Устройство для определения модуля вектора

О П -С-.А Ы.-Й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл 2 С 06 6 7/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРАИзобретение относится к вычислительной технике и может быть .использовано при преобразованиипрямоугольных координат векторав полярные,Известно устройство, в котороммодуль плоского вектора опрецеляется аналоговым суммированием квадратурных гармонических напряжений,амплитуда которых устанавливаетсяс помощью цифровых управляемыхсопротивлений, управляеыюх кодамиортогональных составляющих вектора (1. Его недостаток состоитв необходимости введения дополнительных средств для Фиксации величи-ны экстремума гармонической Функции.Наиболее близким по Техническойсущности к данному изобретению яв"ляется устройство для определения 20модуля вектора, в котором квадратурные составляющие генератора гармонических напряжений поступаютна цифровые управляемые сопротивления через коммутатор, при достижеаии нуля суммарным напряжением гене фратор останавливается, а коммутаторпереключается таким образом, чтобына выходе суммирующего элемента получилось значение модуля вектора 2), 30 Поскольку момент обнуления гармонической функции может быть зафиксирован сбольшей .точностью, чем экстремум, это устройство обладает повышенными точностными характеристиками, однако его недостаток заключается в том, что модуль вектора вырабатывается в аналоговой Форме то-естьс недостаточной точностью и в неудобной для сопряжения с цифровой ЭВМформе.Целью изобретения является повышение точности,Цель достигается тем, что в устройство для определения модуля вектора,содержащее подключенный к выходузадающего генератора генераторгармонических напряжений, первый вы.ход которого соединен с первым входом коммутатора, второй выход соединен с вторым входом коммутатораи через инвертор - с третьимвходом коммутатора, первый ивторой выходы коммутатора связаныс аналоговыми входами соответствующих цифровых управляемых сопротивлений, выходы которых подключены к суммирующему элементу, выходкоторого через нуль-орган связанс входом ОСТАНОВ генераторагармонических напряжений и с первымуправляющим входом коммутатора,блок управления, первый выход"которого соединен с запускающим входом,а второй выход - с входом установкинулевой начальной фазы генераторагармонических напряжений, а такжес управляющим входом регистра первой ортогональной составляющейвектора и с втОрым управляющимвходом коммутатора, выход регистрапервой ортогональной составляющей вектора подключен к цифровомувходу первого цифрового управляемого сопротивления, а выход знакового разряда - к первому входу блока определения квадранта, дополнительно введены реверсивный счетчик, подключенный к выходу задающего генератора, и источник отрицательного напряжения, подключенный к четвертому входу коммутатора., вход установки кода реверсивного счетчика соединен с вторым выходом блока управления, управляющий вход - с выходом нуль-органа, выход реверсивного счетчика подключен к цифровому входу второго цифрового управляемого сопро"тивления, выход знакового разряда реверсйвного счетчика соединен с его третьим управляющим входом и с вторым входом блока определения квадранта.Блок-схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.Она содержит генератор 1 гармоническихнапряжений, коммутатор 2, инвертор 3, цифровые управляемые сопротивления (ЦУС) 4 и 5, регистр 6 первой ортогональной составляющей вектора, реверсивный счетчик 7, блок определения квадранта 8, блок управления 9, суммирующий элемент 10, . нуль-орган 11, задающий генератор 12, Позицией 13 обозначена клемма источника отрицательного напряжения,Устройство работает следующим образом.По команде блока управления 9 в регистр 6 и счетчик 7 записываются коды составляющих вектора соот- ветственно 35"при достижении которым нуля прохождения импульсов с генератора 12 нареверсивный счетчик 7 прекращается.В результате в счетчике 7 будет40 зафиксирован цифровой код модулявектора. Для фиксации аргумента вектора генератора 1 должен быть снабжен счетчиком, Номерквадранта определяется в блоке 8 анализом знаковсоставляющих Их и Ии может бытьсчитан визуальйо.Использование предлагаемогоустройства обеспечивает точность,приемлемую для последующей отработ-.ки в ЦВМ и удобство согласования 50 с ней. Формула изобретения 0 =10051 лцА Цд=-1 о сова Йх - ЙООэЧ,где В - модуль вектора;Ч - аргумент вектора.Генератор 1 устанавливается в исходное состояние с нулевой начальной фазой, блок 2 переключается таким образом, чтобы обеспечить подачу на вход цуС 4 опорного напряже- ния а на вход ЦУС 5 с выхода инвертора 3 Затем по команде блока управления 9 включается генератор 1 на выходе суммирующего элемента 10 будет напряжение 5 0=- - 01(й 51 псе- М со 6 щЮ=-щэ 1 л(щ 1-Ч)Чо0 Схгде У- проводимости цепей элемента 10;щ - масштабный коэффициент,а знак минус объясняется инвертирующими свойствами элемента 10.При достижении нуля положительнымубывающим напряжением нуль-орган 11включает генератор 1 и переключает 15 коммутатор 1 таким образом, чтобына ЦУС 4 и ЦУС 5 подавались постоян-. ные напряжения -0 и О созе соответственно.20 Одновременно нуль-орган 11 разрешает прохождение импульсов с генератора 12 на счетчик 7, режим работыкоторого определяется знаком хранящегося там числа М,: если,И,0;то счетчик 7 устанавливается в режимсложения, если И ( О, то - в режимвычитания,При этом на выходе элемента будетположительное убывающее напряжение Устройство-для определения моду ля вектора, содержащее подключенный к выходу задающего генераторагенератор гармонических напряжений,первый выход которого соединен спервым входом коммутатора, второй выл ход соединен с вторым входом и черезинвертор - с третьим входом коммутатора,первый и второй выходы коммутаторасвязаны с аналоговыми входами соответствующих цифговых управляемых сопро"гивлений,выходы которых подключены,Осиповй Моррект оставительехред С.Миг Редактор Н,Каменская тни Эаказ 1139/ 7 Ти ПИ Государст о делам изобМосква ЖЦНИИ нног тениРа 13 лиал П Патентф г. Ужгород, ул. Проектная суммирующему элементу, выход которогочерез нуль-орган связан с входомОСТАНОВ генератора гармоническихнапряжений и первым управляющим нходом коммутатора, блок управления,первый выход которого соединен с запускающим входом, а второй выходс входом установки нулевой начальной фазы генератора гармоническихнапряжений, а также с управляющимвходом регистра первой ортогональной составляющей вектора и с вторымуправляющим входом коммутаторавыход регистра первой ортогональнойсоставляющей вектора подключен кцифровому входу первого цифровогоуправляемого сопротивления а выход знакового разряда - к первомувходу блока определения квадранта,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности, в устройство дополнительно введены реверсивный счетчик, подключенный к выходузадающего генератора, и источникотрицательного напряжения, подключенный к четвертому входу коммутатора,вход установки кода реверсивного счетчика соединен с вторым выходом блока управления, управляющий входс выходом нуль-органа, выход ревер-сивного счетчика подключен к цифровому входу второго цифрового управляемого сопротивления, выход знакового разряда реверсивного счетчикасоединен с его третьим управляющимвходом и с вторым входом блока определения квадранта.Источники информации,15 принятые вовнимание при, экспертизе1, Авторское свидетельство СССР.193155 кл, Б 06 6 702 1966,2, Цифроаналоговый построительвектора, информационный листокЩ 9280"76 ЛЦНТИ Л., 1976 (прототип)Подписноекомитета СССРи открытийская иаб д, 4/5