Шаговый привод для малых перемещений

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВУВЛЬСТВУ Своз СоеатсннхСацналнстнческнхРеспубпнк(22) Заявл с прнсоед ДЗ) Прно 9,76(2 Ц 2403455/25-24 но еннем зая 15 11/10 е Гвеударстаеннюй авмате Саввтв Мнннстраа СССР па делам нзееретеннй н етнрытнй) Дата опубликования описания 05.0 2) Авторц наобретени.Т,Л А. И. Макаров, Н. А. МаЮ. А. Попов Сттеп онструторсое бюро бно АН СССР(71) 3 ь ЕЖЕ 1 ЦЕН ЫЙ ПРИВОД ДЛЯ МА Изобретение может .быть использовано для перемещения мнкроннструмента в дистанционно управляемых мнкроманипуляторах; нашедшнх широкое применение в биофизике, биохимии, цитологии н медицине.Известен шаговый привод для малых перемещеннй, состоящий нз подвижного корпуса, связанного с направляющей двумя зажнмамн, один нз которых жестко связан с корпусом, а другой - посредством упругого элемента, двух приводов зажимов, привода корпуса н источника управляющих импульсов.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является шаговый привод. для малых перемещений, содержащий корпус, подвижный относительно направляющей и. связанный с ней при помощи двух зажимов с приводами, соединенных с первьгм и вторым выходами источника управлявщнх сигналов; один из зажимов жестко соединен с корпусом, а другой - через упругик элемент. приводов элемента, аниям миообразного учаев пря- невозможНедостатком известных шаговых является сложность узла упругого что приводит к нежелательным колеб кроинструмента в результате скачк шагания, которые в большинстве сл водят к поломке инструмента либо к посты целенаправле рн клеточные операции,Цель изобретения - упрощение шаговогопривода.Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде двух мембран,герметично закрепленных в корпусе по периметру, а межмембранная полость соединена стретьим выходом источника управляю 1 цих импульсов,На чертеже схематично показан шаговыйпривод для малых перемещений.Он состоит нз корпуса 1, связанного с направляющей 2, зажнма 3, закрепленного накорпусе, зажима 4, свзязанного с корпусомпосредством мембран 5, жестко закрепленныхмежду собой по периметру и в корпусе и образующих межмембранную полость 6, винта 7 нвинта 8, который является одновременно штуцером межмембранной полостн, двух гаек 9,позволяющих регулировать величину деформации мембран, источника управляющих импульссов 10 н регулируемого пневматического дросселя 11.Привод работает следующим образом,Сигнал от источника управляющих нмпульсов 10 поступает на зажим 4, который фиксируется на направляющей 2. Второй сигнал ча612075 Формула изобретения Составитель О.Техред О. ЛуговаТираж 9 8 ковакида Редактор Т. Ива аказ 3439/34 ЦНИИПИ Го рректор одпнсное ного конитета Сонета Мнннстроа СССизобретений и открытийЖ.35, Раушскан наб., А. 4 готент, г. Ужгород, улПроектная, 4 суда рстае ио дела 5, Моска ППП Па 30 нлнл уез дроасель 11 плавно поступает в межмембраииув. волость 6, Мембраны 5 деформируются до амичвны, определяемой упорами, образованными винтами 7 н 8 и гайками 9, Корпус 1, жество связанный с мембранамн 5, перемещается в результате деформации последних,Третий сигнал от источника управляющих импульсов 10 поступает на зажим 3, который так же фиксируется на направляющей 2, Затем первый и второй сигналы снимаются; и зажим 4 под действием упругих сил распрямляющихся мембран 5 плавно перемещается на направляющей 2, Плавность хода достигается за счет дросселирования воздуха, вйходящего (или входящего прн реверсе) нз межмембранной полости 6, После этого вновь подается сигнал на зажим 4, а сигнал с зажима 3 снимается, и цикл повторяется. При смене очередности следования сигналов осуществляется реверс привода.Применение в качестве привода мембран упростило конструкцию привода, повысило безопасность и надежность работы привода, особенно в условиях герметичных камер, насыщенных парами агрессивных н легко воспламеняющихся реактивов.Шаговый привод для малых перемещений, 1 ф содержащий корпус, подвижный относительнонаправляющей и связанный с ней при помощи двух зажимов с приводами, соединенных с первым и вторым выходамн источника управляющих сигналов; один нэ зажимов жестко соева динен с корпусом, а другой - через упругийэлемент, отличаюи 4 ийея тем, что, с целью упро щения привода, упругий элемент выполнен в виде двух мембран, герметично закрепленных в корпусе по периметру, а межмембранная полость соединена с третьим выходом источника ЗВ управляющих импульсов.