Устройство для управления грузоносителем

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в текстильной и других отраслях промышленности для бесперегрузочного складирования продуктов производства.Известно устройство для управления грузоносителем, содержащее путевые выклю 20 2 э 30 35 40 50 55 чатели, расположенные в каждом месте остановки грузоносителя, секционированный в местах остановки перед подвижным мостиком троллей, каждая секция которого подключена к шине питания через размыкающий контакт путевого выключателя, элементы фиксирования грузоносителя, переключатель режима движения, расположенный в зоне действия подвижного мостика, и постоянные магниты, размещенные в начале и конце участка с секционированными троллеем и взаимодействующие с герконами, установленными на грузоносителе, и элемент переключения питания 11.Недостатком известного устройства является ручное обслуживание элемента переключения питания для направления грузо- носителя на подвижный мостик, прибывшего к второму месту остановки после стыкования мостика с монорельсовым путем,Цель изобретения - увеличение быстродействия.Цель достигается тем, что в устройстве для управления грузоносителем, содержащем путевые выключатели, расположенные в каждом месте остановки грузоносителя, секционированный в местах остановки перед подвижным мостиком троллей, каждая секция которого подключена к шине питания через размыкающий контакт путевого выключателя, элементы фиксирования грузоносителя, переключатель режима движения, расположенный в зоне действия подвижного мостика, и постоянные магниты, размещенные в начале и конце участка с секционированным троллеем и взаимодействующие с герконами, установленными на грузоносителе, и элемент переключения питания, элемент переключения питания выполнен на реле с включающей и отключающей обмотками и замыкающим контактом, а путевой выключатель, расположенный в месте остановки грузоносителя перед подвижным мостиком - выполнен с дополнительными размыкающими и замыкающими контактами, которые включены в цепь питания соответственно включающей и отключающей обмоток реле, замыкающий контакт которого подключен одним выводом к шине питания, а другим - к секции троллея последующего за упомянутым местом остановки,На фиг. 1 изображен участок секционированного троллея с размещением путевых выключателей у мест остановок грузоносителя; на фиг. 2 - электрическая схема элемента переключения питания; на фиг, 3 - расположение грузоносителей у мест оста- нова. 2Устройство (фиг. 1) содержит путевой выключатель 1 с размыкающим контактом 1,1, путевой выключатель 2 с размыкающим контактом 2.1, расположенные соответственно в местах 3 и 4 остановки грузоносителя, путевой выключатель 5 с размыкающими контактами 5.1 и 5.2 и замыкающим контактом 5.3, установленный в месте 6 остановки грузоносителя, секционированный в местах остановки троллей с секциями 7 - 10, переключатель 11 режима движения с размыкающим и замыкающим конния с размыкающим и замыкающим контактами 11.1 и 11.2, элемент переключения питания, выполненный на реле 12 с включающей и отключающей обмотками 12.1 и 12.2 и замыкающим контактом 12.3.Секция 7 троллея подключена к шине 13 питания через замыкающий контакт 11,2 переключателя 11 режима движения, секция 8 троллея подключена к шине 13 питания через последовательно включенные размыкающий контакт 11,1 переключателя 11 режима движения и размыкающий контакт 5.1 путевого выключателя у места 6 остановки грузоносителя. Секция 9 троллея подключена к шине 13 питания через размыкающий контакт 2.1 путевого включателя 2 места 4 остановки грузоносителя, а секция 1 О троллея - через размыкающий контакт 1.1 путевого выключателя 1 места 3 остановки грузоносителя.Постоянные магниты 14 и 15 размещены в начале и конце участка с секционированным троллеем, а взаимодействующие с постоянными магнитами 14 и 15 герконы 16 и 17 установлены на грузоносителе 18. Элементы 19 фиксирования грузоносителя 18 установлены у мест остановок 3, 4 и 6 на монорельсовом пути 20 с подвижным мостиком 21. Устройство работает следующим образом.При подходе грузоносителя 18 слева к участку монорельсового пути 20 с секционированным троллеем постоянный магнит 14 взаимодействует с герконом 17, который переводит движение грузоносителя на автоматический режим. Если подвижный мостик 21 не состыкован с монорельсовым путем 20, замыкающий контакт 11.2 переключателя 11 режима движения разомкнут и секция 7 троллея обесточена. Секция 8 троллея при отсутствии грузоносителя 18 на первом месте 6 остановки размыкающими контактами1.1 и 5.1 путевого выключателя 5 первого места 6 остановки подключена к шине 13 питания. На свободных местах 3 и 4 остановок соответствующие секции 9 и 8 троллея находятся также под напряжением.Грузоноситель 18, не прекращая движения, следует до первого места 6 остановки с обесточенной секцией 7 троллея, где фиксируется относительно фи ксирующего эле1036634 Фи ФигЗ Составитель Техред И. В Тираж 949 Государственно елам изобретен сква, Ж - 35, Р Патент, г. У А. Прохореиков ерес Ко ПоРедактор А. ШандорЗаказ 5919/19ВНИИПпо13035,Филиал ПП ректор М. ДемчписноеСР го комитета С ий и открытий аушская наб., жгород, ул. Про д. 4/5 ктная,мента 19. При этом срабатывает путевой выключатель 5, размыкающий контакт 5,1 которого подготавливает отключение секции 8 троллея, а контакты 5.2 и 5.3 отключают реле 12. Замыкающий контакт 12.3 реле 12, возвращаясь в исходное состояние, обесточивает секцию 8 троллея.Следующий грузоноситель останавливается обесточенной секцией 8 троллея, фиксируется на втором месте 4 остановки и размыкающий контакт 2.1 путевого выключателя 2 обесточивает секцию 9 троллея третьего места 3 остановки.Аналогично останавливается грузоноситель на третьем месте 3 остановки и т.д.При стыковании подвижного мостика 21 с монорельсовым путем 20 срабатывает переключатель 11 режима движения и его контакт 11.2 подключает к шине 13 питания секцию 7 троллея, а контакт 11,1 исключает возможность подключения контактом 5.1 путевого выключателя 5 секции 8 троллея к шине 13 питания. Грузоноситель, находящийся на месте 6 остановки, перемещается на подвижный мостик 21. Постоянный магнит 15 взаимодействует с герконом 16, который возвращает движение грузоносителя на прежний режим управления. После ухода грузоносителя с места 6 остановки контакты путевого выключателя 5 устанавливаются в исходное состояние.При расстыковке подвижного мостика 21 контакт 11.1 переключателя 11 режима движения при замкнутом контакте 5.1 путевого выключателя 5 подключает секцию 8 троллея к шине 13 питания, а контакт 11.2 обесточивает секцию 7 троллея. Грузоноситель с места 4 остановки перемещается на место 6 остановки, освобождая при этом путевой выключатель 2, контакт 2.1 которого подключает секцию 9 троллея к шине 13 питания, что позволяет следующему грузоносителю переместиться на мес О то 4 остановки. Таким образом, каждыйиз грузоносителей перемещается на следующее место остановки, Если во время стыкования подвижного мостика с моно- рельсовым путем на месте 6 остановки отсутствует грузоноситель, путевой выключатель 5 не отключает реле 12, через контакт 12.3 которого подается питание на секцию 8 троллея. Вследствие этого грузо- носитель без остановки проходит через участок с секционированным троллеем на подвижный мостик 21.Устройство обеспечивает возможностьперемещения грузоносителя на подвижной мостик без всякого ручного обслуживания элемента переключения питания и в том случае, когда грузоноситель, перемещаю щийся по монорельсовому пути, прибываетк второму месту остановки после стыковачия мостика с монорельсовым путем, т.е, увеличивается быстродействие устройства.Устройство снижает утомляемость оператора, повышает безопасность работы.