Повозка с гусеничным движителем

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 1313711

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ивко, Носуленко

МПК: B25J 17/00

Метки: звена, механизм, поворота, робота

...коромысла 3 посредством проушины 29, вилки 30 и оси 1 О. Аналогично присоединены к другому плечу коромысла штоки второй пары силовых цилиндров. Рабочие полости силовых цилиндров 4 и 6 подключены к системе 3 питания параллельно. Таким же образом подключены к системе 32 питания рабочие полости силовых цилиндров 5 и 7.Коромысло 3 выполнено разрезным по ступице 33, при этом плоскость разъема перпендикулярна оси вращения коромысла, Его части скрепляются в одну жесткую де- д 5 таль механизма призонными болтами 34, перед этим в расточках ступицы монтируются роликовые подшипники 25 и 26. Б сечении ступица имеет форму квадрата (фиг. 1), одна из диагоналей которого ориентирована по оси коромысла, а другая перпендикулярна 50 ей. Призонные болты 34...

Номер патента: 2000238

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Бабич, Войнаш

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеница, средства, транспортного

...вида упоры выполнены со стороны опорной поверхности в виде горизонтальных выступов в сторону звена другого вида. на котором выполнены углубления с возможностью размещения в них упомянутых упоров с образованием общей опорной поверхности, Для улучшения ремонтопригодности на звеньях с упорами также выполнены углубления аналогично звеньям другого вида.На фиг, 1 показан участок гусеницы со стороны грунтоэацепов; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Гусеница транспортного средства содержит чередующиеся звенья 1 и 2 разных видов, связанные пальцами 3. На крайних проушинах 4 звена 1 выполнены упоры 5 в 5 10 15 20 25 30 35 40 виде горизонтальных выступов в сторону смежного звена 2 в плоскости опорной поверхности 6. На плицах звена 2 выполнены...

Номер патента: 270411

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Морозов

МПК: F16G 13/12, F16L 3/02

Метки: опорная, цепь

...например 15 кабелей, подведенных к перемещающимсяустройствам, содержащая шарнирно связанные звенья, имеющие не менее двух соединенных между собой пластин, снабженных упорами для ограничения угла поворота звеньев, 20 отличающаяся тем, что, с целью обеспечениявосприятия цепью нагрузок, перпендикулярных плоскости ее изгиба, пластины каждого звена жестко соединены между собой. Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для поддержания кабелей и шлангов при подводе их к перемещающимся машинам.Известная опорная цепь содержит шарнирно соединенные звенья, имеющие не менее двух соединенных между собой пластин, снабженных упорами для ограничения угла поворота звеньев.Цель изобретения - обеспечение возможности...