Крутосклонное транспортное средство

.0411088.8) Опубликовано 30.05.82. Бюл Дата опубликования описания етень2030.05.82 по делам нэебретен н аткрмтий(54) КРУТОСК,ЛО Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к крутосклонным транспортным средствам.Известно крутосклонное транспортное средство, содержащее раму, ведущие колеса, имеющие дифференциальный привод в виде отдельного гидравлического двигателя с качающейся шайбой для каждого колеса, направляющее колесо, рулевой механизм, кинематически связанный с направляющим колесом и с гидродвигателями ведущих колес 1.Недостаток изсредства состоит вет достаточной уснии на уклоне.Цель изобретения - повышение устойчивости транспортного средства.Указанная. цель достигается тем, что транспортное средство снабжено смонтированной с возможностью поперечного поворота относительно рамы продольной штангой, несущей на евободном конце указанное направляющее колесо, ось поворота которого посредством промежуточного звена со встроенным силовым цилиндром связана с поворотвестного транспортного том, что оно не облада тойчивостью при движе РАНСПОРТНОЕ СРЕДСТ ным рычагом, воздействующим на качающуюся шайбу одного из гидродвигателей.На фиг. 1 схематично изображено крутосклонное транспортное средство; на фиг, 2 направляющее колесо транспортного средства.Крутосклонное транспортное средствосоедиржит раму 1, к которой при помощи оси 2 прикреплена продольная штанга 3.Последняя связана с рамой при помощи 1 о гидроцилиндра 4, На свободном конце штанги установлено направляющее колесо 5, на вертикальной оси 6 насажен рычаг 7, связанный тягой 8 с поршнем гидроцилиндра 9. Корпус последнего соединен с поворотным рычагом 10. На раме установлен гидрораспределитель 11, золотник которого связан. с рулевым колесом 12. Ведущие колеса 13транспортного средства имеют дифференциальный привод, в состав которого входят гидродвигатели 14 для привода каждо го колеса, имеющие качающиеся шайбы 15,с одной из которых взаимодействует рычаг 10. Рулевое колесо 12 посредством тяги 16 связано с качающимися шайбами 15. На раме установлен также гидрораспредели3тель 17, связанный с насосом 18 и баком9. Шарниры 20 направляющего колеса 5посредством планок 21 соединяют горизон-,тальную ось 22 этого колеса с его вертикальной осью.При повороте транспортного средства егорулевое колесо 12 воздействует с помощьютяги 16 на качающиеся шайбы 15 гидродвигателей 14. В результате осуществляетсяповорот транспортного средства по дифференциальному принципу. Одновременно рулевое колесо 12 воздействует на распределитель 11, который включает в работу гидроцилиндр 9, перемещающий через тягу 8и рычаг 7 направляющее колесо 5, котороекомпенсирует сопротивление грунта при движении ведущих колес,1Одновременно подается сигнал на управление гидроцилиндром 4, который перемещает штангу 3 и направляющее колесов поперечном направлении для повышенияустойчивости транспортного средства.Предлагаемая конструкция транспортного средства обеспечивает повышение его устойчи вости. Крутосклонное транспортное средство,содержащее раму, ведущие колеса, имеющие дифференциальный привод в виде отдельного гидравличесого двигателя с качающейся шайбой для каждого колеса, направляющее колесо, рулевой механизм, кинематически связанный с направляющим колесом и гидродвигателями ведущих колес, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения устойчивости движения, оно снабжено смонтированной с возможностью поперечного поворота относительно рамы продольной штангой, несущей на свободном конце указанное направляющее колесо, ось поворота которого посредством промежуточного звена со встроенным силовым цилиндром связана с поворотным рычагом, воздействующим на качающуюся шайбу одного из гидродвигателей Источники информации,нрннятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1265499,кл. Р 2 В, 1972 (прототип).Составитель Ю. Наумов Редактор Н. Чубелко Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак Заказ 3640/23 Тираж 580 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4