Грузоподъемный кран

(54)(57) ГРУ щественно дл судно при во поворотную ящей иэ шар собой звень ЗОПОДЬЕМНЫЙ КРАН, пре я передачи грузов на лнении моря, содержащ олонну со стрелой, со ирно связанных между в с приводом их перем м -йто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ,801081066Ц 50 В 63 В 27/10 щения, и оголовок с захватом длягуэа, закрепленный на концевомзвене стрелы, а также следящую систму, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения удобствапри эксплуатации, в нем следящаясистема включает установленный наоудне в месте приема груза источниксвета, а также приемные оптическиедатчики излучения, при этом оголовок стрелы снабжен жестко закрепленной и горизонтально расположенной рейкой, на которой равномернопо обе стороны захвата установленыуказанные оптические датчики излучения.На Фиг. 1 схематично изображен кран с гидроцилиндрами и следящей системой, общий вид; на Фиг, 2 схема взаимодействия в плоскости сечения, параллельной поперечной плоскости загружаемого судна, установленных на рейке оптических датчикон излучения и источника света, установленного на судне в месте приема груза, на Фиг. 3 - схема взаимодействия в плоскости сечения, параллельной горизонтальной плоскости загружаемого судна, установленных на рейке оптических датчиков излу,чения и источника света, установленного на судне в месте приема груза.Кран установлен на раэгружаемом судне 1 и включает в себя поворотную колонну 2, несущую стрелу, состоящую из шарнирно связанных между собой звеньев 3 и 4, Звенья 3 и 4 управляются соответственно гидроцилиндрами 5 и.6. На концевом заене 4 укреплен оголовок 7 с захватом. В кране имеется следящая система н виде неконтактной инФормаци,онно-измерительной системы одновре 5 О Изобретение бтносится к грузоподъемным средствам в судостроении,в частности к груэоподъемным кранамдля безударной нагрузки грузовна судно при волнении моря,Известен грузоподъемный кран, 5преимущественно для передачи грузовна судно при волнении моря, содержащий поворотную колонну со стрелой,состоящей из шарнирно связанных между собой звеньев с приводом их пере- Омещения, и оголовок с захватом длягруза, закрепленный на концевом звенестрелы, а также следящую систему 1.Однако наличие у элементов контактной связи с палубой загружаемогосудна усложняет условия его эксплуатации.Целью изобретения является повышение удобства при эксплуатации.Указанная цель достигается тем,что в грузоподъемном кране, преимущественно для передачи грузов насудно при волнении моря, содержащем поворотную колонну со стрелой,состоящей иэ шарнирно связанныхмежду собой звеньев с приводом изперемещения, и оголовок с захватомдля груза, закрепленный на концевомэвене стрелы, а также следящую систему, последняя включает установленный на судне в месте приема груза ЗОисточник света, а также приемныеоптические датчики излучения, приэтом оголовок стрелы снабжен жесткозакрепленной и горизонтально расположенной рейкой, на которой равномерно по обе стороны захвата установлены указанные оптические датчики излучения,менной координации движения стрелыкрана в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Оптические датчики8 излучения этой системы установлены равномерно на горизонтальной рейке 9, закрепленной на оголовке 7,а источник 10 света системы установлен на загружаемом судне 11 в местеприема груза. Установка оптическихдатчиков 8 излучения на рейке 9стрелы выполняется линейно вдольгоризонтальной поперечной оси груза 12, находящегося в захвате, иперпендикулярно вертикальной поперечной оси загружаемого судна 11 свозможностью наведения датчиковстрелой в зону излучения источникасвета.В зависимости от нахождения загружаемого судна 11 относительноразгружаемого судна работа кранаосуществляется следующим образом,Гидроцилиндром 5 стрела поднимается или опускается, гидроцилиндром6 поворота концевого звена стрелыэто звено выпрямляется или спрямляется, соответственно, обеспечивается одновременное движение стрелыв вертикальной и горизонтальнойплоскостях. При перемещении вверхили вниз, а также вправо или влевопалубы судна 11 при волнении моряпо данным оптических датчиков 8излучения неконтактной инФормационно-иэмерительной системы одновременной координации движения стрелы ввертикальной и горизонтальной плоскостях отслеживается расстояниегруза 12 н захвате стрелы от местапокладки его на палубу судна 11и груз 12 перемещается к этому месту со скоростью, обеспечивающейбеэударность его погрузки,Принцип взаимодействия в плоскостях сечений, параллельных поперечной и горизонтальной плоскостямзагружаемого судна 11, оптическихдатчиков 8 излучения и источника10 света неконтактной инФормационноиэмерительной системы одновременнойкоординации движения стрелы в вертикальной и горизонтальнои плоскостях (Фиг. 2 и 3основываетсяна прямолинейности распространениясвета н однородной среде. Нахождение в указанной среде непрозрачногои находящегося в захвате груза 12приводит к возникновению зон затенения, Размеры и пространственноеположение зон затенения зависятот положения груза относительно источника света. При переходе датчикаили системы из зоны излучения в зону затенения происходит скачок выходного сигнала. Указанную информацию в виде дискретного сигнала,например тока или напряжения с датчика или системы их используют10810 бб ставитель Ю,Серовхред В.Далекорей Корректор Ю Макаренк едактор Н. Данкулич Заказ 1441/1 Тираж 456 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаПодписноомитета СССРоткрытийская наб д 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная для управления работой гидроцилиндров, т.е. для управления краном,Аналогично можно установить систему оптических датчиков 8 излучения на рейке 9 стрелы линейно вдольпродольной оси груза 12 и параллельно продольной ос загружаемого судна 11. Такое размещение датчиковпозволит определять смещение груза12 в плоскостях, параллельйых продольной горизонтальной плоскостисудна,Допускается установка оптическихдатчиков 8 излучения на рейке 9стрелы с возможностью их наведенияв зону излучения источника 10 светаи другими способами. Систему оптическихдатчиков 8 излучения можноустановить на реечном круге, параллельном горизонтальной поперечнойи продольной осям груза 12, а также перпендикулярно поперечнои вертикальной оси судна 11,Использование для безударнои передачи грузов с судна на судно в 5 открытом море при волнении грузоподъемного крана, управление работой силовых цилиндров которого выпол.няется по дискретным сигналам, поступающим с оптических датчиков излучения неконтактной информационноизмерительной системы одновременнокоординации движения стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, исключает наличие у кранаэлементов контактной связи с палубой загружаемого судна и, соответственно, упрощает условия эксплуатации крана и повышает безопасностьличного состава при передаче грузана судно,20