Объемный двигатель

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСИОМУ СВМДВТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(45) Дата опубликования описания Ио,3 М. Кл.Г О" С Х,Зг 1 Гааударатаениый комет Совета Мииистраа ССС ае делам изебретеннй и аткрытий(54) ОБЪЕМНЫЙ ДВИГАТЕ 15ехноточныи котор.ом диамети в нем Изобретение относится к двигателям исполнительных устройств и может быть использовано в системах, требующих перемещения выходного вала.Наиболее близким к изобретению является объемный двигатель, содержащий корпус с внутренней сферической полостью, вкоторой помещены две лопасти в форме шарового сектора, установленные на промежуточном диске и соединенные с валами, одиниз которых установлен в отверстии корпуса 11,Недостатком этого двигателя являетсянеобходимость изготовления полой внутренней сферической поверхности корпуса, относительно которого перемещаются диск иподвижная лопасть.Цель изобретения - упрощение тлогии изготовления устройства.Это достигается тем, что промежудиск жестко связан с корпусом, ввыполнено дополнительное отверстие,рально противоположное основному,установлен второй вал.На чертеже изображен предлагаемыйобъемный двигатель.Двигатель имеет корпус 1 со сферической внутренней полостью, в которой разН. Жирухин, Т. Д. Жураковскв и В. А. Сороковой мещены лопасти 2 и 3, поворачивающиеся соответственно относительно осей 4 и 5, и скрепленный с корпусом промежуточный диск 6. В поверхности корпуса, перекрываемой сферическими поверхностями лопастей 2 и 3, выполнены отверстие 7 и дополнительное отверстие 8, в которь 1 х размещены выходные валы 9 и 1 О. Размеры отверстий определяются максимальным перемещением валов 9 и 10. Для подачи и вывода рабочего тела в полости 11 - 14, прилегающие к лопастям, выполнены каналы 15 - 18. Корпус разделен технологическим разъемом на две полусферы, соединенные фланцем 19.Двигатель работает следующим образом.При необходимости перемещения выходного звена в направлении А рабочее тело подается под давлением по каналу 15 в полость 11, прилегающую к лопасти 2. Канал 16 соединяется с магистралью выхлопа (слива), а полости 13 и 14, прилегающие к лопасти 3, запираются распределителе рабочего тела (на чертеже не показан). Да ление рабочего тела действует на соответствующую поверхность промежуточного диска 6; промежуточный диск поворачивается относительно лопасти вокруг оси 4. Вместе с промежуточным диском поворачивается616427 формула изобретения Составитель Е. ПерфТехред О. ЛуговаяТираж 837 ьева Корректор А, Гр Подлисное Редактор С, СурковЗаказ 4040/34 ИИПИ Государственного комитета Совета ло делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская нМинистров СССытийд лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул оектна корпус 1 и установленная на нем лопасть 3 с валом 10, Реверс движения в этом направлении осуществляется подключением высокого давления к каналу 16, а магистрали слива - к каналу 15.Перемещение в направлении Б осуществляется при подключении к магистрали высокого давления канала 17, а к магистрали слива - канала 18. При этом лопасть 3 оворачивается относительно оси 5, вместе лопастью перемещается прикрепленный к ней выходной вал 10.При необходимости поворота по двум направлениям одновременно коммутируются каналы 15 - 18,Предлагаемый объемный двигатель существенно упрощает технологию изготовления устройства за счет снижения требований к точности изготовления двух полусферических полостей корпуса.Одновременно унифицируются элементы двигателя и утечки рабочего тела из полостей, прилегающих к лопастям, уравниваются, благодаря чему статические и динамические характеристики устройства приперемещении в направлениях А и Б становятся идентичными. Объемный двигатель, содержащий корпус с внутренней сферической полостью, в которой размещены две лопасти в форме шарового сектора, установленные на промежуточном диске и соединенные с валами, один из которых установлен в отверстии корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления устрой ства, промежуточный диск жестко связанс корпусом, в котором выполнено дополнительное отверстие, диаметрально противоположное основному, и в нем установлен второй вал.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР2311586/25 - 06, кл. Г 04 С 1/00, 1976.