Акселерометр

1 п 179436 О П И С -АН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикпо делам изобретвии и открытий5) Дата опубликования описания 07,01.8) АКСЕЛЕРОМЕТР Изобретение относится к измеренито параметров движения, в частности к акселерометрам с вращающимся инерционнымчувствительным элементом,эИзвестные конструкции акселерометровс чувствительным элементом, закрепленным на оси приводного двигателя, сложны,подвержены влиянию угловых скоростей иускорений, чувствительны к боковым ускорениям,1, 2,1 ОНаиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее приводнойдвигатель, на выходном валу которогос помощью системы рычагов закрепленыинерционные массы. Отклонение инерционных масс от заданного положения под действием инерционных сил преобразуетсяв электрический сигнал 3.Его недостатком является наличие погрешностей в измерениях боковых перегрузок, а также угловых скоростей и ускорений.Для повышения точности измеренияускорения в акселерометре рычаги с инерционными массами на концах соединенымежду собой соосно зубчатой передачей,якори датчиков углового положения закреплены на инерционных массах, а статорыкаждого из них установлены на удлиненных концах рычагов, противоположных ЗО инерционных масс, причем оси рычагов и их удлиненных концов перпендикулярны оси вращения вала двигателя.На фиг. 1 и 2 представлена упрощенная конструктивная схема устройства,Акселерометр состоит из приводного двигателя 1, выходной вал 2 которого соединен с обоймой 3, внутри которой посредством торсионов закреплены рычаги 4 с инерционными массами 5 на концах.При этом рычаги 4 связаны между собой шестернями 6, на которых с помощью держателей 7, являющихся удлиненными концами рычагов 4, установлены статоры датчиков положения 8, Якоря датчиков закреплены на инерционных массах 5. Акселерометр работает следующим образом. В исходном положении при отсутствии измеряемого ускорения приводной двигатель 1 вращает обойму 3 с угловой скоростью а, рычаги 4 с инерционными массами 5 и держатели 7, связанные жестко со статорами датчиков 8, занимают положение, перпендикулярное направлению вектора угловой скорости о. Угол скручивания торсионов подвески рычагов 4 равен нулю. С датчиков снимается нулевой сигнал.3При наличии линейного ускорения ы вдоль оси вращения двигателя 1 на инерционные массы 5 и статоры датчиков 8 действует сила инерции, создающая момент, под действием которого рычаги 4 с инерционными массами 5 и держатели 7 со статорами датчиков 8 поворачиваются на некоторый угол а, Действие момента инерции компенсируется при этом моментом сопротивления торсионного подвеса и моментом центробежных сил, а электрический- сигнал с датчиков положения, соответствующий величине и направлению угла а, несет в себе информацию об измеряемом ускорении.Конструкция прибора обеспечивает уменьшение влияния боковых перегрузок и угловых скоростей вращения объекта на измерение,Формула изобретенияАкселерометр, содержащий приводной двигатель, две системы рычагов, закрепленные симметрично относительно оси вращения вала приводного двигателя с инерционными массами на концах периферийныхрычагов,. датчики углового положения рычагов, отличающийся тем, что, с це лью повышения точности измерения ускорений, рычаги с инерционными массами наконцах соединены между собой соосно зубчатой передачей, якоря датчиков угловогоположения закреплены на инерционных1 О массах, а статоры каждого из них установлены на удлиненных концах рычагов, противоположных инерционных масс, причемоси рычагов и их удлиненных концов перпендикулярны оси вращения вала двига 15 теляИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии45-21760, кл. 111 А,З,опубл. 23.07.70,2. Авторское свидетельство СССР490022, кл. б 01 Р 15/08, 10,04.74,3, Авторское свидетельство СССР586388, кл. 6 01 Р 15/00, 07.09,77 (прототип).