Сельскохозяйственный трактор

ЕИСВИДЛЕЛ ЕНИ ОПИСАН К АВТОРСИОЭ ЬСТВУ ГОЫЛАРСтвЕННЦЙ КОМИтит СССГЮ ДЕЛАМ ИЗОЬРЕПЮИЙ: И ОТЙфЫТИЙ(72) Е.И. Габа, С.Н. Калейник, ,Е;А. Романчик и С.И. Стригунов (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический ин.ститут(56) 1. Авторское свидетельство СССР В Ц 3816 М, . В Ь 0173, 197.2. АВторское свидетельство СССР У 528651., кл, А 01 В 6311, 1962. ,(5)(57) СаЛЬСКОХОЗЯжтВЕНЙцй ТРдктО содержащий передний и задний ведущие мосты установлениые на основной раме .и связанные между собой"посредством диеренциала, силовую установку, закрепленную на дополнительной раме, установленной в направляоцих основной рамы и связанной с ней посредством гидроцилиндра, и навесную систему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью автоматизации процесса регули рования перераспределения весовых на" , грузок по ведущим мостам, навесная система снабжена блоком автоматичес" кого регулирования перераспределения .весовых нагрузок, имеющим датчики вертикальной и горизонтальной составляю. щих крюкового усилия, связанные по" . средством масштабных сопротивлений, сумматора и усилителя с злектромагни" том гидрораспределителя гидроцилиндра. Е1 10213Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.Известен еельскохоэяйственный трак.тор, содержащий передний и заднийведущий мосты, установленные на рамеи связанные между собой диФФеренциалом, силовую установку, , крепленнуюна раме 1 ,Недостатком такого трактора явля"ется то, что приложение крюковой нагруэки при работе с навесной или при".цепной сельскохозяйственной машиной,приводящее к перераспределению весовых нагрузок между .мостами, увеличивает разницу буксований мостов и снижает общий тяговый КПД трактора.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсясельскохозяйственный трактор, содержа"щий передний и задний ведущие мосты-,установленные на основной раме исвязанные между собой посредством диФференциала, силовую установку,закрепленную на дополнительной раме, уста"новленной в направляющих основной ра-мы и связанной с неи посредством гид".. роцилиндра, и навесную систему 2Недостатком данного устройства.является низКое качество регулирова"ния, обусловленное запаздыванием реагирования оператора на изменяющиеся ЗОнагрузки на навесной системе.Целью изобретения является автоматизация процесс а регулирования перераспределения весовых нагрузок па ве"дущим мостам. 35Данная цель достигается тем,чтонавесная система снабжена блоком автоматического регулирования перераспре"деления весовых нагрузок, имеющимдатчики вертикальной и горизонтальной 40составляющих крюкового усилия, связанные посредством масштабных сопротив"лений, сумматора и усилителя с элект"ромагнитом гидрораспределителя гидро"цилиндра. 45На чертеже представлена схемапредлагаемого сельскохозяйственноготрактора.Сельскохозяйственный трактор вклю"чает передний 1 и задний 2 ведущиемосты, закрепленные на основной раме 3и связанные между собой дифференциалом 4, Основная рама 3 имеет направляющие 5, в которых установлена дополни 1. тельная рама 6 с размещенной на ней, силовой установкой 7,и связанной с основной рамойгидроцилиндром 8. Силовая установка 7 с диФФеренциалом 4связана посредством шлицевого ва" 67 2ла 9. Гидроцилиндр 8 соединен с источником давления 10,и со сливом посредством управляемого золотника 11 снабженного ручным приводом 12 и электромагнитом 13. На основной раме 3 закреплены тяги 14 навесной системы, управляемые силовым цилиндром 15. В тягах 14 навесной системы установлены датчики 16 и 17 вертикальной и горизонтальной составляющих крокового усилия. Выходы датчиков 16 и 17 через масштабные сопротивления 18 и 19 соединены со входами .сумматора 20, выходы которого посредством усилителя 21 связаны с электромагнитом 13 золотника 11, а входы датчи" ков 16 и 17 и усилителя 21 связаны с источником питания 22.Сельскохозяйственный трактор работает следующим образом.При.движении без нагрузки на на" весную систему дополнительная рама 6 с силовой установкой 7 расположены относительно основной рамы 3 так, что обеспечивается оптимальное распределение веса по ведущим переднему 1 и заднему 2 мостам трактора. При навешивании на навесную систему сельскохозяйственной машины и работе с ней в тягах 14 возникают горизонтальные и вертикальные составлеОщие крюкового усилия, нарушающие оптимальное распределение веса по ведущим мостам трактора. В результате действия крюкового усилия на датчики 16 и 17 послед" ние вырабатывают электрические сигна- . лы, поступающие через масштабные сопротивления 18 и 19 на сумматор 20. Иасштабные, сопротивления 18 и 19 необходимы, так как вертикальная и горизонтальная составляющая не одинаково влияют на перераспределение нагрузки по ведущим мостам. После сумматора 20 сигнал усиливается в усилителе 21 и подается на электромагнит 13 золотника 11. Последний пропорционально величине сигнала создает давлвние в соответствующей полости гидроцилиндра 8, который перемещает дополнительную раму 6 на необходимое расстояние, обеспечив оптималь" ное перераспределение нагрузок по ведущим мостам. Ручной привод 12 необходим для корректировки расположения дополнительной рамы б. например при навешивании спереди дополнительных грузов или при движении по различно"му почвенному Фону.Таким образом, благодаря установке датчиков вертикальной и гориэон,тальной составляющих крюкового усилия толя, автоматизируется процесс регу;и их связи посредством иасетабных со.- лирования, .повывается тяговый КВД противлений,.сумматора и. усилителя с трактора и увеличивается безопасностьэлектромагнйтом золотника распредели-: работы тракториста.Составитель С. НазаровРееактою С. Тимохина Техюеа С.Мигунова КоРректорй Боюнн6 фйае .Заказ 3945 ЛТираж 723 а ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийИЗЩ Носква М"Ы Рэявская наб .а МДвйвв 4 ейй 4 еюеФилиал ПОП "Патент", г. Ужгород, ул; Проектная, й