Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистически кРеспублик и 738980В исоединением заявк С 1/02 ерстееелмй квинт СССР 3) Прнори о делам кзебретений и открытий(54) ВАКУУМНЫИ ВА зобретение относится к транспортмашиностроению и может быть исовано в автоматах и полуавтоматах захвата, транспортирования и послеей укладки деталей, имеющих плоские5 рхности, а также как схват к руке ышленного робота в роботизированкомплексах листовой штамповки. эвестен вакуумный захват, содержа- соединенный с источником сжатого ха пневмоцилиндр; разделенный нем на верхнюю и нижнюю камеры, ок, на конце которого закреплен эласый присос (1. ому ольэ про ных эду ш ти отверстие в верхняющее нижнюю с присосами. Зах о источника .сжато дновременно захв ли. длагаемый Н о вакуум Уст 1, разный захват нельзядующей укладкицию для дальнейкоторог 4.Вш Этот захват имеетней части штока, соедикамеру пневмоцилиндрават работает от одногвоздуха, осуществляя отывание и подьем ретаОднако этот вакуумиспользовать для последеталей на другую поз шей обработки в автоматических роботиэированных комплексах. Кроме того, недостатками такого захвата являются повышенный уровень шума, вызываемый сжа"тым воздухом при создании вакуума вприсосах, и большой расход воздуха, таккак он используется и для подьема штокаи для создания вакуума.,Цель изобретения - расширение функ-.циональных возможностей захвата,Бель достигается тем, что поршеньвыполнен с полостью, в которой установ-лен дополнительный пружинный поршень,при этом подпоршневая часть полости соединена с присосом, а ее надпоршневаячасть -с верхней камерой пневмоцилинертеже изображен преый захват, разрез 3; ойство содержит пневмоцилиндреленный поршнем 2 на верхнюююю камеры, и шток 3, на концео закреплен эластичный присосоке 3 выполнена полость, в ко0 фПрерлакенный вакуумный захват позволяет кроме захватывании и транспортирования деталей осуществлять последующую их укладку на другую позициюдля дальнеВпей обработки от одного источника сжатого воздуха. Кроме того, врезультате использования подпружиненЙого поршня для создания вакуума в присосе снижен расход сжатого воздуха иполностью исключен шум, создаваемыйструей сжатого воздуха при создании вакуума в присосах.Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий соединенный .с источником сжатого воздухапневмоцилиндр, разделенный поршнем наверхнюю" и нижнюю камеры, и шток, наконце которого закреплен эластичныйприсос, отличающийся тем,что, с целью расширения его функаионельных возможностей, поршень выполнен сполостью, в которой установлен дополнительный подпружиненный поршень, приэтом подпоршневая часть полости соединена с присосом, а ее надпоршневаячасть - с верхней камерой пневмоцилиндра,3 73898торой установлен дополнительный поршень5 с пружиной 6, нижняя подпоршневаячасть полости соединена отверстием вштоке 3 с присосом 4, Верхняя надпорщневая часть полости соединена с верхней камерой пйевмоцилиндра.Захват работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в верхнююкамеру пневмоцилиндра 1 воздух попа" "3 йй в" верйпою часть полости , одновременно со штоком 3 опускает поршень 5,сжимая пружину 6. Присос 4 соприкасается с захватываемой деталью. Затемверхняя камера цилиндра сообщается сатмосферой, а сжатый воздух йодается 1 цвнижнюю камеру. При этом он давит напоршень 2 и одновременно пружина 6поднимает дополнительный поршень 5;-.создавая при этом вакуум В присосе 4.Благодаря этому изделие бесшумно захва- щ .тыкается и поднимается, После подъемаи переноса деталей сжатый воздух вновь"подается в верхнюю камеру пневмоцилиндра, а нижняя соединяется с атмосферой.Воздух давит на поршень 2, опуская 25шток 3;с захваченной деталью. Когда шткшток 3 опускается в крайнее нижнееположение, в верхней части полости создается давление, которое, преодолеваясопротивление пружины 6, опускает дополнительный поршень 5, производя тем самым сброс детали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР
СмотретьЗаявка
2673032, 16.10.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1278
ДМИТРИЕВ ВАЛЕРИЙ АНДРЕЕВИЧ, ФАДЕЕВ АЛЕВТИН НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/02
Опубликовано: 05.06.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-738980-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Предыдущий патент: Способ уравнивания усилий в канатах подъемника
Следующий патент: Устройство для испытания транспортировочных проушин
Случайный патент: Способ получения октахлорциклопентена