Система управления рабочими органами путевых и строительных машин

аюИалла., Йсесовэная Йио аь 245 65 Союз Советских Социалистических Республии,002.5 (088.8) Комитет пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 4.Х 1.1969 Авторыизобретения В, И, Платов, Н, Г, Дивов и Г. П, Шкабельников Всесоюзный научно-исследовательский институт железнодорожного транспортаЗаявитель СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПУТЕВЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИНИзвестны системы управления рабочими органами путевых и строительных машин, содержащие гидравлический или пневматическийй привод рабочих органов с золотниками или распределительными кранами, управляемыми вручную.Описываемая система отличается от известных тем, что имеет рельс-копир, размещенный параллельно оси пути в необходимом положении соответственно заданной программе. На рельс-копир опирается через ролик наружный конец жидкостного уровня, внутренний конец которого связан с рабочим органом машины. На рабочем органе установлен второй жидкостной уровень, положение которого относительно рабочего органа изменяется с помощью задающего устройства по определенной программе в зависимости от упоров, располокенных на рельс-копире. Положение рабочего органа и связанного с ним жидкостного. уровня изменяется посредством электропривода, например, соленоидов, включенных в электрическую цепь с контактами жидкостных уровней, и замыкателя, управляющего задающим устройством.Такое выполнение системы обеспечивает автоматическое управление рабочими органами машины.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой системы, примененная на машине для планировки балласта.На рабочем органе 1 машины, например наноже планировщика, установлены жидкостные уровни 2, 3. Уровень 2, контролирующий про дольный профиль, связан через ролик с рельскопиром 4. Уровень 3, служащий для контроля поперечного профиля, может изменять свое положение относительно рабочего органа с помощью задающего устройства 5. Положение 10 рабочего органа 1 устанавливается гидроцилиндрами б, 7, которые управляются электро- гидравлическими золотниками 8, 9. На уровне 2 смонтирован замыкатель 10, приводимый и действие от упоров 11, расположенных через 15 определенное расстояние на рельс-копире 4.Каждый уровень состоит из двух сообщающихся сосудов, наполненных жидкостью нли ртутью. В каждом сосуде помещен поплавок с контактами 12, включенными в электриче скую цепь управления через усилители блокауправления 13.Рельс.копир 4 устанавливается вдоль рабочего участка нуги по заданным проектным отметкам. Г 1 ри движении машины вдоль рельс конира рабочий орган 1 вследствие неровностей может отклоняться от заданного положения, при этом замыкается один из контактов 12 уровня 2. Ток в цепи управления автоматически включает золотник 8 цилиндра б, ЗО шток которого приводит соединенную с уров245165 Составитель А. Г, Кузьминедактор В, П, Борисова Техред Т. П, Курилко Корректор О. И. Усов каз 2673/8 Тираж 480 Подписное1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунов нем 2 сторону рабочего органа в проектное положение. Другая сторона рабочего органа поддерживается в горизонтальном положении уровнем 3. Замыкание контактов уровня 3 воздействует через золотник 9 на цилиндр 7, шток которого соединен со второй стороной рабочего органа.Необходимое поднятие одной стороны рабочего органа в поперечном профиле обеспечивается задающим устройством Б, которое включается замыкателем 10 и упорами 11 на рельс-копире.В отдельных случаях в качестве рельс-копира используется рельс соседнего пути.Г 1 редмет изобретенияСистема управления рабочими органами путевых и строительных машин, содержащая силовые устройства, приводящие рабочие органы в требуемое положение, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса уп равления рабочими органами, она снабженарельс-копиром, расположенным параллельно пути в необходимом положении в соответствии с заданной программой, жидкостными уровнями, один из которых соединен с рабо чим органом и через ролик с рельс-копиром,а другой установлен на рабочем органе и снабжен задающим устройством, изменяющим положение этого уровня в зависимости от упоров на рельс-копире, и электроприво дом приборов управления, включенных в электрическую цепь с контактами жидкостных уровней, и замыкателя задающего устройства.