Пьезоэлектрический шаговый привод малых угловых перемещений
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 711649
Автор: Шушунов
Текст
Союз Советски нСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 711649л(5 )М. Кл.Н 01 1, 41/10 Н 02 й 11/00 с присоединением заявки М Гевуднрственний квинтет СССР ю йелаи нзобретеннй н епрытнй(23) Приоритет Опубликовано 25,01.80. Бюллетень М 3 Дата опубликования описания 27,01.80(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД МАЛЫХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к областиизмерительной техники и может найтиприменение в приборостроении, прецизионном станкостроении и т.д,Известен шаговый привод малыхугловых перемещений, содержащий приводной электромеханический преобразователь (например, магнитострикционный),основание, подвижный узел и два зажима, обеспечивающие взаимодействиетормозного и выходного вала, содержащего кривошип, с приводным электромеханическим преобразователем 111. Однако для этого привода характерны ошибки перемещения, возникающие при срабатывании зажимов Это происходит потому, что жесткие валы при зажатии деформируются и перекашиваются. При растормаживании валов появляется ошибка в виде дополнительного перемещения, соизмеримого с рабочим перемещением от приводного электромеханического преобразователя. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является пьезоэлектрический шаговый привод малыхугловых перемещений, содержащий при 5водной электромеханический преобразсватель, основание, подвижный узел идва зажима 121,Однако этот привод имеет невысокуюточность работы.1 ОБель изобретения - повышение точности работы,Это достигается тем, что указанныйприводной преобразователь выполнен ввиде стержня, связанного одним из торцов с основанием, а другим торцом посредством шарнирного элемента - содним из зажимов тангенциально передающим перемещение от приводного преобразователя на подвижный узел, выполненный в виде расположенного на основании вала с установленным на нем соосно жестким кольцом, по наружной окружности которого перпендикулярно осивала закреплены гибкие в поперечномнаправлении диски, чередующиеся и взаимодействующие с .гибкими пластинамизажимов и образующие совместно с нимипакет, сжимаемый упорами, Диски ипластины зажимов выполнены из стали.На фиг. 1 представлена конструкцияпривода малых угловых перемещений,а на фиг. 2 - вид его по С-С.Привод состоит из пьезоэлектрического стержневого приводного преобразователя 1, к торцам которого клеемзакреплены изоляторы 2, связанные содного торца посредством шарнира 3с взаимофиксированными торцами набора гибких пластин 4 зажимов А и Б,с другого торца - с основанием 5,Наличие шарнира 3 обеспечивает возможность преобразования поступательногоперемещения от преобразователя 1 вовращательное движение подвижного. узлапривода. В состав зажимов, кроме пластин 4,входит неподвижный роликовыйупор 6, подвижный роликовый упор 7 ипьезоэлектрические элементы 8, Подвижный узел привода представляет собойустановленный на основании 5 в опорах9 вал 10 с жестким кольцом 11 и гибкими дисками 12,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии на гибкие диски 1 подвижного узла наложены гибкиепластины 4 зажимов А и Б, а на приводном пьезоэлектрическом преобразователе 1 отсутствует управляющий импульс. Для,осушествления, например,подачи влево управляющий импульс напряжения поступает на приводной пьезоэлектрический преобразователь 1 и сопережением на пьезоэлектрические элементы 8 зажима Б. Пьезоэлектрическиеэлементы 1 и 8 в соответствии с обратным пьезоэлектрическим эффектом укорачиваются, что приводит к перемещениюзажима А в сторону основания 5 и повороту на малый угол влево установленного в опорах 9 вала 1 0 совместно сжестким кольцом 11, пакетом чередуюшихся и взаимодействующих гибких дисков 12, а также пластин 4, благодаряналичию неподвижного 6 и подвижного7 роликовых упоров зажима А и подвижного в поперечном направлении шарнира 3Затем происходит наложение зажима Би отпускание зажима А. При снятииуправляюшего импульса с приводногопьезоэлектрического преобразователя 1он принимает прежние размеры и пере 45055 101520 25 30 35 40 мешает набор пластин 4 в исходноесостояние. С наложением зажима А заканчивается цикл работы привода и он готов к отработке следующего импульса, Для поворота подвижного узлавправо порядок работы зажимов А и Б меняется на обратный, Выполнение зажимов многопластинчатыми позволяет резко увеличить плошадь контакта с подвижным узлом, исключить возможность взаимного проскальзывания и повысить величину возможного усилия, передаваемого от приводного преобразователя на подвижный узел, Передача перемещения посредством сжимаемого пакета состоящего из стальных гибких непрерывных линейных дисков подвижного узла и аналогичных пластин зажимов, имеющих продольную жесткость в 300 - ; 500 раз больше высокую, чем их поперечная жесткость, позволяет исключить деформацию как подвижного увла так и приводного преобразователя при их взаимодействии посредством зажимов и устранить ошибку перемещения, которая могла быть вызвана их взаимодействием, Наличие в конструкции привода двух поочередно работающих зажимов и вала подвижного узла, установпенного на основании в опорах качения, исключает возможность свободного перемещения подвижного узла относительно приводного преобразователя и повышает точность работы привода. Выполнение кольца подвижного узла жестким позволяет исключить влияние крутящего момента со стороны нагрузки. Ввиду малого относительного удлинения пьеэокерамики зажимы выполнены состоящими из набора собранных механически последовательно пьезоэлементов. формула изобретения Пьезоэлектрический шаговый привод малых угловых перемещений, содержаший приводной электромеханический преобразователь, основание, подвижный узел и цвазажйма отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы указанный. приводной преобразователь выполнен в виде стержня, связанного одним из торцов с основанием, а другим торцом посредством шарнирного элемечта -. с одним из зажимов, тангенциально передаюшим перемешение от приводного преобразователя на подвижный узел, выполненный в виде рас711649 положенного на основании вала с установленным на нем соосно жестким кольцом, по наружной окружности которогоперпендикулярно оси вала закрепленыгибкие в поперечном направлении диски, чередующиеся и взаимодействующиес гибкими пластинами зажимов и образукщие совместно с ним пакет, сжимаемый упорами. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР205955, М., Кл Н 02 Х 11/00,5 1964 г,2. Авторское свидетельство СССР3990361 М, Кл. Н 02 М 11/00, 1971 г. - прототип.Составитель В. Вавероградов Техред Л. Алферова Корректор О, Ковин Редактор А 844нного ком й и откр 5, Рауш каз 9023/40 илиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж НИИПИ Государстве по делам изобретени 3035, Москва, Ж
СмотретьЗаявка
2463141, 15.03.1977
ШУШУНОВ ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H01L 41/09, H02N 2/12
Метки: малых, перемещений, привод, пьезоэлектрический, угловых, шаговый
Опубликовано: 25.01.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-711649-pezoehlektricheskijj-shagovyjj-privod-malykh-uglovykh-peremeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пьезоэлектрический шаговый привод малых угловых перемещений</a>
Предыдущий патент: Дифференциальный сверхпроводящий квантовый интерференционный прибор постоянного тока
Следующий патент: Пьезоэлектрический двигатель
Случайный патент: Прибор для определения горного давления