Устройство для регулирования линейной скорости исполнительного органа

рВ)1 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 06.06.75 (21)2142171/18-2с присоединением заявкиСоюз Советских Социалистических Республик(11 5 ЕВОЗ 4 М. Кл,4 05 3 Э 13/00 Государственный комитет Фаавта Минкстроа СССР ее делам кэооретеннй к,еткрыткй) Дата опубликования описания 20.02.78(72) Авторы изобретеи и О,нлннскяй, К. Ф. Горский н А. В. Терентьев 71) Заявител статут проблем надежности н долговечности машин АН БССР) УСТРОЙСЧВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙН СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЪНОГО ОРГАНАЦелью изобретения явдиапазона значений скорисполнительного органа яегся расшнрение остей перемещения 25Изобретение относится к области систем автоматического регулирования, а конкретнее к элементам, программирующим скорость движения нсполннтельного органа в снсте мах стабилизации скорости, н ( может быть а использовано, например,в станкостроении.Известны устройства для регулнровання линейной скорости ясполннтельного органа, содержащве последовательно соединенные блок формирования снгнала управления И скоростью двигателя, двигатель н механизм Подачи, связанный с выходным валом двнгателя 1.Недостатком известных устройств являет ся го, что онн имеют предельную кратность 15 регулирования 1:100 прн требуемой стабильности скоростей н не перекрывают необходимого в большинстве случаев диапазона скоростей подачи, а также яск 3 почаюг возможность управления экспресснымн скорос гямя исполнительного органа. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено дополнительными последовательно соединенными формирователем снгнала управления скоростью двигателя, двигателем н механнзмом подачи. нсполннтельного органа, н нанравляюшнмн, причем корпус дополнительного двигателя кннематяческн я ;жестко,соединен с механизмом подачи основного двигателя н установлен в направляющих с возможностью ях перемещения по"направле-. нию движения механизма подачи,На чертеже нзображена принцнпнальная схема описываемого устройства.Устройство состоит нз двягателя 1, подключенного к блоку 2 формярованяя сигнала управления скоростью двигателя, механизма подачи, выполненного, например в виде винта 3 н гайки 4, кннематнческн связанной с корпусом дополннтельного двигателя 5, размещенного в направляюшнх 6 я соедянеяного с дополнительным формирователем 7 снгнала управлення скоростью двягателя 5. Выходной вал двигателя 5 сочленен с дополннтельным механязмом подачи, представляк 1щнм собой, например, винт 8 и гайку 8, жестко связанную с .Выходным элементом 1 О,Устройство работает следующим образом.Блок 2 формирования сигнала управления скоростью двигателя настраивается на величину експресской скорости, а формирователь 7 - на скорость рабочей подачи станка.При включении . двигатель 1 вращает викт 3 и перемещает в направлении експресской подачи гайку 4 и корпус двигателя 5 щоФ вместе с его механизмом подачи в видевинта 8 н гайки 9. Выходной элемент 1 О устройства при етом вводит в станочную систему линейную скорость, равную скорос 1 И 9 настроенной формирователемПо 1 Р Ок Окчании экспрессного перемещениявключается двигатель 5 который вращает винт 8., перемещает гайку О соскоростью рабочей подачи., соответствующей настройке формиоователя 7, При етом закрепленный на Гайке 9 выходной Элемент 10 вводит в станОчную 1 систему автоматического регулирования скорОсти зкспрессных перемещений и рабочих подач. В устройстве возможна одноьременная. работа Обоих 25 двнГателейФ ормула из обре те ни я Устройство для регулирования линейной скорости исполнительного органа, содержащее последовательно соединенные блок формирования сигнала управления скоростью двигателя, двигатель и механизм подачи, связанный с выходным валом двигателя, отличающееся тем,что,с келью расширения диапазона значений скоростей перемещения исполнительного органа, он О снабжен О дополнительными последовательно соединенными формирователем сигнала управления скоростью двкгателувигателем и механизмом подачи исполнифтельното орга-з на, и направляющими, причем корпус дополнительного,двигателя кинематически и жест ко соединен с механизмом подачи основного двигателя и установлен в направляющих с возможностью их перемещения по направлению движения механизма подачи.сИсточники нкформапни, принятые во внимание при експертиэе;1, Башта Т, М. Гидравлические следящие приводы, "Машгиз", М., 1960, с. 114.Составитель Г Нефедова Редактор С. Хейфиц Техред, М. Келемеш Корректор М. Оем Заказ 1215/38Тираж 1 О 33ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министрпо дедам изобретений и Открытий113035, Мссква, Ж, Раушская наб д, 4/5нлилл ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4