Устройство для автоматического регулирования загрузки электрофицированного зерноуборочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 2 Ш А 01 ОПИ ЕИЗ Б ДЕТЕЛЬСТВ СНОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Ленинградский ордена ТрудовогоКрасного Знамени сельскохозяйственныйинститут(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащеедвигатель внутреннего сгорания, синхронный генератор с блоком возбуждения и датчиками напряжения и тока, электродвигатель привода молотилки, тяговый электродвигатель, управляемый выпрямитель,. датчики загрузки молотилки и двигателя внутреннего сгорания, блок управления, отличающееся тем, что, с целью экономиитоплива и оптимизации загрузки двигателявнутреннего сгорания, оно снабжено регулятором скорости движения с элементомсравнения, датчиком и задатчиком частотывращения тягового электродвигателя и схемой перевода двигателя внутреннего сгоЯО, 1160972 рания в режим оптимальной загрузки с датчиком нагрузки тягового электродвигателя, сумматором и элементом сравнения, при этом двигатель внутреннего сгорания через синхронный генератор и управляемый вып.рямитель соединен с тяговым электродвигателем, который связан с вторым входом управляемого выпрямителя через датчик частоты вращения тягового электродвигателя, элемент сравнения, соединенный с выходом задатчика частоты вращения тягового электродвигателя, и блок управления, и с двигателем внутреннего сгорания через датчик нагрузки тягового электродвигателя, сумматор, соединенный с выходом синхронного генератора через датчик загрузки электродвигателя привода молотил- аЮ ки и электродвигатель привода молотилки, элемент сравнения, блок управления и исполнительный механизм, причем выход фф ф синхронного генератора соединен с его блоком возбуждения через датчик напряжения и блок управления, с управляемым Я выпрямителем - через датчик тока и блок управления, а второй вход элемента сравнения схемы перевода двигателя внутреннего фф сгорания в режим оптимальной загрузки в а соединен с двигателем внутреннего сгорания через его датчик загрузки.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на электрифицированных зерноуборочных комбайнах.Цель изобретения - экономия топлива и оптимизация загрузки двигателя внутреннего сгорания комбайна.На чертеже изображена блок-схема устройства, где 1 - регулятор скорости движения; 11 - схема перевода двигателя внутреннего сгорания в режим оптимальной загрузки.Устройство содержит двигатель 1 внутреннего сгорания, приводящий,во вращение синхронный генератор 2, питающий электродвигатель 3 привода молотилки, и через управляемый выпрямитель 4 - тяговый электродвигатель 5, датчики 6 и 7 нагрузки электродвигателей 3 и 5, сумматор 8, датчик 9 нагрузки двигателя 1 внутреннего сгорания, элемент 10 сравнения, блок 11 управления, исполнительный механизм 12, датчик 13 частоты вращения тягового электродвигателя 5, элемент 14 сравнения, блок 15 возбуждения, датчик 16 напряжения и датчик 17 тока генератора 2.Датчики 6 и 7 нагрузки электродвигателей 3 и 5 содержат дачики тока и напряжения перемножающее устройство.Датчик м 9 загрузки двигателя внутреннего сг рания может быть любой датчик мощности с электрическим сигналом на выходе.Исполнительный механизм 12 представляет собой электропривод с редуктором.Устройство работает следующим образом.В установившемся режиме, когда сигналы мз с датчика 13 частоты вращения тягового электродвигателя 5 и задатчика скорости движения комбайна равны, на блок 11 управления сигнал рассогласования не поступает. При отклонении скорости движения комбайна от заданной сигнал рассогласования поступает на блок 11 управления, который (в зависимости от полярности и величины сигнала рассогласования) меняет сигнал, поступающий на управляемый выпрямитель 4, увеличивая или уменьшая напряжение, подводимое к тяговому электродвигателю 5 и поддерживая тем самым заданную скорость движения постоянной, Одновременно сигналы с датчиков 6 и 7 нагрузки электродвигателей 3 и 5 поступают в сумматор 8, а суммарный сигнал поступает на элемент 10 сравнения, где сравнивается с сигналом датчика 9 нагрузки двигателя 1 внутреннего сгорания. При равенстве сигналов в блок 11 управления сигнал рассогласования не поступает. При увеличении или уменьшении нагрузки сигнал рассогласования с элемента 10 сравнения поступает в блок 11 управления и, в зависимости от полярности сигнала рассогласования, исполнительный механизм 12 воздействует на регулятор подачи топлива двигателя внутреннего сгорания, увеличивая или уменьшая подачу топлива, а следовательно, и развиваемую мощность двигателя внутреннего сгорания (в пределах до номинальной величины), обеспечивая тем самым экономичную работу.Напряжение, подводимое к тяговому 20 электродвигателю 5, изменяется при помощи управляемого выпрямителя 4, а напряжение питания электродвигателя 3 привода молотильного барабана для сохранения параметров технологического процесса должно быть постоянным. С этой целью сигнал с датчика 16 напряжения поступает в блок 11 управления. При отклонении напряжения от номинального значения сигнал рассогласования из блока 11 управления поступает в блок 15 возбуждения генера- ЗО тора 2, который восстанавливает необходимое напряжение,Для исключения перегрузки двигателя 1внутреннего сгорания в цепь нагрузки генератора 2 включен датчик 17 тока.При увеличении тока выше допустимого 35 значения блок 11 управления выдает команду на закрытие управляемого выпрямителя 4, скорость комбайна понижается и нагрузка на двигатель 1 внутреннего сгорания уменьшается.4 О Применение предлагаемого устройствана электрифицированном зерноуборочном комбайне в сложных условиях работы оптимизирует загрузку двигателя внутреннего сгорания и позволяет получить экономию топлива, облегчает труд комбайнера, час тично освобождая его от необходимостиследить за скоростными и нагрузочными режимами, улучшает качественные показатели технологического процесса.Луговая дактор А.к аз 3869/2 ин СоставительТехред И. ВерТираж 743И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РаушП Патент, г. Ужгор ВНИИП по 13035,илиал ППС. Заруцкиис КорректорПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4