Система управления рабочим процессом зерноуборочной машины

С А ЕТ т.л;- к:ц:,: О П ИЗО 26 Союз СоветскихоциалистическикРеспублик Я АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ависимое от авт. свидетельства 1 ч влено 18.Х.1971 ( 1706147130-15) 1. Кл,АО 42 Приоритет Комитет ло делам зобретеиий и открыти.311(088.8) ри Совете МдддстСССР Дата опубликования описания 7 Ч 111.197 Авторыизобретения. Г, Пузацк И. И. Наконечцый, А. И, Русанои М. М. Шугуров Заявит СЙСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Р ЗЕРНОУБОРОЧНОЧИМ ПРОЦЕСАШИНЫ присоединением заявки М Изобретение относится к сельскохозяцственцой технике и может быть использованона зерновых комбайнах и других уборочныхмашинах,Известны устройства для управления рабочим процессом уборочной машины, содержащие датчик расхода зерна, поступающего вбункер, соединенный с интегрирующим устройством, взаимодействующим с датчикомпути, проходимого машиной. 1Однако такие устройства не дают достаточно надежной оценки эффективности рабочегопроцесса, так как для согласования во времени убранной площадки и намолота с несвводится постоянная величина времени транспортного запаздывания, в то время как вдействительности она не является постояннойи зависит как от режима работы комбайна,так и от внешних факторов.Целью изобретения является повышение 2точности оценки эффекта управления путемисключения погрешностей, обусловленных непостоянством величины транспортного запаздывания и колебаниями урожайности.Достигается это тем, что предлагаемая система содержит индикатор изменения эффективности управляемого рабочего процесса,выполненный, например, на алгебраическомсумматоре, соединенном с выходом интегрирующего расходомера намолоченного зерна 3 через элементы непрерывной памяти, управляемые общим генератором тактов через блок последовательных задержек, и коммутируемый посредством элемента или с триггером, управляющим сбросом интегратора.На фиг. 1 представлена предлагаемая снс. тема управления рабочим процессом зерноуборочной машины, блок-схема; ца фцг. 2 - то же, структурная схема; на фиг. 3 - то же, принципиальная схема; на фиг. 4 - то же, циклограмма работы.Предлагаемый датчик (см, фиг. 1) содержит: измеритель 1 расхода зерна, соединенный с интегратором 2, один выход которого через блок 8 запоминания сигнала подан ца показывающий прибор 4, а второй - ца индикатор 5 изменения эффективности, управляющий длительностью интегрирования; измеритель 6 пути с формирователем 7 опорных импульсов, воздействующий на задатчнк 8 подачи хлебной массы в молотилку,В индикатор 5 изменения эффективности входит (см. фиг. 2) блок 9 повторителей текущего результата интегрирования, связанный с блоками 10 памяти, управляемыми общим генератором 11 тактов через триггеры 12, И с раздельными входами, включенные по схеме последовательной задержки; алгебраический сумматор 14, реализующий дцскретнос сравнение трех сигналов, сдвинутых по вре.2 дз - су 1 - Дз=О (1) . 55 60 65 мени, выход которого через элемент ИЛИ 15 подан на триггеры 16 и 17 сброса на нуль интегратора и элементов памяти.В измеритель 6 пути входит (см. фиг. 3) мерное колесо 18 с кулачковым прерывателем 19, преобразователь 20 числа импульсов в давление, выход которого, соответствующий заданному числу оборотов мерного колеса, подан через усилитель 21 мощности на вход исполнительного механизма 22 задатчика подачи хлебной массы, управляемый триггером 23. Последний охвачен запаздывающей обратной связью, состоящей из дросселя 24, емкости 25, клапанов 26, 27 и накопительной емкости 28. При этом исполнительный механизм 22 задатчика подачи образуется с триггером 23 формирователь опорных импульсов.Для ввода в действие мерного колеса служит пневмоцилиндр 29, питаемый через задатчик 30 и тумблер 31.Система управления работает следующим образом.В начале работы включается питание схемы, в результате чего мерное колесо 18 измерителя пути 6 входит в контакт с поверхностью поля и, вращаясь, подает импульсы давления Р в преобразователь 20. Одновременно с этим запускается также интегратор 2, но так как, из-за наличия транспортного запаздывания, зерно еще не появилось на входе измерителя 1 расхода, то выход интегратора Яц (см. фиг. 4) продолжает оставаться равным нулю. По истечении времени т на измеритель 1 расхода начинает поступать зерно, и на выходе интегратора появляется сигнал, характеризующий нарастающим итогом количество зерна, поступающее в бункер за время 1.Одновременно с этим сигнал через повторители блока 9 проходит во все три блока 10 памяти (БПь БП, и БП,) и запоминается по порядку и БП затем спустя время, равное М, в БПз и, наконец, в БП,. Длительность М задается генератором 11 тактов. После сбрасывания триггера 17, управляющего запоминанием сигналов в последнем блоке памяти БПз все три сигнала дь дз и дз поступают на вход сумматора 14, реализующего вы- ражение В случае равенства двух количеств зерна,поступающих в следующие друг за другом промежутки времени, равные Л 1,Чз - Ч=Чз - чз (П)(график ффиг. 4), что свидетельствует о неизменности уровня эффективности процесса, т. е. о равенстве соседних квантов (заштрихованы через один на графике текущего количества зерна д, поступающего в бункер уборочной машины).Таким образом, если дз - Ч=9 з - Чз илп что то же самое, 2 дз - д - дз=О (см, 1), то на выходе элемента сравнения сумматора 14 по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 является нуль, который не изменяет положения триггеров 12, 13, 16 и 17, и интегрирование продолжается,Если при очередном суммировании окажется, что аз - уаз - уг, т. е. 2 аз - г 1 - члО, что свидетельствует о неравенстве двух соседних квантов, т. е. об изменении эффективности рабочего процесса, на выходе сумматора появляется единица, которая приводит в действие блок 3 запоминания сигнала, и обеспечивает его фиксацию на показывающем приборе 4 до следующего изменения уровня эффективности процесса. Одновременно происходит сброс на нуль блоков 10 памяти и самого интегратора 2, в результате чего схема оказывается подготовленной к новому циклу оценки эффективности, которая происходит при нанесении нового управляющего воздействия в виде изменения номинала подачи хлебной массы типа единичного скачка. Последнее обеспечивается измерителем 6 пути, взаимодействующим с формирователем 7 опорных импульсов, и происходит следующим образом, Сигнал от мерного колеса 18 (фиг. 3) после каждого оборота поступает в преобразователь числа импульсов в давление Р, который настраивается на предельную величину Р, соответствующую заданному числу оборотов и мерного колеса (например, 10 об,), т. е, заданной площади, По достижении этого предельного давления, т. е, по дос тижении и=иззу, на выходе клапана 26 (и - Р) преобразователя появляется единица, кото. рая через триггер 23 с раздельными входами и усилитель 21 мощности перемещает исполнительный механизм 22, скачком изменяя подачу на время ЬТ, равное постоянной времени запазывающеи обратной связи триггера 23, образованной регулируемым дросселем 24 и емкостью 25. После этого все элементы измерителя пути возвращаются в исходное состояние, и интегрирование расхода зерна, поступающего с заданной таким образом площади продолжается до появления нового опорного импульса на входе в бункер в виде изменения расхода зерна, которое обнаруживается описанным способом индикатором 5 изменения эффективности. Далее цикл измерения эффективности управления рабочим процессом повторяется. Предмет изобретения1. Система управления рабочим процессом зерноуборочной машины, состоящая из интегрирующего расходомера зерна, измерителя пути, вычислительного устройства и вторичного прибора, отличаощаяся тем, что, с целью повышения точности оценки эффекта управления процессом путем исключения погрешностей, обусловленных непостоянством величины транспортного запаздывания и колебаниями урожайности, система содержит индикатор изменения эффективности управляемого рабочего процесса, выполненный, например, на алгебраическом сумматоре, сое383426 фигдиненном с выходом интегрирующего расходомера намолоченного зерна через элементы непрерывной памяти, управляемые общим генератором тактов через блок последовательных задержек, и коммутируемый посредством элемента ИЛИ с триггером, управляющим сбросом интегратора,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежного согласования общего времени интегрирования количества получаемого зерна с величиной площади, убираемой за контрольный цикл, измеритель пути соединен с преобразователем импульсов в давление, выход которого через клапан, управляемый триггером, охваченным запаздыва.ющей обратной связью, подан на вход исполнительного механизма задатчика подачи хлебной массы и образует с ним формирователь опорных импульсов по расходу получаемого 10 зерна,