Движитель транспортного средства

ОПИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветснмиСоциаиистнчесиикРеспубиии и 823211(53) УДК 629.113 (088.8) Опубликовано 23.04,81. Бюллетень15Дата опубликования описания 28,04.81 по делан изобретений и открытий) Заявитель 54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ достигается тем, что тного средства, выпо Изобретение относится к движителям наземных безрельсовых транспортных средств, используемых преимущественно для работы в стесненных условиях.Известен движитель транспортного средства, выполненный в виде шара, размещенного в цапфе, смонтированной на раме транспортного средства и оснащенной ограничительными роликами, при этом рама опирается на шар через имеющее горизонтальную ось вращения и обеспечивающее управление приводное тело качения, которое установлено в цапфе 11.Недостаток известного движителя заключается в том, что при обеспечении управления для изменения направления перемещения необходимо прикладывать значительные усилия. Это вызвано тем, что цапфу с ограничительными роликами необходимо проворачивать вместе с шаром относительно поверхности дороги, преодолевая силу трения.Цель изобретения - уменьшение усилия, необходимого для изменения направления перемещения.Указанная цельв движителе транспор л 2ненном в виде шара, размещенного в цапфе, смонтированной на раме транспортного средства и оснащенной ограничительными роликами, при этом рама опирается на шар через имеющее горизонтальную ось вращения и обеспечивающее управление приводное тело качения, которое установлено в цапфе, последняя прикреплена к раме неподвижно, а приводное тело качения выполнено в виде колесной пары и установлено с возможностью принудительного вращения то вокруг вертикальной оси относительно цапфы и шара.На фиг. 1 показан движитель; общийвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Движитель выполнен в виде шара 1,размещенного в цапфе 2, неподвижно прикрепленной к раме 3 транспортного. средства.Цапфа оснащена ограничительными роликами 4, предназначенными для удержания шара в цапфе, а также для уменьшения трения шара о цапфу. При этом рама 3 посредством вертикальной оси 5, связанной с колесной парой, включающей горизонтальную ось 6 и колеса 7, опирается на шар.Причем вертикальная ось 5 связана с приводом ее поворота и заключает в себе823211 Формула изобретения Составитель Б. КузьменковТехред А. Бойкас Корректор МТираж 699 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и от 1 крытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Редактор В. ЛазаренкЗаказ 1973/22ВН ароши ИИП по 113035, М или ал ПППэлементы передачи крутящего момента колесам 7 (на чертежах не показаны).Устройство работает следующим образом.При вращении колес 7 крутящий момент за счет сил трения передается шару 1 и 5 он, перемешая транспортное средство, катится в направлении, перпендикулярном горизонтальной оси 6.Изменение направления перемешения шара обеспечивают путем поворота вертикальной оси 5 в ту или иную сторону, а также1 О выбором того или иного направления вращения колес 7. При этом поворот вертикальной оси осуществляется легко, так как этому не препятствуют колеса 7, свободно перекатывающиеся по поверхности шара,Использование в транспортном средстве системы из нескольких описанных движителей обеспечит транспортному средству возможность перемещения без разворота в любом направлении, а также поворот на месте, В то же время в связи с уменьшением усилия, необходимого для изменения направления перемещения, появляется возможность упрощения соответствующего привода иуменьшения его мошности,Движитель транспортного средства, выполненный в виде шара, размещенного в цапфе, смонтированной на раме транспортного средства и оснашенной ограничительными роликами, при этом рама опирается на шар через имеющее горизонтальную ось вращения и обеспечивающее управление приводное тело качения, которое установлено в цапфе, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилия, необходимого для изменения направления перемещения, цапфа прикреплена к раме неподвижно, а приводное тело качения выполнено в виде колесной пары и установлено с возможностью принудительного вращения вокруг вертикальной оси относительно цапфы и шара.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3858673, кл. 180-26, опубл 11 к, 1975.