Механизм точных перемещений

( 9) (11) ССЮЭ СОВЕТСКИХшииаРЕСПУБЛИК А ц В 24 В 47/20 ПИСА ЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫВ втОРСНОМ СаИИЕ 1 ВЪЕ(71) Московский станкостроительньзавод Красный пролетарий"им. А.И. Ефремова(56) 1. Авторское свидетельство СВ 207766, кл. В 24 В 47/20, 1967(54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ТОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ исполнительного органа, содержащий заполненную рабочей средой герметичную камеру и входящий в нее вытеснитель, снабженный приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа и увеличения рабочего хода, вытесни- тель выполнен в виде гибкого длинно- мерного элемента, наматываемого на введенные в механизм два приводных барабана, один из которых установлен в герметичной камере, а другой - вне ее.2, Механизм по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен дополнительным длинномерным элементом, причем площади поперечного сечения длинномерных элементов различны, а направления намотки взаимнопротивоположны, при этом барабаны установлены с возможностью одновременного и синхронного вращения и осе. 3 ного перемещения по введенным в механизм неподвижным осям, выполненным в виде винта, шаг которого равен диаметру большего вытеснителя.111Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим точные перемещения исполнительных органов, например шпиндельных бабок шлифовальныхстанков, и может, быть использованов приборостроении.Известен механизм тонкой регулировки подачи шлифовальной бабки,содержащий мембранное устройство,перемещающее при изменении давленияв герметичной мембранной камере шлифовальную бабку, Изменение давления в мембранной камере достигаетсяпосредством введения в последнююплунжера, снабженного приводом осевых перемещений. Привод осевых перемещений плунжера содержит редуктор,обеспечивающий необходимую скоростьперемещения плунжера, которая определяет скорость подачи шпиндельнойбабки Г 1 Х.Недостатком известной конструкцииявляется ограниченная возможностьперемещения (хода) исполнительногооргана, определяемая переьщениеммембраны, зависящим, в свою очередь, от величины ввода плунжера вгерметичную камеру, т.е. от объемавведенного вытеснителя, который ограйичен: по диаметру и длине перемещения плунжера в,камере, Кроме того, соотношение диаметров плунжераи герметичной камеры определяетточность перемещения исполнительного органа,Цель изобретения - повышение точности перемещения исполнительногооргана и увеличение рабочего хода.Поставленная цель достигаетсятем, что в механизме точных перемещений исполнительного органа, содержащем заполненную рабочей средойгерметичную камеру и входящий в неевытеснитель, последний выполнен ввиде гибкого длинномерного элемента,наматываемого на введенные в механизм два приводных барабана, один изкоторых установлен в герметичнойкамере, а другой - вне ее. Кроме того, механизм снабжен дополнительным длинномерным элементом, причем площадй поперечного сечения длинномерных элементов различны, а направления намотки взаимнопротивоположны, при этом барабаны установ.лены с возможностью одновременного и синхронного вращения и осевого перемещения по введенным в механизм не 54081подвижным осям, выполненным в видевинта, шаг которого равен диаметрубольшего вытеснителя.На фиг, 1 изображена кинематическая схема механизма, общий случай;на фиг, 2 - то же, механизм дляобеспечения высокоточных перемещений.Механизм точных перемещений жестко закреплен на станине 1 шлифовального станка, по направляющим 2 которой перемещается исполнительный орган 3 (шпиндельная бабка). Собственно механизм состоит из заполненной 15рабочей средой 4 (например, масломили гидропластом) герметичной камеры 5, которая жестко закреплена нанаправляющих 2. В герметичной камере 5 имеется подвижныйэлемент 6 -подпружиненный поршень (фиг. 1) илимембрана (фиг. 2), центр которогоконтактирует с исполнительным органом 3. В. рабочей полости камеры 5размещен барабан 7 и намотанным нанего вытеснителем 8, выполненнымв виде тонкой (диаметром порядка6=0,3 мм) калиброванной проволоки,Второй конец 9 вытеснителя закреплен на барабане 10, расположенномвне камеры 5. Место ввода вытеснителя 8 в камеру 5 выполнено в видеуплотнительного узла 11.Привод вращения барабанов 7 и 10осуществляется от электродвигателя12 (фиг. 1) через кинематическую 35 передачу 13-15 и управляемые муфты 16и 17 или (фиг. 2) от шагового двига-теля 18 и шестерки 19 и 20, имеющихвозможность взаимных осевых перемещений. Контроль за фактической дли ной введенного в камеру 5 вытеснителя 8 осуществляется мерными роликами 21 и 22 (фиг. 1), соединеннымис управляющим блоком 23, который,в свою очередь, связан с электродви гателем 12 и управляемыми муфтами16 и 17.На барабаны 7 и 10 (фиг. 2) намотан второй аналогичный вытеснитель -калиброванная проволока 24, причем 50 диаметр ее близок, на не равен, диаметруу проволоки 8. Однако, в этом случае,если один вытеснитель,например 8, намотан на барабаны по часовой стрелке,то второй вытеснитель, соответственно 24, намотан на них против часовойстрелки. При этом барабаны 7 и 10целесообразно установить на закрепленных в корпусе камеры 5 осях 25 и115408 126, снабженных винтовой нарезкой, перемещаемого вытеснителя 8 относи- взаимодействующей с соответствующей тельно уплотнительного узла 11. резьбой на барабанах 7 и О. Ориентацию вытеснителей 8 и 24Механизм работает следующим обра- (фиг. 2) целесообразно осуществлять зом. 5 осевым смещением барабанов 7 и 10При необходимости переместить ис- посредством установки нх на неподполнительный орган 3 включают элек- вижных резьбовых осях 25 и 26, шаг тродвигатель 12 и замыкают одну из резьбы в которых равен диаметру управляемых муфт 16 и 17. При этом большего из вытеснителей 8 или 24, вращение с электродвигателя 12 1 О В этом случае необходимость в мерных передается соответствующему барабану, роликах отпадает. например 7, на который начинает на- Для обеспечения особо малых перематываться вытеснитель 8, сматываясь мещений (фиг. 1) требуется проволос барабана 10, Объем внутреннего ба- ка диаметром порядка 6=6,02"0,05 мм, рабана 7 увеличивается пропорциональ что зачастую недопустимо из-за ее но длине намотанной проволоки 8, что прочности, В таком случае использоваведет к увеличению давления в каме- ние механизма этой конструкции ре 5 и к соответствующему перемеще- (фиг. 2) обеспечивает получение пракнию подвижного элемента 6, При сво- тически любых малых перемещений исем движении проволока 8 вращает мер полнительного органа 3 с использоные ролики 21 и 22, соединенные с ванием двух проволок близкого диаметуправляющим блоком 25, который, конт- ра, например,с 1,=0,35 мм, й =0,3 мм. ролируя длину введенной проволоки 8, При этом привод вытеснителя практиотключает двигатель 12 и размыкает чески не усложняется. м фт 16 Куф у 16, Кроме того, в этом случае25Применение механизма позволит знамерные ролики 21 и 22 выполняют чительно повысить точность перемещероль направляющего устройства, обес- ния, увеличив при этом общую длину печивающего требуемую ориентацию . хода.1154081 Составитель В, Зайцевак Техред Т,Дубинчак Корректор О. Луговая едактор каз 2587/12 4 Патент", г. Ужгород, ул. Проек Тираж 769ударственноизобретенва, Ж, Р ВНИИПИ Гос по делам 3035, МоскПодписикомитета СССРи открытийская наб., д. 4/