Устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки

СОЮЗ СОВЕТСИИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ФР ( Я В 21 В 37/02 РЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(71) Мицубиси Денки Кабусики Кайся(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НАСТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержа"щее измерители горизонтального ивертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами,причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входомсистемы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера черезрегулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимныммеханизмом предпоследней клети, а.вход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам автоматизации мелкосортных и проволочных станов с вертикально-горизонталь ными клетями.Известно устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления.нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети 11Известное устройство не компенсирует изменение горизонтального раз,мера на выходе клети, вызванное регулирующим воздействием на нажимной механизм этои же клети, в результате чего не обеспечивается достаточнаяточность проката. Цель изобретения - повышение точности регулирования размера проката.Поставленная цель достигается тем, что устройство для,регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а вы ход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, дополнительно содержит блок компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.На фиг. 1 представлено устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерьвной прокатки; на фиг. 2 - характеристикипоследней клети; на фиг. 3 - характеристики предпоследней клети и влияние регулирующего воздействия на на жимной механизм этой клети на геометрические размеры полосы на выходепоследней клети.На фиг. 1 показаны вертикальная 1(прокат) поло"а 3, измерители 4 горизонтального и 5 вертикального раз"меров, электродвигатели 6 и 7 нажимных механизмов соответственно предпос ледней и последней клетей, измерители 8и 9 усилий прокатки, генераторы 10 и 11импульсов, сочлененные с валами электродвигателей 6 и 7 нажимных механизмов соответственно, тиристорные группы 12 и 13 для питания соответственно электродвигателей 6 и 7 нажиных,механизмов, датчики 14 и 15 жесткости клетей, усилители 16 и 17,ПИ-регуляторы 18 и 19, блок 20 компенсации,электроприводы 21 и 22 предпоследней и последней 2 клетей, управляемыетиристорные группы 23 и 24 для питания электроприводов горизонтальной2 и вертикальной 1 клетей и регулятор 25 петли проката 3 в межклетевом промежутке; д 6 - отклонение измерительного горизонтального размера (ширины) о полосы от заданногозначения 5;эдд, дЬ 1 - отклонение из меренного вертикального размератолщины) о от заданного значения;Йф) и Цд - заданные значенияскоростей электроприводов 21 и 22соответственно предпоследней 1 и посто ледней .2 клетей.Электродвигатели 6 и 7, генераторы 10 и 11 импульсов, тиристорныегруппы 12 и 13, измерители 8 и 9усилий прокатки и датчики 14 и 15жесткости клетей с соответствующимисвязями образуют системы управлениянажимными механизмами предпоследней 1 и последней 2 клетей соответственно.50 Усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы18 и 19 образуют регуляторы межвалковых зазоров соответственно предпоследней 1 и последней 2 клетей.На фиг. 2 обозначено: 8- растворвалков последней клети; 1 и 6; - вертикальный (толщина) и горизонталь.ный (ширина) размеры полосы на выходе последней клети, На фиг. 3 приняПодписноео комитета СССРй и открытийушская наб.,д.4/5 лиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 ты следующие обозначения: 3, - раствор валков предпоследней клети; 11, и 6 - вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе предпоследней клети.Устройство работает следующим образом.Как видно из фиг. 2 и 3, измене. ние раствора валков Б предпоследней клети не вызывает существенных изменений в вертикальном размере Ь; на выходе последней клети, в то время как изменение раствора валков6, последней клети вызывает существенное изменение. горизонтального размера И 1 на выходе из этой клети.Отклонение горизонтального разме ра на выходе последней клети, вызванное изменением раствора валков этой клети, компенсируется изменением расфтвора валков предпоследней клети. Заказ 6109/46 Тираж 795 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, РКоэффициент усиления блока 20 ком"пенсации выбирается по зависимости4К, В в 6 щ 7 Уз; 4 8 а Юв 1.1Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что гори зонтальный размер полосы на выходепоследней клети может быть подкорректирован путем настройки раствора валков предпоследней клети беэнеобходимости изменения раствора валковпоследней клети. Когда . астройка последней клети произведена и осущест"влена соответствующая компенсация(коррекция) последней клети, измеритель горизонтального размера по 29 цепи обратной связи обеспечивает болееточное регулирование размера проката.