Многофазный линейный шаговый двигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублик(22)Заявлено 16,07,81 (2) 3317951/21 тс присоединением заявки М -(23) ет Опубликовано 28. 02. 83, Бюллетень8 Дата опубликования описания 28, 02; 83.133.13-1332 (088,8) лам нзобретеннн втнрыти енкбИ,фрмин гоботенко, В, Е, Лу Е.И.Савостин и. Б. Баль, Б. .М.Добромыс 72) Авторы обретения 71) Заявитель 51 т) МНОГОФАЗНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТ водит к ко меньшени цт ле бы Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым линей.ным электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном.электроприводе.Известны многофазные линейные ша- ьговые двигатели, содержащие безобмоточный зубчатый индуктор и якорь смногофазной обмоткой, состоящей изотдельных катушек1Цилиндрическая форма индуктора икоря ограничивает возможности егоприменения в приводах.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является многофазный линейный шаговый электродвигатель, содержащий безобмотоцный зубчатый индуктор с зубцовым делением ьи якорь с пт-фазной обмоткой при вт2,состоящей из катушек, и с зубчатымиполюсами, число которых кратно е изубцовое деление равно2.Недостаток данного двигателя заклюцается в разомкнутости ярма якоря,о, в конечном сцете, прибаниям тягового усилия и у юстродействия.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик двигателЪ.Указанная цель достигается тем, цто якорь двигателя выполнен в виде двух параллельно расположенных вдоль направления движения рядов полюсов с одинаковым их числом, полюса объединены общим магнитозамкнутым ярмом, катушки каждой фазы обмотки установлены на ярме между полюсами, охватывают его и расположены по замкнутому контуру ярма в порядке следования фаз, катушки одинаковых фаз на разных рядах вклюцены между собой встречно, причем зубцы на соседних полюсах одного ряда сдвинуты между собой на расстояние Цс - )7 , другого - на"Ф1,"т -- 1 ф, а сдвиг зубцов на полю 1сах одинаковых фаз равен 1 Т, где 1 с - целое число.49 Формула изобретения 3 10013На чертеже изображен четырехфазный предлагаемый двигатель в измерении,Двигатель содержит безобмоточный индуктор 1, выполненный из ферромаг" нитного материала и снабженный зубцами с зубцовым делением 7, Якорь представляет собой два параллельно расположенных ряда полюсов 2 с зубцами 3, обьединенных общим замкнутым ярмом 4. Зубцовое деление зубцов 3 0 равно зубцовому делению зубцов индуктора 1. Число полюсов 2 в каждом ряду одинаковое, для изображенного на цертеже двигателя оно равно четырем. Между полюсами 2 на ярме 4 установлены катушки 5 многофазной обмотки. Катуш. ки расположены по замкнутому контуру ярма в порядке следования фаз и включены между собой встречно, как указано на чеотеже. Зубцы на соседних 20 полюсах одного ряда (например А)сдвинуты между собой на расстояние (Ф+ в )Г, а другого ряда (например Б) на (- в ) с, Сдвиг зубцов на полюсах 25ГПодинаковых Фаз (а-а, б-б и т,д,) составляет расстояние к , где к целое число.Двигатель работает следующим образом.30Для Функционирования двигателя необходимо, чтобы в любой момент времени на все катушки фазы ) было подано напряжение, причем полярность сигналов должна обеспечивать определенные зю направления намагничивающих сил, например, такие, какие указаны на чертеже. В этом случае максимальная индукция в рабочем зазоре будет под полюсами Я и Б и они определяют по ложение якоря относительно индуктора, Каждой команде на выполнение шага должно соответствовать изменение направления тока, а следовательно, и намагничивающей силы катушек 5, кото з .рые примыкают к полюсам с максимальной индукцией, в рассматриваемом случае - к А и Б, т.е. в катушках б и б . После указанной коммутации максимальная индукция будет под полюсами ж А и Б , что приведет к перемещению якоря на расстояние - в направленииО 3определяемом сдвигом зубцов на соседних полюсах. Последующая коммутацияИ 4тока в обмотках в-в обеспечит перемещение якоря на тот же шаг и в том же направлении, как и в предыдущем случае. Изменение направления тока в других примыкающих катушках не в в-в, а в а-а) приведет к возвращению якоря в первоначальное положение и таким образом обеспечится реверс предлагаемого двигателя.Благодаря указанным конструктивным отличиям в предлагаемом двигателе обеспечиваются одинаковые пути замыкания магнитного потока якоря при любых состояниях возбуждения обмотки, в результате цего магнитные потоки в цепи оказываются одинаковыми, а это определяет постоянство тягового усилия и,в конечном счете, улучшение динамических характеристик двигателя. Многофазный линейный шаговый двигатель, содержащий безобмоточныйзубцатый индуктор с зубцовым делениеми якорь с а-Фазной обмоткой прив2, состоящей из катушек, и с зубчатыми полюсами, число которых кратно щ и зубцовое деление равно То т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью улучшения динамических характеристик, якорь выполнен в виде двухпараллельно расположенных вдоль направления движения рядов полюсов содинаковым их числом, полюса обьединены общим магнитозамкнутым ярмом,катушки каждой фазы обмотки установлены на ярме между полюсами охватывают его и расположены по замкнутомуконтуру ярма в порядке следования фазкатушки эдинаковых Фаз на разных рядах включены между собой встречно,причем зубцы на соседних полюсах одного ряда сдвинуты между собой нарасстояние ф+ в )ь, другого наМ -- ) н, а сдвиг зубцов на полюсаходинаковых Фаз равен к ., где к - целое число.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США й 3566224,кл. 318-135) 19712. Патент США й 3829746,кл. 318-135, 1974.1001349 орректор С.Шекма го коми от шская Фил ПП Патент", г. Ужгород, ул. Прое ная,Составитель В,Кал Редактор Ю,Ковач . Техред Е. Харитончи/68 Тираж б 85 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 3035, Москва, Ж, Подписноета СССРытийаб., д 4/5