Шаговый гидравлический двигатель

ОП-ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АвтОескОМ СвиДИтЕдьСтвю Союз Советских Социалистических Республик(51) М, К 5 В 11/ црисоедин заявкисударственнын комитетоавта Ь)нннстроа СССРоо делам нзооретеннйи открытий) Ш А ГО ВЫЙ ГИДРА ВЛ КИ Й Д ВИ ГА ТЕЛЪ маль- йстве определяемая миага, в данном уст зиционирован ной величино невелика,гидравличеокорпус и раоезьбовой поановленные в овы щий звестен также шагвигатель содержаженные в нем штокостью и плунжерыости поперечного пол вер уст сече вза е с резьб поверхностью Однако в данн рассмотренном в плунжеров с про штока приводит к позиционирования выше причин,Белью изобрет ности уменьшению в силу переч сленньтх ния является по ние точности позиционирования Это достигается тем, что установлена зксцентриковая вт тренней резьбой, взаимодейств плунжерами,На фиг, 1 изобр риант предлагаемогна штоке лка с внуажен трехтактн о шагового гид Изобретение относится к испытателЪ- ным устройствам цифровых систем управления и предназначено для использования в различных устройствах гидроавтоматики,Известен шаговый гидравлический двигатель содержащий корпус и расположен ные в нем шток с профилированной поверхностью образованной выступами и впадинами, и плунжеры, установленные в плоскостях поперечного сечения и взаимодействующие с поверииосью штоке 11, ООднако данное устройство отличается сложностью изготовления профилированной поверхности штока, в нем также необходимо применение большого количества плунжеров для обеспечения работоснособ ности двигателя. Кроме того, уменьшение величины шага приводит к необходимости уменьшения радиуса скругления впадин и выступов профиля подвижного органа и концов плунжеров и, как следсь. 2 Е вие, к уменьшению развиваемого усилия, ограничиваемого допустимыми контактнтпь ми напряжениями, Поэтому точность пом устройстве, как и выше, наличие контактафилированной поверхностьческого двигателя, продольное сечение;на фиг, 2 - то же, поперечное сечение,Шаговый гидравлический двигательсодержит корпус 1 с фланцами 2, расположенные в нем шток 3 с реэьбовой поверхностью 4 и продольным пазом 5 иустановленные в плоскости поперечногосечения плунжеры 6, 7 и 8, снабженныеторцовыми камерами 9, 10 и 11, Наштоке 3 установлена эксцентриковая втулка 12 с внутренней резьбой, вращающаясяв подшипниках 13 и взаимодействующаясвоей внешней поверхностью с плунжерами 6, 7 и 8. Один иэ фланцев 2 снабженпальцем 14, входящим в паз 5.Шаговый гидравлический двигательработает следующим образом,При подаче давления питания в однуиз камер, например, в камеру 10, плунжер 7 перемещается и поворачивает эксцентриковую втулку 12 на 120 противчасовой стрелки. Далее давление питанияподается в камеру 11, и втулка 12 доополнительно поворачивается на 120 втом же направлении, При последующейподаче давления питания в камеру 9 происходит поворот втулки на 360, а припродолжении подключения давления питания к камерам в той же последовательности - вращение втулки 12, Изменениенаправления вращения втулки 12 достигается изменением последовательностиподключения давления питания к камерамна обратную, Вращение втулки 12 пре 1образуется резьбовыми поверхностями втулки 12 и штока 3 в поступательное перемещение штока 3 соответствующего направления, причем шаг перемещения равен 1/3 шага резьбы.Для шагового гидродвигателя с М плунжерами и шагом Я резьбы шаг перем ещения штока равен 8 / МВследствие того, что контактные напряжения в резьбовой паре втулка - шток распределены по виткам резьбы, шаг резьбы может быть уменьшен, точность позиционирования увеличена,10 Формула изобретения Шаговый гидравлический двигатель,содержащий корпус и расположенные внем шток с реэьбовой поверхностью иплунжеры, установленные в плоскостипоперечного сечения, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, на штоке установлена эксцентриковая втулка свнутренней резьбой, взаимодействующаяс плунжерами,20 5 Источники информации, принятые во ЗО внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР440504, кл, Р 15 В 11/18, 1972,2, Патент ЧССР131780,кл, 47 Н 22, 1969,Составитель А. СорокинРедактор Т. Клюкина Техред Н, Бабурка Корректо Заказ 7253/25ЦНИИПИ Гмитетаретений1 Ж, Р Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 876 осударственного ко по делам изоб 13035, Москва, ПодписноеСовета Министров СССи открытийаушская набд. 4/5 равченко