Система управления концевыми тележками многоопорной дождевальной машины

(5 АД 4 йь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Патент США3836078,кл. А 01 б 27/00; 1975.2, Исследование и изыскание многоопорных самоходных дождевальных машин фронтального и кругового действия. ОтчетВИСХОМ, М 1979,гос. регистрации7604171, УДК 631.347,00.15, с. 5 - 22,(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОНЦЕВЫМИ ТЕЛЕЖКАМИ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая последовательно включенные задатчик режима, таймеры задающий и коррекции, выходы которых по шинам задающей и коррекции связаны через блоки коммутации и реверса с пускателями электроприводов концевых тележек, и датчики отклонения от курса, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции машины, задатчик режима выполнен в виде переключателей питания системы и блока реверса, задатчики скважности таймеров задающего и коррекции выполнены в виде электронных генератора импульсов и реле времени, а блок коммутации подключен к датчикам отклонения машины от курса.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к сельскому хозяйству, конкретнее к управлению многоопорными фронтальными дождевальными машинами, различная интенсивность полива которыми устанавливается варьированием одинаковых по величине средних скоростей перемещения концевых тележек, а удержание на курсе - автоматическим изменением средних скоростей перемещения концевых тележек относительно друг друга.Известна система управления концевыми тележками многоопорной дождевальной машины, состоящая из задатчика режима и таймера, задающего скорость перемещения машины путем изменения соотношения продолжительностей импульсов и пауз, а также защитно-коммутационных аппаратов и приводных двигателей тележек 1.Недостатком этой системы является ее применимость только к дождевальным машинам кругового действия,Известна также система управления концевыми тележками многоопорной дождевальой машины типа Зимматик, содержащая последовательно включенные задатчик режима, таймеры задающиЙ и коррекции, выходы которых по шинам задающей и коррекции связаны через блоки коммутации и реверса с пускателями электроприводов концевых тележек, и датчики отклонения от курса 12).Недостатком известной системы является низкая надежность работы системы управления и сложность ее конструкции..(елью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции машины.Эта цель достигается тем, что задатчик режима выполнен в виде переключателей питания системы и блока реверса, задатчики скважности таймеров задающего и коррекции выполнены в виде электронных генератора импульсов и реле времени, а блок коммутации подключен к датчикам отклонения машины от курса.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема многоопорной дождевальной машины при отсутствии отклонения от курса; на фиг. 3 - то же, при забегании левого крыла машины.Система управления концевыми тележками дождевальной машины (фиг. 1) включает задатчик 1 режима, таймеры - задающий 2 и коррекции 3, блоки 4 коммутации по сигналам датчиков отклонения машины от курса (элементы блоков 4 коммутации относятся к каналам перемещения машины соответственно Вперед и Назад), пуско- защитные аппараты-пускатели 5 и приводные электродвигатели 6 (элементы аппаратов-пускателей 5 и электродвигателей 6 относятся к концевым тележкам соответственно левого и правого крыльев машины). В состав задатчика 1 режима входят переключатели 7 питания и блока 8 реверса, а также переключатели изменения временных установок таймера и переключатели порядка следования фаз приводных двигателей. Сигналами задатчика а и а 1 обеспечивается включение системы в работу и выбор направления перемещения машины, ,сигналами б и в - выбор временных уставок от соответственно задающего таймера 2 и таймера 3 коррекции, В состав задающего таймера 2 входят генератоо 9 импульсов и исполнительное реле 10, а в состав таймера 3 коррекции - реле 11 времени и исполнительное реле 12, Контакт исполнительного реле 10 включен в цепь левых, замкнутых по схеме, контактов переключателей 13 - 16 блока 4 коммутации, а контакт исполнительного реле 12 - ь цепь правых, разомкнутых по схеме, переключателей 13 - 16. Коммутация приводных двигателей концевых тележек осуществляется посредством пускателей 17 и 18.Система управления работает следующим образом.Устанавливается исходный режим работы машины, заключающийся в задании временных уставок генератора 9 импульсов и реле 11 времени вручную сигналами б и в, а также в выборе переключателем блока 8 реверса направления перемещения машины; Вперед - показанное на схеме положение переключателя или Назад - противоположное положение переключателя. Непосредственное включение машины в действие осуществляется замыканием переключателя 7 питания в цепи подачи напряжения на вход генератора 9 импульсов. Последний начинает работу с выдачи импульса, приводящего к срабатыванию исполнительного реле 10 и замыканию его контакта на входе таймера 3 коррекции и на двух из четырех входах датчиков (по одному в каналах Вперед и Назад).В частном случае выбора показанного на схеме направления перемещения машины Вперед и отсутствия отклонения машины от курса на пускатели 17 и 18 подается напряжение питания только через контакт 10 реле генератора 9 импульсов и далее через замкнутые по схеме контакты переключателей 13 и 14. Средняя скорость перемещения концевых тележек, определяемая отношением длительности импульса к длительности паузы, одинакова для обеих концевых тележек. Машина перемещается по курсу в заданном направлении до возможного появления отклонения от курса на предельно допустимую величину, При выборе направления перемещения Назад напряжение питания подается на пускатели 17 и 18 через переключенные в первое положение контакты переключателя бг ка 8 реверса и элементы 4 блока коммутации (переклю1130274 двигатель 6 правого крыла. Левое крыло машины продолжает перемещаться с меньшей скоростью по отношению к правому крылу, и машина возврашается к линии курса. Система управления аналогично работает при отклонении машины от курса влево на предельно допустимую величину.Эффект от использования изобретениязаключается в лучшей управляемости многоопорной дождевальной машины, обусловленной синхронизированием задающего и корректирующего импульсов на включение приводных двигателей концевых тележек, и, как следствие, в отсутствии неоднозначности отработки корректирующего сигнала, исклю чаюшей чрезмерные изгибы трубопроводаи недопустимые напряжения в конструкции всей машины. в повышении надежности, достигаемой использованием в таймерах бесконтактных программных элементов, в упрощении и уменьшении стоимости системы, обусловленной возможностью применения в ее составе несложного промышленного оборудования. 0 ЮЧ Состав и едактор Н. Егорова Техред И. аказ 9105/6 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужгоель Г.ерес ком ите и отк шская од, ул чатели 16 и 15), относящиеся к каналу перемещения машины Назад, В остальном работа системы при перемешении машины без отклонения от курса аналогична рассмотренной,При перемещении машины, например, Вперед (фиг. 2) и отклонении машины от курса на предельно допустимую величину, например, вправо, что обуславливается забеганием левого крыла машины по отношению к правому, переключаются контакты 13 и 15 в правое положение. В этом случае пускатель 17 приводного двигателя 6 концевой тележки левого крыла начинает получать питание через контакты 12 и 13. Контакт 12 замыкается практически одновременно с контактом 10, а размыкается по истечении выдержки реле 11 времени, меньшей, чем продолжительность импульса генератора 9 импульсов, т. е. скважность импульсов напряжения реле 12 больше, чем реле 10. В результате приводной двигатель 6 концевой тележки левого крыла начинает включаться с.меньшей продолжительностью, чем