Волновой электродвигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
сщ чиОП ИСЖ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Ц Дополиительв22) Заявлено 06., 1 авт, сеид-ву 21) 2188080/24-0 л, 2 исоедииеиием заяви(45) Дата о Государственм вмт Сааата Миатрее ССС па делам изабретеиии атвитий иоваио 25,06,78,Бал публикования описа етеиь УДК 621 313 1эивитель 3 .2Изобретение относится к области электро концы которых прикреплены к торцовым час.механики и может быть нспользовано нри соз-тям пьезоэлектрических преобразователей,дании быстродействующих исполнительных устройств автоматики и приборостроения. Упругие пластинки могут иметь прогиб вИзвестен волновой электродвигатель,содер- средйей .части выпуклостью в сторону гибкогожащий пьезоэлектрические преобразователи,. 5 элемента. волновой передачи.выполненные в виде пластинок, укрепленных на:, На фиг. 1 показан один из вариантов волповерхиости гибкого элемента н опирающихся нового электродвигателя с цилиндрической пес одного конаа иа корпусе. редвчей в продольном разрезе; на фнг, 2 - разНедостатком этой конструкции является не. рез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - прннципиальвозможиость передачи больших моментов на . иая схема волнового электродвигателя с торвыходиой вал двигателя из-за малой жежкктацовой передачей.волновой передачи,: В продольных. пазах 1 корпуса 2 двигателяНаиболее близким.к изобретению,является(фиг, Ц установлены пьезоэлектрические стер.волновой электродвигатель, содержащий, рас-жневые преобразователи 3 продольных колебаположеиные в корпусе пьезоэлектрическиепре- ннй, к концам которых прикреплены наконечниобразователи, взаймодействующиес гибкимзле- в ки.4 н 5, например, сваркой.К наконечникамментом волновой передачи, . присоединены упругие пластинки 6, которые мо.Недостаток этого волнового электродвнга- гут иметь предварительный прогиб в среднейтеля -его большие радиальные габариты, обус- . части выпуклостью в сторону гибкого цилиндрнловленные значительным размером стержня в ческого элемента 7 волновой передачи, Гибкийнаправлении рабочей деформации элемент 7 волновой передачи связан с жесткимЦелью .изобретения является уменьшение фф элементом а,выполненным заодно с выходнымгабаритов двигателя .и увеличение выходного валом 9, установленным в подшипниках 1 Омомента. крышки 11,Для достижения этой цели между гибким Между .фланцем 12 гибкого элемента 7 иэлементом и каждым пьезоэлектрическим пре- наконечниками 4 установлено распорное кольобразователем размещены упругяе пластины, ф: цо 13, Габариты описанного двигателя можно612357 фор,чула изобретения Составитель Н. СухоТехред О, ЛуговйяТираж 992 еаактор Д. Пинчук аказ 347389 нннстров СССийд. 4/51 роектная, 4 БНИИП комитета Совета М ретеннй и открыт 5, Раушская набг. Ужгороа, уд рственно дамосква, аПате но Ае Ктоб 11 ЗОЗЗ, Ю ж 3 Фнннад ППП нт, Фуменьшить за счет размеФення генератора волны внутри гибкого элемента 7,Прн применении торцовой волновой передачи (фиг. 3) пьезоэлектрические стержневыепреобразователи 14 вместе с наконечниками15 и 16 и упругой пластинкой 17 устанав.ливаются перпендикулярно к осн передачи. ГнбкиИ плоский элемент 1.8 передачи прикрепляется к корпусу 19, а жесткий элемент 20 - кполому валу 21, посаженному н,". подшипники 22.Иентрирующим элементом торцовой волновой передачи служит неподвижный шток 23.Рабов волнового электродвигателя происходит следующим образом.При подаче напряжения на диаметральнопротивоположные участки преобразователей последияе сокращают свои геометрические размеры; Вследствие уменьшения геометрическихразмеров преобразователей появляется сжимающая склв на концах упругих пластин 6, которыепрогибаются в поперечном направлении и вцентре прогиба получится наибольшая радиальная деформация,При последовг.тельном переключении питающего напряжения на другие диаметрально протяеоположиьп участки преобразователей образуется волновая деформация гибкого элемента7, В результате выходной вал с жестким элементом 6 получит медленное вращательное движение.Работа волнового электродвигателя с торцовой передачей происходит аналогичным образом, Управляющее напуяжение пьезоэлектрических преобразователей можно значительноснизить, если их выполнить наборными нз отдельных пластин (в виде столбиков) с последующим спеканнем нх методом подплавлення, например, слоя серебра. В этом случае используется деформация пьезоэлектрических стержневых преобразователей в направлении осн поляризации. Изобретение не исчерпывается рассмотренными схемами двигателей. Например, если остановленный гибкий элемент 7 выполнить в виде ФЭ гайки с внутренней винтовой нарезкой, а жесткий элемент 8 - в виде винта с внешней винтовой нарезкой, то на выходе получим винтовое поступательное движение. Во всех описанных случаях возможно выполнение двигателей 1также в герметичном исполнении. а1. Волновой электродвигатель, содержащий расположенные в корпусе пьезоэлектрические преобразователи, взанмодеИствующие с гибким элементттм волновой передачи, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и уве лнчения выходного момента, между гибким элементом и каждым пьезоэлектрическим преобразователем размещены упругие пластинки, концы которых прикреплены к торцовым частям пьезоэлектрических преобразователей.2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругие пластинки имеют прогиб в среднеИ части выпуклостью в сторону гибкого элемента волновой передачи. 4.4 Я Корректор А, Лакнда Фт. т Поапнсное
СмотретьЗаявка
2188080, 06.11.1975
АБРАМОВ ВАЛЕНТИН АЛЕКСЕЕВИЧ, БАЙКОВ АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ, ГАБОВ АНДРЕЙ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02K 41/06
Метки: волновой, электродвигатель
Опубликовано: 25.06.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-612357-volnovojj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Волновой электродвигатель</a>
Предыдущий патент: Самонастраивающаяся электромеханическая резонирующая система
Следующий патент: Бесконтактная волновая электромагнитная передача
Случайный патент: Устройство для определения модуля вектора