перемещаться в направлении, перпендикулярном к его продольной оси, что важно для внутрицеховых и складских транспортных тележек.На базе предлагаемого шасси мо гут быть созданы различные электро" приводные строительно-отделочные машины, внутрицеховые и складские транспортные тележки. Таким образом, предлагаемое изобретение позволит повысить устойчивость диагонального движения самоходного шасси.5 Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул, Проектн рак 650Государственного колам изобретений и о Москва, Ж, Раув Подписноеитета СССРкрытийкая наб.,