Устройство для физического моделирования нерегулярной качки судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
пщ 644663 ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(088.8) изобретениткрытий писания 30.01,9 2) Авторы изобретения инец, А. Н. Ткаченко, А. П. Гуров,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИЗИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАН НЕРЕГУЛЯРНОЙ КАЧКИ СУДНА.1Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам для испытания судовых механизмов и устройств в условиях, близких к реальным.Известно устроиство для физического 5 моделирования нерегулярной качки судна, содержащее установленную на станине подвижную платформу с подключенными к ней через усилители приводами, обеспечивающими ее перемещение в трех плоскостях и связанными с узлом задания программы перемещения платформы 11.Недостатком известного устройства является отсутствие возможности моделирования изменения параметров нерегулярной качки в широких пределах и низкая точ,ность воспроизведения заданной программы волнения.Целью изобретения является повышение точности моделирования. 20Цель достигается тем, что платформа снабжена датчиками положения ее в каждой плоскости перемещения, подключенными к усилителям соответствующих приводов, причем узел задания программы перемещения платформы выполнен в виде электрического генератора случайных сигналов с раздельными выходами на соответствующие приводы, каждый из которых выполнен в виде насоса переменной производительно- З 0 сти. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из узла 1 задания программы перемещения платформы 2, установленной .на станине 3. Платформа 2 снабжена датчиками 4 положения в трех плоскостях, выходы которых подключены к усилителям 5, на выходах которых подключены приводы б насосов 7 переменной производительности с гидроцилиндрами 8,Узел 1 выполнен в виде электрического генератора случайных сигналов с тремя раздельными выходами.Устройство работает следующим абра Узел 1 (генератор) формирует три ходных сигнала с заданными законами пределения, соответствующих трем сос ляющим качки судна,Каждый сигнал поступает через усилитель 5 на привод б насоса 7, производительность которго меняется в соответствии с величиной, знаком и частотой поступающего сигнала. Насос 7 изменяет подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 8, шток которого перемещает подвижную платформу 2. Сигнал с датчика 4 при этом поступает на усилитель 5 соответствующего канала, реализуя принцип управления по отклонению.Изменение законов распределения случайных процессов, а также их параметровпроизводится подстройкой регулировочных фильтров узла 1 (генератора).Устройство обеспечивает имитацгпо не- повторяющейся качки, широкий диапазон изменения параметров ее и повышение точности воспроизведения качки. Фор мула изобретенияУстройство для физического моделирования нерегулярной качки судна, содержащее установленную па станине подвижную платформу с подключенными к ней через усилители приводами, обеспечивающими ее перемещение в трех плоскостях и связанными с узлом задания программы перемещения платформы, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности моделирования,платформа снабжена датчиками положениясс в каждой плоскости перемещения, подб ключенными к усилителям соответствующих приводов, причем узел задания программы перемещения платформы выполненв виде электрического генератора случайных сигналов с раздельными выходами на10 соответствующие приводы, каждый из которых выполнен в виде насоса переменнойпроизводительности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1, Авторское свидетельство СССР113564, кл, В 63 В 39/14, 1957.
СмотретьЗаявка
2417134, 01.11.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3780, НИКОЛАЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АДМИРАЛА С. О. МАКАРОВА
ВЛАДИНЕЦ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, ТКАЧЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ГУРОВ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ПИЩИЦ ГАРРИ СЕМЕНОВИЧ, КОЛТЫГО ВАСИЛИЙ ДМИТРИЕВИЧ, КОНДРАТЕНКО ЮРИЙ ПАНТЕЛЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B63B 39/14
Метки: качки, моделирования, нерегулярной, судна, физического
Опубликовано: 30.01.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-644663-ustrojjstvo-dlya-fizicheskogo-modelirovaniya-neregulyarnojj-kachki-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для физического моделирования нерегулярной качки судна</a>
Система автоматического управления стабилизированной платформой многокорпусного морского судна
Номер патента: 1047778
Опубликовано: 15.10.1983
Автор: Августинович
МПК: B63H 25/00
Метки: многокорпусного, морского, платформой, стабилизированной, судна
...имеет верхнюю 6 и нижнюю 7 полости,Кроме того, система содержи индукционные 8 и контактные 9 датчики дав-.ления рабочей жидкости в полостях;гидроцилиндров исполнительных механизмов перемещения платформы, выходы .которых связаны с соответствующими .,исполнительными механизмами, датчи"ки 10 уровня положения платформы,установленные каждый на соответствующем корпусе судна, подключенныйк.их выходам блок 11 сравнения, связанный своим выходом с .входом блока12 управления, выходы которого соединены с первыми дифференцнрующимиустройствами 13, через которые индукционные датчики 8 давления связаныс исполнительными механизмами перемещения платформы, а также эадатчик14 уровня положения платформы, усилители 15-18, а также формирующееустройство...
Тренажер для подготовки операторов и оценки качества задания программы перемещений промышленных технологических роботов
Номер патента: 1825728
Опубликовано: 07.07.1993
Автор: Бондаренко
МПК: B25J 11/00
Метки: задания, качества, операторов, оценки, перемещений, подготовки, программы, промышленных, роботов, технологических, тренажер
...которых измерительный эле 1 ен. 3 находится в е трубки допустимых о" клоне:",;и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оу1 у = Р ту, (1)1=1где пу - число отклонений измерительного элемента 3 по координате У за допустимыа пределы, зафиксированное самописцем 18.Так как в любой момент времени смещение измерительного элемента 3 на прорезь по уровню и продолжительности и в общем случае по форме носит случайный характер, то сигнал Оу на выходе усилителя 30 зависит от величины этого смещения, имеет случайный характер и может быть определен повыражению О 1 у(т) " КуЕ 1 у(т), (2) где Ку -"крутизна характеристики цепи "фотодатчик-усилитель", мм;Еу(т) - мгновенное значение величины смещения (ошибки позиционирования) измерительного элемента 3 в направлении...
Стенд для моделирования бортовой и килевой качки судна и его циркуляций
Номер патента: 771500
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Барановский, Гайсенок, Иорх, Предеин, Черепанов
МПК: G01M 19/00
Метки: бортовой, качки, килевой, моделирования, стенд, судна, циркуляций
...осьсимметрии, совпадающая с осью бортовой качки судна и проходящая черезцентр тяжести платформы, образуетзаданный угол с осью вращения цапф,выбранный в пределах 15-25 . Морскаябортовая аппаратура, испытываемая на стенде, устанавливается на платформетаким образом, что ось бортовой качки карданного подвеса испытуемого прибора с осью цапф стенда образует угол, равный, например, 22 О. Это обеспечивает качание карданного подвеса испытываемых приборов по бортовой качке на угол 20 , килевой - на угол 8 ф при качении платформы относительно оси цапф на угол 25 О.Для моделирования циркуляций судна по курсу поворотный стол 2 приводится во вращение редуктором привода 3.Измерение углов наклона платформы с точностью до 15.обеспечивается благодаря...
Установка для моделирования качки и вибрации судов
Номер патента: 516930
Опубликовано: 05.06.1976
Авторы: Зайцев, Равич, Фельдман
МПК: G01M 7/00
Метки: вибрации, качки, моделирования, судов
...15 гидравлически связаны сэлектронасосом 16 регулируемой производительности, кинематически соединенным с дистанционно управляемым регулятором 17. Послед-ний обеспечивает изменение (регулирование)угповой амппитуды и периода качки, а такжезаданный характер копебатепьных движений.1Система гидропривода качки содержит также манометры 18, эпектроконтактные манометры 19 и предохранительные клапаны 20,обеспечивающие аварийную сигнализацию иливыключение электродвигателя насоса 16при превышении в гидросистеме предельного расчетного давления,Сообщение бункеру вибрации осуществляется с помощью виброцилиндров 21, установленных соосно внутри буферных пружин 7. 60 Каждый виброцилиндр связан гидравлическис гидропульсатором 22, соединенным...
Стенд для моделирования бортовой и килевой качки судна
Номер патента: 1244010
Опубликовано: 15.07.1986
Авторы: Милюков, Пейч, Соколов
МПК: B63B 39/00
Метки: бортовой, качки, килевой, моделирования, стенд, судна
...1 й уго, крена (3 ., который Необходимо иЛх:Нъ и нро;1 ессе моделированця, вы 1)5 рс 1 стс 1 хаксим 11 л 5 И 1 Й угол Отклонения блНс р 2 от положения статического равновесия а : Ось 13 закрепл 5 стс 51 на стойкев НО,ожении, соотвст ству 1 ощем дл 1 Ис рычага 14, определенной НО д 1 нным Дм,1 сс;:дк. Вклюают электродвигатель 9 привода 5, при этом пропеллер 10 врацсся 1 о часозой стрелке и создаст движущу 1 О силу, отклоняющую балансир 2, исследуем 1 Й объект 12 и твердое тело 8 нротиг. часовой сгрелки вокруг оси 3, пока бплапсир;:к Отклонится на некоторый упл О- х,(я,; Б этот момент исследуе.мь 1 й объект 12 под воздействием рычага 4 приходит в положение с углом крена О(11- (3, (фиг. 3). После этого производят переключение...
Предыдущий патент: Верхняя объемная секция носовой оконечности корпуса судна
Следующий патент: Наружные леса
Случайный патент: Гидроинерционная вибротрамбовка