Устройство управления двигательно-движительным комплексом судна с редуктором

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ш В 63 Н 21/ ЛЬСТ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕК. АВТОРСКОМУ(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯДВИГАТЕЛЬНО-ДВИЖИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ СУДНА С РЕДУКТОРОМ, содержащее задающий орган регулятора оборотов, вход которого через коммутатор соединен с выходом блока задания оборотови выходом блока уставки верхней границы ЯО 1079543 зоны критических оборотов, а также усилитель, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и увеличения моторесурса редуктора, оно снабжено датчиком скорости судна, датчиком оборотов вала двигателя, блоком вычисления, блоком сравнения и элементом памяти, при этом выход элемента памяти соединен с входом усилителя, установочный вход элемента памяти соединен с выходом блока сравнения, вход которого соединен с выходом датчика оборотов вала двигателя, а вход сброса элемента памяти соединен с выходом блока вычисления, вход которого соединен с датчиком скорости судна.1079543 чфьфьг сО1 Ы/1 ъ Е,35 40 45 50 55 Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления двигательно-движительными комплексами судов с редукторами.Известно устройство управления двигательно-движительным комплексом судна с редуктором, содержащее задающий орган регулятора оборотов, вход которого через коммутатор соединен с выходом блока задания оборотов и выходом блока уставки верхней границы зоны критических оборотов, а также усилитель, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора 1Недостатком известного устройства является то, что оно не исключает возможности вращения вала двигателя в зоне критических оборотов вследствие работы винта в режиме авторотации при выбеге судна. При вращении винта в режиме авторотации в случае совпадения частоты вращения вала с собственной частотой крутильных колебаний возможен резонанс системы. Усилия, возникающие в этом случае; и, следовательно, амплитуда колебаний на несколько порядков ниже, чем при работе двигателя на топливе в зоне критических оборотов. В установках с прямой передачей момента на винт нет необходимости быстрого прохождения каких-либо диапазонов частоты вращения при неработающем двигателе и авто- ротации винта. Однако в установках, содержащих редуктор, в случае резонанса системы при авторотации винта возможны биения в редукторе, которые необходимо устранить, так как они сокращают срок службы редуктора. Цель изобретения - повышение надежности устройства и увеличение моторесурса редуктора,Цель достигается тем, что устройство управления двигательно-движительным комплексом судна с редуктором, содержащее задающий орган регулятора оборотов, вход которого через коммутатор соединен с выходом блока задания оборотов и выходом блока уставки верхней границы зоны критических оборотов, а также усилитель, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, снабжено датчиком скорости судна, датчиком оборотов вала двигателя, блоком вычисления, блоком сравнения и элементом памяти, при этом выход элемента памяти соединен с входом усилителя, установочный вход элемента памяти соединен с выходом блока сравнения, вход которого соединен с выходом датчика оборотов вала двигателя, а вход сброса элемента памяти соединен с выходом блока вычисления, входкоторого соединен с датчиком скорости судна. На чертеже изображена структурно-функциональная схема предлагаемого устройства 5 1 О 15 20 25 30 управления двигательно-движительным комплексом судна с редуктором.Устройство управления содержит датчик 1 скорости, который через блок 2 вычисления соединен с входом сброса элемента 3 памяти. Датчик 4 оборотов через блок 5 .сравнения соединен с установочным входом элемента 3 памяти. Выход элемента 3 памяти через усилитель 6 соединен с управляющим входом коммутатора 7. Выходы блока 8 задания оборотов и блока 9 уставки через коммутатор 7 соединены с входом задающего органа 1 О регулятора оборотов.Блок 2 вычисления служит для определения приращения скорости ЬЧ и формирует на выходе единичный сигнал при одновременном выполнении условий где Уф - скорость судна;чу - скорость судна, при которой винтв режиме авторотации вращаетвал двигателя в зоне критическихоборотов;Е - заданная уставка,Блок 5 сравнения формирует единичный сигнал при 11( 11 где и, - нижняя граница зоны критических оборотов вала двигателя; 4 - верхняя граница зоны критических оборотов вала двигателя, Устройство работает следующим образом.Сигнал от датчика 1 скорости судна анализируетея блоком 2 вычисления, который формирует единичный сигнал при выполнении условий, указанных выше, т. е. в случае, когда скорость судна больше, чем Ч, судно тормозит (ЬЧ(0), и движение судна далеко от установившегося режима ( 1 ЬЧ,) Ц). Сигнал от датчика 4 оборотов поступает на вход блока сравнения, который формирует единичный сигнал в случае вращения вала в зоне критических оборотов (пф п с п 3), При этом единичный сигнал блока 2 вычисления снимает запрет со срабатывания элемента 3 памяти, а единичный сигнал блока 5 сравнения устанавливает элемент 3 памяти в единичное состояние, Единичный сигнал на выходе элемента 3 памяти, свидетельствующий о необходимости работы двигателя на уставке верхней границы зоны (п), через усилитель 6 воздействует на коммутатор 7 и подключает к задающему органу 10 блок 9 уставки, что вызывает задание оборотов двигателя, соответствующих верхней границе зоны (п). При достижении заданной скорости (Ч Ч) или1079543 Составитель А. Строков. Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. Ференц Заказ 1235/ 8 Тираж 456. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4невозможности в достаточной мере погасить инерцию судна (1 ЬЯсЕ 1) дальнейшая работа двигателя на уставке п нецелесообразна, При этом блок 2 вычисления формирует нулевой сигнал, вызывающий появление нулевого сигнала на выходе элемента 3 памяти и подключение через коммутатор 7 блока 8 задания оборотов к задающему органу 10. Предлагаемое изобретение дает возможность резко снизить время вращения вала двигателя в зоне критических оборотов в случае остановки судна и работе винта в режиме авторотации при незначительном увеличении времени остановки судна, что приводит к снижению биений в редукторе, а следовательно, и увеличению его моторесурса.