Устройство для съема грузов с захвата подвесного конвейера

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 973457по аелам лэобретеннй и еткрыткй(71) заявитель 54) УСТРОЛСТВО Д,ЛЯ СЪЕМА ГРУЗОВ С ЗАХВАТ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЛЕРА ашиностроедля механий на машидля автомаеров, в частгрузов при онвейер, надом и устари использоиях механидеталь проличных станИзвестно устроистзахвата подвесногощее силовой цилиндриловой цилиндр отвозицию и систему дааботой устройством во для съема грузов конвейера, включаюс держателем груза, да груза на рабочую чиков для управления 1). статком данного ность конструкци етырех силовых ц истемы управлени девяти датчиков ойство не обеспеч отвода на рабо Недо ся слож нения ч нения с тореле и ное устр груза и устроиства являет- и за счет примеилиндров и выполя в виде двух фоКроме того, данивает после съема чую позицию возИзобретение относится к м нию, а именно к манипуляторам зации вспомогательных операци ностроительных предприятиях тического обслуживания конвей ности манипуляции изделий или их снятии и возвращении на к пример при штамповке с перево новкой деталей на пресса или п вании на автоматических лин ческой обработки деталей, когда ходит несколько операций на раз ках и т. д. врата того же груза ва подвесной конвейер без его отсоединения от держателя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для съема грузов с захвата подвесного конвейера, включающее силовой цилиндр с держателем груза, силовой цилиндр отвода груза на рабочую позицию, связанные с силовыми цилиндрами золотниковые распределители, управляемые от рычагов, и задающий механизм 12).Однако известное устройство не обеспечивает возврат груза, удерживающего держателем, на подвесной конвейер с рабочей позиции.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возврата груза на подвесной конвейер.Указанная цель достигается тем, что захват подвесного конвейера выполнен в виде двух крюков, а задающий механизм - в виде флажков, жестко закрепленных на крюках на разных по высоте уровнях с возможностью взаимодействия с рычагами управления золотниковым распределителем силового цилиндра с держателем груза, причем рычаги управления установлены друг50 55 над другом и связаны между собой посредством пружины, при этом силовой цилиндр с держателем груза установлен на штоке силового цилиндра отвода груза на рабочую позицию, поршневая полость последнего связана с торцовой полостью его золотникового распределителя посредством трубопровода, имеющего реле времени.На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.Устройство включает задающий механизм в виде флажков 1, закрепленных на крюках 2 конвейера 3, расположенных на двух уровнях 4 и 5. Флажки 1 воздействуют на управляющий механизм в виде переключающего приспособления 6, содержащего разжатые пружиной 7 до упоров 8 фасонные рычаги 9, установленные на осях 10 друг над другом, Каждый рычаг 9 связан через подпружиненный толкатель 11 с роликом 12 штока 13 первого золотникового распределителя 14, пневмогидравлически связанного с полостью А верхнего силового цилиндра (пневмогидропривода) 15, где закреплен держатель 16 в виде загнутого зацепа 17 и подпружиненный отклоняющийся толкатель 18 с пружиной 19, Толка- тель 18 взаимодействует с сектором 20, который перемещает шток 21 второго золотникового распределителя 22, пневмогидравлически связанного с полостью В нижнего силового цилиндра (пневмогидропривода) 23 со штоком 24. Отверстие 25 в боковой части нижнего цилиндра 26 поршневой полости пневмогидропривода 23 связано через трубопровод и реле времени 27 с торцовой полостью 28 второго золотникового распределителя 22. Работа устройства заключается в следующем.С конвейера 3 груз 29 снимается и устанавливается на рабочую позицию (весы) 30, после фиксации веса груза 29 он возвращается на конвейер 3. Работа манипуляции; флажок 1 верхнего уровня 4 крюка 2 с грузом 29 действует на рычаг 9 переключающего приспособления 6, который поворачивается вокруг оси 10, сжимая пружину 7, перемещает через толкатель 11 шток 13, результате чего первый золотниковый распределитель 14 соединяет полость А пневмогидропривода 15 с силовой магистралью, например, сжатым воздухом, для настройки скорости перемещения штока с держателем 16 в схему встроен дроссель 31. Два крайних положения штока определяют два положения золотникового распределителя 14: при действии верхнего флажка 1, т. е. верхнего уровня 4, рычаг 9 перемещает шток 13 влево и полость А соединяется со сжатым воздухом, а если действует флажок 1 на нижнем уровне 5, то через рычаг 9 шток 13 перемещается вправо и тогда полость А пневмогидропривода 15 соединяется с атмосферой, Таким образом в полость А поступа 10 15 20 25 Зо 35 40 45 ет сжатый воздух, и шток с держателем 16, поднимаясь, становится выше уровня крюков, так, что, занутый зацеп 17, подойдя к крюку, снимает груз 29, одновременно с этим подпружиненный пружиной 19 толка- тель 18 через сектор 20 поворачивает последний, действуя на шток 21 второго золотникового распределителя 22, который перемешает золотники влево, тем самым соединяет полость В нижнего пневмогидропривода 23 с напорной магистралью сжатым воздухом, при этом шток 24 привода 23 перемещается вниз, одновременно с закрепленным на нем верхним пневмогидроприводом 15 и держателем 16 с грузом 29,При движении вниз груз устанавливается на весы, при этом поршень переходит отверстие 25, через которое сжатый воздух поступает на реле времени 27, которое отрегулировано на время фиксации веса, после чего сжатый воздух поступает, минуя обратный клапан 32, в торцовую полость 28 второго золотникового распределителя 22, золотник которого перемещается вправо, обеспечивая соединение полости В с атмосферой, в результате того, что пневмогидропривод одностороннего действия, то шток 24 возвращается в верхнее положение совместно с грузом 29, который устанавливается в верхнем положении выше крюка 2. При действии флажка 1, расположенного на крюке 2 нижнего уровня 5, на рычаг 9 переключающего приспособления 6 последний поворачивается вокруг оси 1 О, сжимая пружину 7, перемещая через толкатель 11 шток 13 вправо, при этом полость А и торцовая полость 28 соединяются с атмосферой.Перемещение верхнего пневмогидроцилиндра 15 вниз оставляет груз 29 на .крюке 2, так как груз цепляется за флажок 1 и сдвигается с загнутого зацепа 17, который одновременно перемещается вниз в исходное положение. Таким образом, все элементы устройства приведены в исходное положение. Для того, чтобы исключить работу устройства вхолостую при действии верхнего флажка 1, находящегося на верхнем уровне 4, предусмотрена возможность поднятия легкого крюка 2 (без груза 29) фасонными рычагами 9 за счет шарнира 33.Применение данного устройства обеспечивает возможность без съема груза с держателя подать его на весы и возвратить на захваты подвесного конвейера.Формула изобретенияУстройство для съема грузов с захвата подвесного конвейера, включающее силовой цилиндр с держателем груза, силовой цилиндр отвода груза на рабочую позицию, связанные с силовыми цилиндрами золотниковые распределители, управляемые от рычагов, и задающий механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологи973457 107612 77 9 Составитель Б. Толчанов Техред И. Верес Корректор О. Билак Тираж 977 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ДылынЗаказ 8136/21 ческих возможностей устройства путем обеспечения возврата груза на подвесной конвейер, захват последнего выполнен в виде двух крюков, а задающий механизм - в виде флажков, жестко закрепленных на крюках на разных по высоте уровнях с возмож. 5 ностью взаимодействия с рычагами управления золотниковым распределителем силового цилиндра с держателем груза, причем рычаги управления установлены друг над другом и связаны между собой посредством пружины, при этом силовой цилиндр с держателем груза установлен на штоке силового цилиндра отвода груза на рабочую позицию, а поршневая полость последнего связана с торцовой полостью его золотникового распределителя посредством трубопровода, имеющего реле времени. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 408878, кл, В 65 б 47/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРМо 140735, кл. В 65 б 47/36, 1960 (прототип),