Шаговый позиционер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61 ол нительное к авт. св но 25,06.79 (21) д-ву2786558/25-06 22) Заяв 15 В 111 заявки М рисое ение Го суда веиныи. иомитеССС 1м изобретений открытий(23) Приорите по дела иОпубликован ллетень Мо 14 53) УДК 621-54ликованияописания 18048 Дата о 2) Авторыизобретени М, Лимонов, А. Б, Барский и Вщопьянцащ Всесоюзный научно-исследовательский и нроектно-.конструкторский институт промышленных гидраприводи гидроавтоматики) ШАГОВЫИ ПОЗИЦИОНЕР дравть ис- тичесзов цил Изобретение относится к ги лическим приводам и может бы пользовано в системах автома кого управления.Известен шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, цилиндр с дросселирующими окнами, сообщенными через клапаны с атмосферой со сливом 1.Однако такое устройство характеризуется низким быстродействием и неустойчивостью. Эти недостатки вытекают из того, что скорость перемещения поршня зависит от проходного сечения дросселирующих.окон, но увеличение площади дросселирующих окон приводит к возникновению автоколебаний поршня относительно последних, что значительно увеличивает время перемещения поршня до его полной остановки.Цель изобретения - увеличение быстродействия и устойчивости позиционера.Поставленная цель достигается тем, что дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром, .большим диаметра дросселирующего окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселнрующих окон.На Фиг1 представлена приниципиальная схема шагового познцйонера 1.на фиг. 2 - положение поршня относительно дросселирующих окон,Шаговый позиционер содержит цилинд1, внутри которого помещен поршень2 с двухсторонним штоком 3, с обраанием рабочих полостей 4 и 5. Виндре 1 выполнены впускные окнаб и 7 и дросселирующие окна 8 - 1515 сообщенные попарно 8 и 9,10 и 11,12 и 13, 14 и 15 соответственно, кроме того, между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие 16Каждая пара дроссе 20 лирующих окон 8 и 9, 10 и .11; 12 и13,14 и 15 й дополнительное отверстие16 сообщены через соответствующиеклапаны 17-20 с атмосферой. Кроме того устройство включает магистраль21 питания и дроссели 22 и 23.Шаговый позиционер работает следующим образом.При подаче управляющего сигналана один из клапанов, например 19,ЗО последний открывается и сообщает с821767Формула изобретения Составитель В. Ковальтор М. Погориляк Техред Е.ГаврилешкоКорректор Л. Ива 49комитетаоткрытийаушская аказ 1772/54ВНИИПИ Г по делам 113035,Тиражударственногизобретенийосква, Ж,ПодписноСР б., д. 4 Филиал Патент", г. Ужгород, ул. Проектная атмосферой пару дросселирующих окон 12 и 13 и соответствующее дополнительное отверстие 16. При этом нарушается баланс гидравлического моста образованного дросселями 22 и 23 и дросселирующих окон 10 и 11, и под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 поршень 2 ускоренно перемещается влевопо чертежу) Быстрое перемещение поршня 2 происходит до тех пор, пока он не перекроет дополнительное отверстие 16. При этом рабочее тело из рабочей полости 5 истекает только через дросселирующее окно 13, Происходит замедленное движение поршня 2 и окончательное позициони рование осуществляется при равенстве перепада давления в диагоналях гидравлического моста, образованных постоянными дросселями 22 и 23 и регулируемыми дросселями, образован О ными дросселирующими окнами 12 и 13 и кромками поршня 2.Таким образом, выполнение дополнительного отверстия 16 между парой дросселирующих окон 8 и 9, 10 и 11, 2 12 и 13, 14 и 15, позволяет повысить быстродействие без увеличения проходных сечений дросселирующих окон и автоколебаний поршня 2 относительно последних. Положительный эффект от использования предлагаемого шагового позиционера с увеличенным быстродействием и повышенной устойчивостью в системах управления заключается в повышении производительности автоматиэируемого оборудования. Шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, цилиндр с дросселирующими окнами, сообщенными через клапаны с атмосферой, со сливом отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и устойчивости, дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром большим диаметра дросселирующего окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселирующих окон. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. "Н 1 дгао 1 сь 5 Рпеовас 1 сь". Чо 1, 211, 10, ОсйоЬег 1971, с, 82-87.