Система автоматического управления стабилизированной платформой многокорпусного морского судна

СО 103 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 5 0 З 1 б 1) В АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЕНИЯ(21) 3220180/27-11связаны с исполнительными меха(22) 18.1,2,8 О мами перемещения платформы, а .(Фб) 15.10.83, Бюл, У 38 же задатчик уровня положения плат- (72) Е.Е.Августинович . формы и усилители, о т л и ч а ю щ а- (53) 629,12:532.5,075( 088,81 .я с я тем, что, с целью повышения .(56) .1. Авторское свидетельство СССР точности и надежности ее работы, она по заявке В 2997359/27-1 1,.снабжена формирующим устройством, .кл, 3 63 Н 25/ОО, 18.08.80.(прототип) . через которое блок сравнения связан (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО Уп-: с блоком, управления, подключенным к РАВДЕНИЯ СТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТфОР- последнему коммутирующим устройством, МОЙ МНОГОКОРПУСНОГО МОРСКОГО СУДНА втоРыми дифференцирующими устройства- содержащая исполнительные механизмы - ми, каждое из которых соединено своперемещения платформы, число кото- им первым входом с коммутирующим устрых не.менее числа корпусов судна, ройством, а вторым входом - с выходом гидравлически связанных соответст- . ,указанного соответствующего контактвенно с указанными исполнительнымн ного датчика давленияв а также под- ЕФ механизмами индукционные и контакт- . ключенными к выходу второго дифференФные датчики давления рабочей жидкос- цирующего устройства датчикаж об" ти в полостях гидроцилиндров испол- Ратной связи, выход каждого из котонительных механизмов перемещенияРых соединен с третьим входом этого платформы, выходы которых связаны .же дифференцирующего устройства, а с соответствующими исполнительными ., второй вход - с выходом указанного механизмами, датчики уровня положе- . индукционного датчика давления, при ния платформы, установленные каждьй этом выход задатчика уровня положена соответствующем корпусе судна, ния платформы подключен к вторым вхоподключенный к их выходам блок срав- ,дам формирующего устройства и блока иения, связанный своим выходом с вхо- .управления, выходы которого связаны дом блока управления, выходы котово-, с исполнительными механизмами, каждый го соединены с первыми дифферендирЮ". из которых связан с выходом соответщими устройствами, через которые уна- ствующего второго диффервйцирующемянутые индукционные датчики давле-, " го устройства. ния низ так10477Изобретение относится к судостро=ению, в частности к системам автоматического управления стабилизированной платформой многокорпусногоморского судна,Известна системе автоматическогоуправления стабилизированной платформой многокорпусного морского судна, содержащая исполнительные механизмы перемещения платформы, число 1 Окоторых не менее числа корпусов судна, связанных соответственно с указанными исполнительйыми механизмами,индукционные н контактные датчики .давления рабочей жидкости в полостяхгидроцнлиндров исполнительных меха"низмов перемещения платформы, выходыкоторых связаны с соответствующимиисполнительными мехаиизмамн, датчйкнуровня положения платформы, установленные каждый на соответствующем кор 7пусе судна, подключенный к их выходам блок сравнения, связанный своимвыходом с входом блока управления,выходы которого соединены с первыми 25днфференцирующими устройствами, .через которые упомянутые иидукционныедатчики давления связаны с исполнительными механизмами перемещенияплатформы, а также задатчик уровняположения платформы и усилители 1,1,1.ЗООднако известная система ха 1 Фактеризуется недостаточной точностью инадежностью работы.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы системы , 35автоматического управления стабилизированной платформой многокорпусного морского судна. Цель достигается тем, что известная система снабжена Формирующим уст- ройством, через которое блок сравнения связан с блоком управления, подключенным к последнему первым и вторым коммутирующими устройствами, вто-.рыми дифференцирующими устройствами, каждое из которых соединено своим первым входом с первым коммутирующим устройством, вторым входом - с выходом указанного соответствующего кон тактного датчика давления, а выходом50 с соответствукзцим исполнительным ме" ханизмом, а также подключенными к выходу каждого второго дифференцирующего устройства датчиками обратнойсвязи, выход каждого из которых сое динен с третьим входом этого же дифФеренцирующего устройства,а второй вход - с выходом указанного индук. 78 2 ционного датчика давления, при этом выход эадатчика уровня положения платформы подключен к вторым входамФормирующего устройства и блока управления, выходы которого .через первое и второе коммутирующие устройствасвязаны с соответствующими исполнительными механизмами.На фиг. 1 представлена Функцио"нальная схема сцстемы автоматического управления стабилизированнойплатформой многокорпусного морскогосудна; на Фиг. 2 - механизм стабилизации платформы многокорпусногосудна с корпусами, подвижными относительно платформы в момент, когдавсе корпуса йаходятся на слонах1волн а поршни гидроциляндров исполнительных механизмов " на одном"горизонтальном уровне; на Фиг. 3 - исполнительные механизмы в момент, отраженный на Фиг.2,Система содержит исполнительныемеханизмы 1 перемещения платформы 2,число которых не менее числа корпусов 3 судна, связанных соответст"венно с указанными исполнительнымимеханизмами, каждый из которых представляет собой гидроцилиндр, жесткозакрепленный на платформе 2. В гщроцилиидре с возможностьЬ перемещения находится жестко связанный ссоответствующим корпусам при помощиштока 4 поршень 5, гидроцнлиндр имеет верхнюю 6 и нижнюю 7 полости,Кроме того, система содержи индукционные 8 и контактные 9 датчики дав-.ления рабочей жидкости в полостях;гидроцилиндров исполнительных механизмов перемещения платформы, выходы .которых связаны с соответствующими .,исполнительными механизмами, датчи"ки 10 уровня положения платформы,установленные каждый на соответствующем корпусе судна, подключенныйк.их выходам блок 11 сравнения, связанный своим выходом с .входом блока12 управления, выходы которого соединены с первыми дифференцнрующимиустройствами 13, через которые индукционные датчики 8 давления связаныс исполнительными механизмами перемещения платформы, а также эадатчик14 уровня положения платформы, усилители 15-18, а также формирующееустройство 19, через которое блок11 связан с блоком 12, подключенноек блоку 12 управления первое коммутирующеее устройство 20, вторые3 10477.78 4 дифференцирующие устройства 21, каж.-,платформы 2 останется на томже уровдое из которых соединено своим пер- , не,Послевозвращения корпуса в исходВым входом с коммутирующим устройст-ное положение давление рабочей жидком 20, а вторым входом - с выходом кости падает до заданного и"устуказанного соответствующего контакт- -ройство 24 прекращает перепуск рабо 5його датчика 9 давленияа также . чей жидкости в исполнительном мехайодключенйые к выходу каждого вто- , низме.Рого дифференцирующего устройства . " Приопускании корпусами давление, датчика 22 обратной связи, выход, в полости 6 падает, а в полости 7 каждого из которых соединен с тре- -:1 О начинает нарастать датчик 9 подает чьим входом этого же дифференцирую- сигнал на привод 30 клапана 31 и за щего устройства,.а второй Вход - с счет перепуска рабочей жидкости порВыходом индукционного датчика 8 дав-шень 5 опускается, а платформы оста- ления, причем выход задатчика 14 ,:;ется на том же уровне,подключен к. в"горым входам ФОРмирую ц . Коррекция регулировайия уровня .,и всего устройства н блока УИРавленияв .:.: положения платформы. происходит с но выходы которого связаны с исполни- , ;мощью датчиков 10 уровня. КоррекцияФельными механизмами, кджьнй из коф - возможна при одинаковых показанияхвторых связан с выходом соответст-,. датчиков 1 Опоршни 5 находятся наующего второго дифференцир щго ."одном горизонтальном уровне). с 11 гналы с датчиков 1 О поступают на блокВыход каждого устройства 9 свя"11 сравнения.При совпадении величин этих сигйан с соответствующим, исполнительнымханизмом при помощи .йривода 23.Мапанно-эолотникового устройстваИод каждого устройства 21 связанЕсли поступивший сигнал соответстшомощ ,привода 25 клапаино-золог"аиковго устройства 26 и с помощью Всработает, при несовпадении этих сигпривода 27 клапанио-эолотниковогоВалов оио формирует выходной импульс устройства 28 с исполнительным ме-Юна блок 12 управления, на который канизмом. Выход блока 12 управления,поступает и сигнал от задатчика 14. через второе коммутирующее устрой-.В зависимости от сигнала, поступившество 29, соединенное еприводами ЗОго с устройства 19, блок 12 выдает клапанов 31, связан с соответствую.1управляющий сигнал иа подъем или опу-. щим исполйительным механизмом и с Зекание платформы, При необходимости приводом 32 дополнительного исполподъема платформы коммутирующее устнительного механизма 33, напримераии ) Р яств о 20. пеРеДаег УпРавлЯюЩий сигиасоса, который связан с клапаиионал .через дифференцирующие устрой-. золотниковыми Устройствами 28леду щим Об : 46 ства 21 к приВодам 27 и 25 при этомСистема работает следующим обблок 12.управления подает такой жеразом.олну в,сигнал на привод 32 исполнительногоПри подъеме корпуса иа волну вц и ра исмеханизма 33который поцдержив ае г верхней полости 6 гидроцилиндра ис-; .полнительного механизма поднимаетса поднимается :"давление в системе Приводы 27 и 25открывают соответственно клапаино 26. и выдает на дишференцирующее уст о ст-"ифф нцирующее устройст- "., золотииковые устройства 28 и . При13ал ный изменению , этом исполнительный механизм 33 нано 13 пропорциональный изменениюдавления электрический сигнал.ский сигнал . Сос) через устройство 28 нагнетает 3. рабочую жидкость в верхнюю полостьЕслиа это время иа устройство 6 гндроцилиндра исполнительного меха не поступает сигнал рт блока 12 ," ф низма 1. Избыток жидкости из нижней управления, то сигнал от,датчика,8 . полости 7 перепускается через устбез обработки поступает на привод . -ройство 26, например, в емкость. При 23 лапанно-золотникового устройства: подаче рабочей жидкости исполнительнапример, соленоидЭ, которое пе- ным механизмом 33 индукционный датрепускаетрабочуюжидкостьизверхией М чик 8 отреагирует на повышение давлеполости 6 .исполнительного механизмаиия в полости 6, поэтому после сра.в нижнюю полость 7, поршень 5 перв- батывания привода 27 через датчик 22 ,мещается и таким образом, положение .обратной связи сигнал датчика 8 отключен, при этом блок управления по-.дает на днфференцирующее устройство13 сигнал, соответствующий приращениюдавления, и сигнал с датчика 8 в устройстве 13 частично подавлен и на %привод 23 проходит сигнал, соответствующий только лишь нарастанию давления от перемещения корпуса.. При подъеме платформы выше заданного уровня формирующее устройство 19 через блок 12 подает управляющий сигнал на коммутирующее устройство 29, которое передает этот сигнал на коммутирующее устройство 29,которое передает этот сигнал на приводы 30, каждый из которых приводитв действие соответствующий клапан 16( платформа за время действия снг" нала опускается за счет своего веса)От блока 12 управления на дифференцирующее устройство 3 подается задающий сигнал, значение которого соответствует весу платформы. Таким образом происходит поддержание требуемого давления рабочей поверхности в гидроцилиндрах исполнительных механизмов 1, а следовательно, и поддержание требуемого уровня . положения платформы.Предложенная система автоматического управления стабилизированной платформой многокорпусного морского судна обладает, высокой точностью н надежностью работы.1047778 Редакто ираж 460 венного комитета тений и открытий Ж, Раушская,7837/19ВНИИПИ Государс по делам изобр 113035, Москва,одписноеСР к б., д. 4 иал ППП "Пате оектн Ужгоро Составитель С. МарФинаехредМ.Гергель Корректор О.Тиг