Привод поворота

0 П И С А Н И Е 1 ц 852537ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союв Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) Заявлено 18.06.7 авт, свид-ву 1) 2784271/25-2аявки51) М, Кл,В 253 9/00; Г 16 Н 1/06 присоединением Государствеииий комитет (23) Приорите СССРелам изабретеии и откритий 53) УДК 621.833.38) Дата опубликова писания 07,08.8(72) Автор изобретени В. Пашк 1) Заявитель евастопольский приборостроительный институт ф.-ъ.) ПРИВОД ПОВОРОТА Юр чй(Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поворота исполнительных механизмов, роботов и манипуляторов.Известен привод поворота, содержащий корпус, размещенные в нем реечную передачу, ее поршневой гидропривод, связанный с рейкой, и механизм поджима рейки к колесу 11.Недостаток известного привода состоит 10 в том, что в нем в результате постоянно действующего усилия поджима рейки к колесу увеличивается контактное давление в зоне контакта рейки с колесом, что приводит к повышенному износу, снижению 15 чувствительности привода и увеличению его габаритов, ухудшающих эксплуатационные характеристики привода. Целью изобретения является повышение 20 эксплуатационных характеристик привода поворота.Указанная цель достигается тем, что привод снабжен упругими элементами, соединяющими рейку с поршнями гидроприво, да, в корпусе выполнена снабженная упругим элементом полость, периодически сообщаемая с рабочей полостью гидропривода, а механизм поджима рейки к колесу выполнен в виде закрепленного на упругом 3 элементе полости штока с роликом, взаимодействующим с рейкой,На чертеже изображен привод поворота, вертикальный разрез.Привод поворота содержит корпус 1, размещенные в нем реечную передачу, состоящую из рейки 2 и колеса 3, поршневой гидропривод рейки 2, выполненный из двух силовых поршней 4 и 5, связанных с рейкой 2 упругими элементами 6 и 7.В корпусе 1 выполнена полость 8, снабженная упругим элементом 9 и периодически сообщаемая посредством каналов 10 и 11 с рабочей полостью гидропривода. Механизм поджима рейки к колесу выполнен в виде закрепленного на упругом элементе 9 штока 12 с роликом 13, взаимодействующим с рейкой 2.Воздействующее на поршни привода давление рабочей среды подается в полости 14 и 15 попеременно.Привод работает следующим образом.При подаче давления, например, в полость 15, поршень 5 перемещается вправо и посредством упругого элемента 7 перемещает в том же направлеппн рейку 2, что приводит к вращению колеса 3, Связанный с рейкой 2 поршень 4 перекрывает канал 11, а поршень 5 открывает канал 10, по которому давление пз полости 15 поступаактор Ж. ж Тираж 1090а СССР по делам изо5, Раугпская наб., д. 4/5 аказ 1886/21 ПО Поиск Г Изд.534дарственного коми113035, Москва, Ж одписное открытий енин Типография, пр. Сапунов ет в полость 14, вызывая прогиб упругого элемента 9 и перемещение штока 12, который посредством ролика 13 смещает рейку 2 по направлению к колесу 3, способствуя тем самым устранению бокового зазора реечного зацепления и, следовательно, устраненшо мертвого хода, снижающего точность позиционирования выходного вала привода.Возврат колеса 3 в исходиос положение осуществляется переключением подачи дав ления в полость 14, При этом рабочая среда, например сжатый воздух, из полостей 15 и 8 истекает в атмосферу, и давление на рейку 2 со стороны штока 12 снимается. За счет упругих деформаций, накопленных в элементах 6 и 7, рейка 2 отжимается от колеса 3, что способствует более свободному ее перемещению вместе с поршнями 4 и 5 в исходное положение. В конце хода канал 10 перекрывается, а канал 11 откры вается, давая доступ рабочей среде в полость 8 и вызывая тем самым поджим рейки 2 штоком 12 к колесу 3,Упругая связь рейки 2 с поршнями 4 и 5 позволяет снизить требования к точности 25 изготовления и относительного расположения отдельных конструктивных элементов привода. Имеющие место погрешности обработки и сборки компенсируются упругими элементами. Использование кинемати ческих элементов с внутренним трением, какими являются, например, плоские пружины, снижает потери в приводе, которые имеют место при использовании элементов с внешним трением, например подвижных, 35 содержащих ка кие-ннбудь направляющие. Поджим рейки 2 к колесу 3, осуществляемый лишь в конце хода поршней, а не в течение всего времени перемещения рейки, способствует уменьшению требуемого усилия перемещения, удельных давлений в зубчатом зацеплении, в зоне контакта поршней и цилиндров, что уменьшает их износ, увеличивая тем самым долговечность привода,Чувствительность привода возрастает за счет снижения потерь на трение, т, е. за счет уменьшения порога чувствительности. Формула изобретения Привод поворота, содержащий корпус, размещенные в нем реечную передачу, ее поршневой гидропривод, связанный с рейкой, и механизм поджима рейки к колесу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен упругими элементами, соединяющими рейку с поршнями гидропривода, в корпусе выполнена снабженная упругим элементом полость, периодически сообщаемая с рабочей полостью гидроприводов, а механизм поджима рейки к колесу выполнен в виде закрепленного на упругом элементе полости штока с роликом, взаимодействующим с рейкой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе