Промышленный робот

Номер патента: 623733

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Гуревич, Ерош, Малышко, Москалев, Сахаров

МПК: B25J 13/00

Метки: промышленным, роботом

...режимов 3 перемещаетохват манипулятора по желаемой траектории. Сигналы с 1 датчиков 1 положениязвеньев робота в виде цифрового кода запоминаются в блоке памяти 5. Затем переключатель режимов 3 устанавливаетсяв положение запоминания окружающейобстановки и взаимного расположениязвеньев в динамике. При атом происходит автоматическое воспроизведение программы. Из блока памяти 5 извлекаютсякоды точек позиционирования, которые всумматоре 4 сравниваются с кодами огдатчиков 1 положения звеньев робота, ирезультат сравнения в виде управляющего20сигнала воздействует на привод 2, Крометого, сигналы от датчиков препятствий7, укрепленных на подвижных звеньях роботачерез переключатель режимов 3 пос 25тупают в специально отведенные для нихячейки...

Номер патента: 1085803

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Донец

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и грузоподъемность.Цель изобретения - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания,Указанная цель достигается тем, что промышленный робот, содержащий станину,на которой смонтирована рука со схватом,связанная посредством зубчато-реечнойпередачи с силовым цилиндром, причем однарейка этой передачи расположена на руке,снабжен рамой, один элемент которой кинематически связан со штоком силового цилиндра, другой - с зубчатым колесом передачи, другая рейка передачи установленана силовом цилиндре, а на третьем элементе рамы расположены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с рукой.На чертеже схематически изображен промышленный робот, общий вид.Промышленный робот состоит из станины 1, на которой смонтирована рука 2...

Номер патента: 1199609

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Бурков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...винтовых передач (фиг. 1). Однако этот механизм может быть выполнен в простейшем случае в виде регулировочных прокладок, а в более сложных роботах - в виде цилиндра или иного управляемого приводного механизма.Эластичный рукав с одной стороны герметично заглушен пробкой 15, а с другой стороны к нему подводится рабочая среда (газ, сжатый воздух или жидкость) под давлением, величина которого регулируется редукционным клапаном 16, снабженным приводом 17. Расход рабочей среды регулируетося регулятором потока или дросселем 18, снабженным приводом 19. Направление движения рабочей среды регулируется распределителем 20, снабженным приводом 21.Для повышения эффективности торможения на каретке установлены тормозные колодки 22,Перед началом...

Номер патента: 1444139

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Жарков

МПК: B25J 9/00

Метки: жаркова, промышленный, робот

...корпусе механизма подъема, Сжатыйвоздух в силовой цилиндр подъема подается.Мерез трубки 21 и 22 внутри10 стойки х силовому цилиндру поворота -через штуцеры 23 и 24.Промышленный робот работает следующим образом,Силовой цилиндр 7 перемещает па 15 лец 4 с кареткой 5 вниз по на;.равляющей 6, При этом палец 4 скользитпа канавке 3, а барабан 2 вращаетсявокруг стойки 1 против часовой стрел ки если смотреть сверху), При ходе20 штока силового цилиндра 7 вверх барабан 2 поворачивается по часовойстрелке. Канав.:са 3 составлена из лазов верхнего 8, нижнего 9 и средних10 дисков, Поэтому для регулированияугла поворота барабана 2 необходимоослабить винты 11 и повернуть дискиотносительно друг друга. При этомугол между пазами верхнего и...

Номер патента: 2651

Опубликовано: 30.04.1927

Автор: Германа

МПК: B62L 5/04

Метки: велосипедного, втулка, колеса, свободным, ходом

...сцепляются подобные же криволинейные поверхностиконусообразного кольца , могущего перемещаться нд оси и служащего для распирания ормазной муфты д имеющимся у него выступом ), входящим в продольный ндз раздвижной муфты Д.В другой форме выполнения, показанной на фиг. 5, кольцоснабжено плоским выступом Г, входящим в продольный паз У, имеющийся нд продолженной цасти неподвижного конлческого поднипникд 6 (фиг, 4), сидящего нд оси и, как обькнсвенно, утер. живаемого от вращения при помощи леча ве. осипедной рамы.Тормазная муфта д удерживается от вращения на конусе, помощью выступы и паза, и снабжена на обоих концах коническими полыми уширениями. Б эти уширения входят с одной стороны конус 6, а с другой коницеская часть раздвигающего кольца ....