Электрогидравлический привод

Союз Советских Социалистических республик(23) Приоритет -1) М. Кл Г 15 В 15/14 Государственный комете СССР оо делам нэоорвтвннй н открытнй.2 (088.8) ликовано 30.12.79. Бюллетень Мо 48 Дата опубликования описания 31,12. В. А. Голодняк, С. Е. Дворчик, А. М, Пронин,М. А, Смолянов и И. М. Толмач72) Авторы изобретени осударственный научно-исследовательский энергетичес институт им. Г. М. Кржижановского(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОДИзобретение относится к области электро- гидравлических приводов, работающих в области высоких температур и требующих применения жидкометаллического рабочего тела, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.590499. 5По основному авт. св.590499 известен электрогидравлический привод, содержащий электромагнитный насос и два расположенных по обе стороны последнего объемных гидродвигателя сильфонного типа с штоками, соединенные каналом с жидкометаллическим рабочим телом, причем гидродвигатели снабжены устройствами компенсации температурных расширений, например расположенными внутри них замкнутыми герметичными эластичными объемами, пол ностью или частично заполненными газом, а их штоки соединены между собой жесткой тягой 11.Однако этот привол имеет недостаточное быстродействие, обусловленное наличием эластичных объемов, заполненных газом, не позволяющих использовать свойство несжимаемости жилкометаллического рабочего тела. Целью изобретения является повышение быстродействия электрогидравлического привода. Указанная цель достигается тем, что гилродвигатели снабжены цилиндрами и в них размещены устройства компенсации температурных расширений, причем внутренние полости цилиндров связаны через дроссели с полостями гидродвигателей.На чертеже представлен электрогидравлический привод.Электрогидравлический привод содержит электромагнитный насос 1, соединенный каналом 2 с гилродвигателями 3 и 4 сильфонного типа с штоками 5 и 6, В полостях 7 и 8 гидродвигателей 3 и 4, заполненных жидкометаллическим рабочим телом, расположены устройства компенсации температурных расширений в виле замкнутых герметичных эластичных объемов 9 и 10, заполненных газом. Штоки 5 и 6 гидродвигателей соединены между собой тягой 11. Эластичные объемы 9 и 0 размещены в цилиндрах 12 и 13, внутренние полости 14 и 15 которых связаны через дроссели 16 и 17 с полостями 7 и 8 гидродвигателей 3 и 4 соответственно, ,:. Ъ)1T-: - - Электрогидравлический привод работает следующим образом.При подаче электромагнитным насосом 1 жидкометаллического рабочего тела, например, в полость 7 гидродвигателя 3 шток 5 последнего перемещается вместе со связанной с ним нагрузкой. Благодаря наличию жесткой тяги 11 шток 6 второго гидродвигателя 4 также переме 1 цается и объем последнего уменьшается в точном соответствии с увеличением объема гидродвигателя 3. При этом в эластичном объеме 9 создается избыточное давление, а давление в эластичном объеме 10 понижается, благодаря чему при изменении температуры во всем рабочем интервале статическое давление во всем приводе остается в допустимых пределах.При быстром изменении давления, раз - виваемого электромагнитным насосом 1, объем гидродвигателя 3 меняется практически мгновенно благодаря тому, что рабочее тело не воздействует непосредственно на эластичный объем 9, обладающий демпфируюц 1 ими свойствами, обусловленными сжимаемостью заполняющего его газа. Бьк.трая передача давлсния рабочего тела па эластичный объем 9 исключена благодаря наличию дросселя 16, поскольку для выравнивания давления в полостигидродвигателя 3 и внутренней полости 14 цилиндра 12 требуется некоторое время, определяемое характеристиками дросселя 16. Таким образом, изменение давления насосавызывает06577 перемещение штока 5 без затрат времени на сжатие эластичного объема 9. Изменение давления в эластичном объеме 10 происходит аналогичным образом и определяется характеристиками дросселя 17.Медленное же изменение объема гидро-двигателей 3 и 4 в связи с температурными рас 1 пирениями рабочего тела приводит к медленному изменению эластичных объемов 9 и 10 и обеспечению температурной компенсации. 1 о При реверсе насоса 1 электрогидравлический привод работает аналогичным образом.Изобретение позволяет увеличить быстродействие электрогидравлическогопривоФормула изобретенияЭлектрогидравлический привод по авт. 26 св. Ло 590499, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода, гидродвигатели снабжены цилиндрами и в них размещены устройства компенсации температурных расширений, причем внутрегпп 1 е полости цилиндров связаны через дроссели с полостями гидродвигатслей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР590499, кл. Г 5 В 15/14, 974.ТЦН И И ПИ Заказ 8191/29 Тираж 80 Подписное Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. проектная,