Интегрирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1)4 С 06 С 3/08 ИОБРЕТЕНИЯ СПИ иканскийКиев,(54) ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложе принцип непрерывного интегрирования и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматичес ительно ой коне ирно с одним становленной концом допо тяги 14, др ирно соединен тяги 4 ролик диску 2 без т стоянным ради епления1 ил ролико перека которои шари При смещении тывается по ния скольсомжения и с ционного з ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 21) 4065699/24-2422) 05.05.8646) 15,12.87. Бюл, В 4675) А.М.Божок, В,Ф.ПонедилокН.Н.Клевцов53) 681.35(088.8)56) Механизация и электрификельского хозяйства. - Респубий межведомственный тематичеехнический сборник. вып. 9.рожай, 1968, с. 121, рис. 2.Авторское свидетельство СС1221663, кл. С 06 С 3/08, 1 ЯО 1359786 А 1 ких и других системах. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит подпружиненный диск 2, сферический ролик 3, выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками и установленный на сферическую ось, связанную с механизмом перемещения ролика в виде тяги 4, выполненной на двух полуосях, и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес 10 которой соединено с механическим счетчиком 12, а другое колесо 8 свободно посажено на тягу 4 с ограниченным по оси ходом иснабжено втулкой 13, соединенной шар- аФ н лнИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част" ности к средствам непрерывного изме рения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных преимущественно для определенияконтролируемого параметра (например,механической работы машинно-тракторного агрегата и т.п.) за некотороевремя, где применение сложных электрических интегрирующих устройств невозможно из-за отсутствия источникатока или экономически не оправданов силу большой их стоимости,Цель изобретения - повышение точности.На чертеже представлена схема интегрирующего устройстваИнтегрирующее устройство содержиткорпус 1 с подпружиненным диском 2,находящимся во Фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3. Ролик3 выполнен усеченным с двух сторонс конусообразными противоположно расположенными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки. В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма перемещения сферического ролика, выполненнаяв виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6,которые устанавливаются в центральноесферическое отверстие ролика 3. Шарики 6 Фиксируются обоймой 7. закреп-ленной иа другой полуоси, с противоположной стороны ролика обоймы сшариками образуют сферическую ось.. Тяга 4 установлена в направляющихкорпуса 1 таким образом, что центрсферического ролика 3 перемещаетсяпраллельно плоскости вращения диска2. На тягу 4 между опорой и роликомсвободно посажено зубчатое колесо 8с ограниченным по оси ходом, неподвижным упором 9, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 1 О, жестко установленным на оси11 механического счетчика 12. На зуб-.чатое колесо 8 посажена втулка 13 свозможностью свободного хода вдольоси. Втулка 13 шарнирно связана содним концом дополнительной тяги 14,другой конец которой шарнирно соеди нен с роликом 3, Для предотвращенияскольжения ролика 3 относительнодиска 2 применена пружина 15, постоку 2. При этом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2.При смещении тяги 4 ролик 3 перекатывается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусомфрикционного зацепления, что повышаает точность, надежность и долговечность устройства. 45 Формула изобретения 50 Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружинен-. ным диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержащий тягу и механический счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,янно прижимающая диск к ролику, 5Интегрирующее устройство работаетследующим образом.Диск 2 вращают с постоянной угловой скоростью, чем обеспечиваетсяввод в устройство независимой переменной. В результате фрикционногосцепления получает вращение ролик3, который посредством тяги 14 черезвтулку 13, зубчатые колеса 8 и 10 иось 11 вращает счетчик 12. Смещениетяги 4 вызывает благодаря связи перемещение ролика 3, который, перекатываясь по диску 2, изменяет нанем радиус траектории точки фрикционного зацепления. При этом радиусролика 3 во всем диапазоне изменениярадиуса диска 2 будет постоянным.Это обеспечивается параллельнымплоскости диска 2 перемещением тяги 25 4, а следовательно, оси вращения ролика 3. Счетчик 12 получает вращениеот ролика 3 через тягу 14, котораяпри его перекатывании перемещаетсяи вместе с ним и с втулкой 13 вра щается, находясь в постоянном соединении с зубчатой передачей при любомположении ролика.Таким образом, в интегрирующееустройство поступают два независимыхсигнала: сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2,вращающий ролик 3, и сигнал в видесмещения тяги 4, вызывающего перекатывание вращающего ролика 3 по дис1359786 Составитель С. БланТехред М.Ходанич Корректор О.Кравцова Редактор М.Андрушенко Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6154/50 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с целью повышения точности, оносодержит дополнительную тягу, зубча-.тую передачу, сферическую ось ивтулку, причем на противоположныхсторонах сферического ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сферического ролика выполненосферическое отверстие, соединяющееконусообразные выемки, в котором размещена сферическая ось, тяга механизма перемещения сферического роликавыполнена в виде двух полуосей, установленных в конусообразных выемкахсферического ролика и фрикционно связанных одними концами со сферической осью, на одну иэ полуосей свободно насажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом, и расположенной на его оси с воэможностьюпродольного перемещения втулкой, скоторой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конец которой шарнирно закреплен наповерхности сферического ролика, адругое колесо зубчатой передачи жестко закреплено на оси механическогосчетчика,