Устройство для автоматического регулирования скорости рельсового транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 60 1. 15/20 хе лл - тЧ ,хглд 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН иг. 1 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Некоторые вопросы автоматического управления движением поездов. Труды МИИТа. Вып. 3 О, М., 972, с. 18.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее установленный на транспортном средстве блок измерения фактической скорости, выход которого подключен к одному входу блока сравнения скоростей, к другому входу которого подключен один выход блока программной скорости, а к выходу - блок управления исполнительными органами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено пороговым блоком, выход которого подключен к блоку управления исполнительными органами, а,вход - к другому выходу блока программной скорости,801154120 которыи имеет индуктивно связанныи с рельсовой линией приемопередатчик, входом которого образован вход блока программной скорости, подключенные между рельсами рельсовой линии резисторы, аналоговый делитель напряжения, выходом которого образован первый выход блока программной скорости, фазометр, выходом которого образован второй выход блока программной скорости, генератор, выход которого подключен к приемопередатчику, к одному входу фазометра и через один преобразователь сигнала - к одному входу аналогового делителя напряжения, другой вход которого через другой преобразователь сигнала и через масштабный усилитель подключен к приемопередатчику,Ф причем к выходу масштабного усилителя подключен другой вход фввонегрв. Щ2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемопередатчик выполнен в ви- ( де измерительного моста, в одну пару плеч которого включены резисторы, а в другую - Я катушки индуктивности.9 авейИзобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам автоматического регулирования скорости.Цель изобретения - повышение точности.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - функциональная схема блока программной скорости.Устройство автоматического регулирования скорости рельсового транспортного средства содержит установленный на транспортном средстве блок 1 измерения фактической скорости, выход которого подключен к одному входу блока 2 сравне-, ния скоростей, к другому входу которого подключен выход блока 3 программной скорости, другой выход которого подключен к входу порогового блока 4, выход которого подключен к блоку 5 управления исполнительными органами, к другому входу которого подключен выход блока 2 сравнения скоростей. При этом блок 3 содержит генератор 6, соединенный с ним приемопередатчик, выполненный в виде измерительного моста 7, выход которого через масштабный усилитель 8 соединен с фазометром 9, а через преобразователь 10 сигнала - с аналоговым делителем 11 напряжения, который через преобразователь 12 соединен с усилителем 8. В рельсовую линию включены резисторы 13.Устройство работает следующим обраПри движении транспортного средства с помощью блока 3 непрерывно измеряется модуль и аргумент входного сопротивления рельсовой линии, Величина, пропорциональная модулю входного сопротивления рельсовой линии, полученная в блоке 3, сравнивается в блоке 2 с величиной, пропорциональной действительной скорости, измеренной блоком 1. Разность этих величин поступает на вход блока 5, который в зависимости от нее производит коммутацию двигателей и тормозной системы. С другого выхода блока 3, сигнал, пропорциональный аргументу входного сопротивления рельсовой линии, поступает на пороговый блок 4, Если аргумент входного сопротивления находится в заданном диапазоне значений, то сигнал с выхода блока 4 дает разрешение на движение, а выход аргумента за пределы заданного диапазона вызывает коммутацию тормозной системы. При этом, если при движении перед транспортным средством на расстоянии, меньшем электрической длины линии на частоте измерения, передаваемой в рельсовую линию генератором 6 через измерительный мост 7, отсутствует препятствие в виде обрыва или шунта, то модуль и аргумент входного сопротивления будет равен модулю и аргументу волнового сопротивления и, следовательно, регулирование скорости будетпроисходить пропорционально расчетной скорости, так как в величине модуля волнового сопротивления смоделирована величина расчетной скорости с помощью установленных в рельсовую линию электро- элементов 13 в . резисторов, в соответствии с формулойУр.= /Ев/.=./ Ер,(гб",+ г)/,/Яв/ - модуль волнового сопротивления о рельсовой линии;Ер - сопротивление рельс;1 фб - сопротивление балласта;- сопротивление резисторов, устанавливаемых в рельсовую линию для достижения пропорциональ- ности Р= Яв/транспортным среднный или изъятыйнего становится мдлины рельсовойного сопротивленияению к аргументу воя в соответствии с ф Есл и переднаходится сломаи расстояние доэлектрическойто аргумент входшается по отношго сопротивленилой: твом рельс ныне ини мень- ново- орму 25= хвЭУ 1/ 5где Е вх- входное сопротивление рельсовойлинии;2 в - волновое сопротивление рельсовой линии;Э - коэффициент распростра О- длина рельсовой линии;Й - гиперболический тангенИзменение модуля входного сния вызывает коммутацию двитормозной системы. Частота измебирается такой, чтобы длина тпути была меньше равна эледлине рельсовой линии.Блок 3 программной скорости при измерениях работает следующим образом, С генения; с,опротивлегателей и рения выормозного ктрической агу Хва=агу ХесВЗ.где ой - гиперболический котангенс;Яех - входное сопротивление рельсовойлинии;Е е - волновое сопротивление рельсовой О линии;3 - коэффициент распространения; С - длина рельсовой линии от транспортного средства до препятствия.Выход аргумента за пределы заданногодиапазона вызывает коммутацию тормозной системы.Если перед транспортным средствомнаходится препятствие, шунтирующее рельсовую линию (другое транспортное средство), и расстояние до него становится меньше электрической длины линии, то модуль входного сопротивления линии уменьшается по отношению к модулю волнового сопротивления в соответствии с формулой:1154120 у 2 Ею" М н Ч ,цвд Чг Составитель Э. Кондратенко Редактор Н. Яцола Техред И. Верес Корректор И.Муска Заказ 2595/14 Тираж 650 Подлнсное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4нератора 6 напряжение измерительной частоты поступает на вход измерительного моста 7, а также на вход фазометра 9 и на вход преобразователя 13. К выходу измерительного моста подключен вход масштабного усилителя 8. Напряжение на входе масштабного усилителя 8 при сбалансированном мосте 7 определяется по формуле: где Чн - напряжение на входе масштабного усилителя;Ч - напряжение на входе измери тельного моста, связанного с рель 15совой линией;К - сопротивление катушки индуктивной связи с рельсами;В. - сопротивление резистора в плечеизмерительного моста; 20Й - частота, на которой производитсяизмерение; Я - коэффициент взаимоиндукции катушки индуктивной связи с рельсами;Евх - входное сопротивление рельсовойлинии перед подвижной единицей.При постоянном й, 7., Ш, М и Чр модуль Чщ обратно пропорционален модулю Хвха аргумент равен разности суммы аргументов этих постоянных величин и переменного аргумента Хвх, Напряжение с выхода масштабного усилителя 8 подается на второй вход фазометра 9 и на вход преобразователя 10. Фазометр 9 определяет разность напряжений с выхода генератора 6 и с выхода масштабного усилителя 8, которая пропорциональна аргументу входного сопротивления. Напряжения с выхода преобразователей 10 и 12, пропорциональные амплитудным значениям напряжений на выходе усилителя 8 и генератора 6, поступают на входы делителя 11. Напряжение на выходе делителя 11 пропорционально модулю входного сопротивления рельсовой линии перед транспортным средством.