Электрогидравлический привод козлова а. а.

по делам изобретений и открытий.71) Заявитель ОД КОЗЛОВА А. А 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ Изобретение относится к машинострое-.нию, а именно к устройствам преобразованияэлектромагнитной энергии в механическую,и может быть использовано в конструкцииразличных манипуляторов, в качестве привода приближающегося по функцттональнымвозможностям к живой мышце. 5Наиболее близким к предлагаемому является электрогидравлический привод, содержащий заполненную рабочей жидкостьюкамеру с расположенным внутри последнейферромагнитным подвижным звеном и установленной вдоль камеры электрической обмоткой 1.Недостаток указанного привода - малоечисло степеней свободы обеспечиваемых импространственных перемещений, обусловленное наличием в его конструкции жесткихэлементов - стенок камеры и подвижногозвена в виде твердого ферромагнитного вала.Цель изобретения - увеличение числастепеней свободы пространственных перемещений,Указанная цель достигается тем, что 20привод дополнительно снабжен, по крайнеймере, еще одной камерой, при этом каждаякамера выполнена с эластичными стенками,заполнена в качестве рабочей жидкости жидким ферромагнетиком и снабжена, по меньшей мере, двумя электрическими обмотками, состоящими из последовательно включенных катушек индуктивности, поочередно расположенных вдоль камеры между катушками другой обмотки.Увеличение числа степеней свободы перемещений привода обеспечивается заменой жестких конструктивных элементов - стенок камеры и твердого подвижного звена соответственно гибкими стенками камеры и жидким подвижным ферромагнетиком, а также различным соединением нескольких камер в единую конструкцию,На чертеже представлена схема привода с одной камерой.Привод содержит камеру 1 с эластичными стенками 2, заполненную жидким ферромагнетиком 3. Камера 1 снабжена двумя электрическими обмотками 4 и 5. Обмотка 4 состоит из последовательно включенных катушек 6 индуктивности, а обмотка 5 - из последовательно включенных катушек 7 индуктивности. Катушки 6 обмотки 4 поочередно расположены вдоль камеры 1 между катушками 7 другой обмотки 5.901611 Формула изобретения Составитель Л. Тугарев Редактор С.Юско Техред Л Бойкас Корректор Н. Швыдкая За к аз 12332/39 Тираж 494 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Привод работает следующим образом.При прохождении электрического тока по обмоткам 4 и 5 в катушках индуктивности 6 и 7 возникает магнитное поле, взаимодействующее с жидким ферромагнетиком 3. Под действием магнитного поля ферромагнитные гранулы концентрируются внутри катушек индуктивности, образуя миниатюрные постоянные магниты. В тех случаях, когда обмотки 4 и 5 включены в электрическую цепь таким образом, что создаваемые в катушках индуктивности 6 и 7 магнитные поля взаимодействуют между собой одноименными полюсами, между соседними постоянными магнитами, образованными внутри катушек жидким феррома гнети ком 3 и самими катушками 6 и 7 возникают силы взаимного отталкивания, вызывающие продольное растяжение эластичной камеры 1, а когда магнитные поля взаимодействуют разноименными полюсами, силы взаимного притяжения между соседними постоянными магнитами и катушками 6 и 7 вызывают продольное сжатие камеры. Управление величиной и направлением электрического тока в обмотках 4 и 5 обеспечивает получение различных усилий растяжения и сжатия привода, передаваемых приводимым в движение устройствам.Преимуществами предлагаемого привода являются простота конструкции и эластичность, обеспечивающая большое разнообразие пространственных перемещений, простота управления, Все этом позволит расширить область применения привода, в первую очередь, в узлах манипуляторов, в которых использование других видов силового привода вызывает усложнение конструкции и системы управления. 10Электрогидравли ческий привод, содержащий заполненную рабочей жидкостьюкамеру с расположенным внутри последнейферромагнитным подвижным звеном и установленной вдоль камеры электрической об-.1 5 моткой, отличающийся тем, что, с цельюувеличения числа степеней свободы пространственных перемещений, привод дополнительно снабжен, по крайней мере, ещеодной камерой, при этом каждая камеравыполнена с эластичными стенками, запол 20ннена в качестве рабочеи жидкости жидкимферромагнетиком и снабжена, по меньшеймере, двумя электрическими обмотками,состоящими из последовательно включенныхкатушек индуктивности, поочередно рас 25 положенных вдоль камеры между катушками другой обмотки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции2085507,кл, Н 02 К 41/00, опублик. 1971.30