Устройство регулирования размеров концов горячекатаных полос

(59 В 21 В 37/О ЕТ тво СССР7/06) 1.978. повьвдеполосы отклоне ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР. ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ( 71) Донецкий научно-исследовательскийинститут черной металлургии, Опытноепроектно-конструкторское бюро Научнопроизводственного обьединения "Черметавтоматика" и Карагандинский металлурги ческий комбинатс (53) 621.771.23-62,52 (088.8).(54) (57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ КОНЦОВ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ ПОЛОС, включающее. систему управления перемешением нвкимных винтов, клети, ключ, измеритель скорости валков клети, регулятор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывания, причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости клети, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью ния точности размеров на концах по толщине за счет компенсации ний толщины и ширины концов полосы отразмеров ее средней чести, дополнительно введены датчик наличия металла, блокзадания перемещения нажимных винтов, вычислительные блоки, блоки задания коэффициентов, ключи и сумматор, причем одинвыход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с входом системыуправления перемещениемнаживюных винтов клети, второй вход которой соединенс выходом ключа, вход которого соеди-.нен с выходомдатчика наличия металла,второй выход блока заданйя перемещениянажимных винтов соединен с первым входом первого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходомблока задания коэффициентов, а третийвход - с выходом измерителя скоростивалков клетки, выход первого вычислительного блбка соединен с входом ключа,второй вход которого соединен с выходомдатчика наличия металла, а выход - спервым входом сумматора, второй входкоторого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, а выход - свходом регулятора скорости валков клети, выход второго блока задания коэф фициентов соединен с первым входом вто.рого вычислительного блока, второй входкоторого соединен с выходом измерителяскорости валков клетки, а выход - свходом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла.Изобретение относится к металлургии,конкретнее к автоматизации прокатногопроизводства, и может быть использовано при разработке систем автомвтическо.го регулирования размеров полосы на не-.прерывных станах горячей прокатки.Известно устройство, в котором осуществляется регулирование натяжения исоответственно толщины полосы в последукнцем межклетевом промежутке путемперемещения нажимного винта вниз приисчезновении заднего натяжения1Недостатком данного устройства является низкая эффективность регулирования толщины, поскольку отсутствие коррек.ции скорости валков регулирующей клеткипри перемещении нажимного винта вызывает уменьшение натяжения в последующем межклетевом промежутке и, соответственно, увеличение силы прокатки в регулирующей клети, а значит, и увеличениетолщины.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемомурезультату является у:тройство регулированич толщины полосы на концах холоднокатаных рулонов, содержащее систему управления перемещением нажимцых винтов,последующей клети, ключ измерительскорости волков последующей клети, регулятор скорости вадков последующейклети и блок регулируемого запаздывания,Работа устройства направлена нв повышение точности размеров концов полосы за счет своевременной обработкиотклонений толщины полосы от допустимого значения2Недостатком известного устройстваявляется то, что в процессе его работыне устраняются отклонения ширины концовполос, возникающие в непрерывной группеклетей зв счет исчезновения натяжения.Целью изобретения является повыше,ние точности размеров на концах полосыио толщине эа счет компенсации отклонений толщины и ширины полосы от размеров ее .средней части.Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее систему управленияперемещением нажимных винтов клети,ключ, измеритель скорости валков кле- фти, регулятор скорости валков клети иблок регулируемого запаздывания, причемвыход ключа соединен с первым входомблока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходомизмерителя скорости клети, дополнительно введены датчик наличия металла, блок задания перемещеши нажил.ных винтоввычислительные блоки, блоки заданиякоэффициентов, ключи и сумматор, приодин выход блока задания перемещения5 нвжимных винтов соединен с входом с.темы управления перемещением нажимавинтов клети, второй вход которой сое"динен с выходом ключа, вход которогосоединен с выходом датчика наличия мела, второй выход блоке задания перемешния нажимных винтов соединен с первьмвходом первого вычислительного блока,второй вход которого соединен с выходол.блока задания коэффициентов, а третийвход - с выходом измерителя скоростивалков последующей клети, выход первого вычислительного блока соединен с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла,20 а выход - с первым входом сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, аа выход - с входом регулятора скоростивалков клети, выход второго блока задания коэффициентов соединен с первымвходом второго вычислительного блока,второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости валков клети,а выход - с входом ключа, второй вход30 которого соединен с выходом датчиканаличия металла.Нв чертеже приведена блок-схемаустройства регулирования размеров концов полос,Устройство содержит блок 1 заданияперемещения нажимных винтов, систему2 управления перемещения нажимных винтов клети, ключ 3, датчик 4 наличия ме.твлла, вычислительный блок 5, блок 64 О задания коэффициентов, измеритель 7скорости валков клети, ключ 8, сумматор9, блок 10 регулируемого запаздывания,регулятор 11 скорости валков клети,блок 12 задания коэффициентов, вычисли 45 тельный блок 13 и ключ 14,Едок 1 задания перемещения нажимных винтов соединен с системой 2 управления перемещением нажимных винтовклети, второй вход которой через ключ3 соединен с датчиком 4 наличия металла, Второй выход блока 1 задания перемещения нажимных винтов соединен с первым вычислительным блоком 5, соединенного, в свою очередь, с блоком 6 задания коэффициентов и с измерителем 755скорости валков клети. Выход вычисли-.тельного блока 5 через ключ 8, второйвход которого соединен с датчиком 4 наличия металла, соединен с первым вхо10 4запаздывания, Рассчитанное в вычислительном устройстве 13 по данным блока12 задания коэффициентов и измерителя7 скорости валков -й клети дополнительное изменение скорости валков-йклети, направленное на увеличение натяжения в промежутке между 1-й и ( 1+4)-йклетями для компенсации отклонения ширины конца полосы, возникающего вследствие исчезновения натяжения между( 1 -1)-й и 1-й клетями по выражению 3 10130дом сумматора 9, второй вход которого соединен с выходом блока 10 регулируе. мого запаздывания, а выход - с входом регулятора 11 скорости валков клети. Второй блок 12 задания коэффициентов соединен с вторым вычислительным блоком 13, второй вход которого соединен с измерителем скорости клети, а выход - с входом клети 14. Второй вход ключа 14 соединен с датчиком 4 наличия метало ла, а выход - с первым входом блока 10 регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя 7 скорости валков клети,Устройство работает следующим обра зом.В момент выхода заднего конца полосы из (1-1) =.й клети по сигналу датчика 4 наличия металла, в качестве которого может служить датчик тока главного привода клети либо месдоза, замыкаются ключи 3, 8 и 14, При замыкании ключа 3 срабатывает система 2 управления перемещением нажимных винтов 1-й клети и нажимное устройство перемещения "вниз "у 5на величину, определяемую блоком 1 задания перемещения нажимных винтов, дополнительно ойкимая задний конец полосы. В этот же момент при замыкании ключа 8 из вычислительного устройства 5 на вход сумматора 9 и далее на регулятор 11 скорости валков 1-й клети поступает сигнал на изменение скорости валков-й; клети, рассчитанный в вычислительном устройстве 5 пропорционально вели 35 чине перемещения нажимннх винтов по данным блоков: 1 - задания перемещения нажимных винтов, 6 - задания коэффициентов и измерителя 7 скорости валков 1-й клети по выражению 8 где дУ;ширины;М -. о - -Н оеффиниент нроиорнноненькво ности;д . - отклонение ширины на эаднем конце полосы, возникшее между (1 -1 )-й и1-й клетями за счет исчезновения натяжения;К - коэффициент, передачи влияВния натяжения на изменениеширины полосы, через ключ 14 и блок 10 регулируемого запаздывания, в котором в функции скорости валков-й клети, поступающей от измерите ля 7, происходит задержка сигнала на время прохождения сечения полосы от 1-й до (1 +1)-й клети, поступает на вход сумматор 9. Суммарная величина изменения скорости валков-й клетиЬЧ +дЯс выхоИ .8 да сумматора 9 поступает на вход регулятора 11 скорости валков, подтормаживая 1 -ю клеть.Таким образом, предлагаемое устройство наряду с компенсацией отклонения толщи ны на заднем конце за счет дополнительного обжатия с одновременной коррекцией скорости, направленной на сохранение уровня натяжения в последующем после регулирующей клети межклетевом промежутке, обеспечивает стабилизацию ширины по длине полосы за счет уменьшения отклонения ширины на участке заднего конца от ширины основной части полосы. Технико-экономическая эффективностьустройства заключается в стабилизацииразмеров по толшине и ширине повсейдли где ЬМ. - изменение скорости валков,обезпечивающее сохранение45постоянсва секундного обьеКма металла в-й клети;К - - ф- - коэффициент пропорциональности;ккк- коэффициент передачи влиянияперемещения нажимных винтов50на изменение толщины полосы;еЧи , - соответственно скорость валКков последней клети, стана и толщины на выходе из последнейклети;55Ч - скорость валков ( -й клети,При срабатывании ключа 14 замыкается цепь между вычислительным устройством 13 и блоком 10 регулируемого- изменение скорости 1 -й клети, обеспечивающее рассогласование скорости в меж- клетевом промежутке для компенс ации отклонения5 101 :010пе полосы за счет снижения огклоненнй н,гн,г металла и уменьшается боковая1 цириныи толщины на задних концах по- об . Глосы. П этом епо- оорезь. Годовой экономический эффектлосы. ри этом увеличивается выход год- составит 100 . убтыс. руб еть С остави тель Техред Т. ф бь едактор Н, Рогули ктор А. Тяско а з 2856/11 Н 1 ЭЮЛЮР Тираж 814ИИПИ Государств по делам изобре113035, Москва, Ж П одписноенного комитета СССтений и открытий35, Раушская наб.,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пр.житна