Устройство для ручного управления подвижным органом станка

1 н 1 563262 Союз Советских Социалистических Республик(51) М Клз В 23 С 1 5/00 Государственный комитет Совета Министров СССРло делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих,шлифовальных и заточных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОРГАНОМ СТАНКАИзобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для ручного управления подвижным узлом станка с системой ЧПУ.Существующее механическое устройство управления подвижным органом станка не связано с импульсным управлением электрического шагового электродвигателя. При применении шагового электродвигателя в качестве приводного элемента программируемых перемещений для ручного управления от маховичка предусматривается дополнительная кинематическая цепь.Известные устройства для управления шаго. вым электродвигателем от маховичка содержат шаговый привод, кодовый диск, датчик, вход которого связан с диском, а выход через усилитель - с шаговым приводом. В таких устройствах вращением кодового диска от маховичка позволяют задавать скорость и величину перемещения.К недостаткам этих устройств следует отнести необходимость задания направления перемещения от отдельного органа управления.Цель изобретения - обеспечение реверсирования привода.Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительными датчиками, установленными по отношению к первому и друг к другу с угловым смещением, равным угловому шагу кодового диска, деленному на числодатчиков, плюс любое число полных шаговкодового диска.На чертеже приведена структурная схема5 предлагаемого устройства,Устройство содержит маховичок 1 с лимбом, кодовый диск 2, импульсные датчики 3,фазные усилители 4, шаговый электродвигатель 5.10 Маховичок 1 с лимбом кинематически соединен с кодовым диском 2, который воздействует на датчики 3, выходы которых подключены ко входу фазных усилителей 4, подключенных своими выходами к исполнительному15 шаговому электродвигателю 5,Устройство работает следующим образом.При повороте маховичка 1 с лимбам вращается кинематически связанный с ним кодовыйдиск 2 (диск с прорезями), который воздейст 20 вует на датчики 3, вырабатывающие электрические сигналы. Электрические сигналы поступают на входы фазных усилителей 4, а свыходов усилителей 4 - в обмотки шаговогоэлектродвигателя 5, который отрабатывает по25 направлению, по частоте и по величине уголповорота, соответствующий направлению, скорости и величине поворота маховичка 1,Например, при управлении трехфазным шаговым электродвигателем 5 с шеститактной30 коммутацией кодовый диск 2 своими прорезями располагается относительно смещенных друг к другу на треть шага диска 2 датчиков 3 так, что первый и второй датчики включены. Это состояние датчиков 3 примем за первый такт коммутации шагового электродвигателя 5. При повороте кодового диска 2 на 1/6 шага состояние датчиков 3 изменится - будет включенным только второй датчик. Это состояние соответствует второму такту коммутации. При повороте кодового диска 2 на треть шага относительно исходного состояния будут включены второй и третий датчики (третий такт коммутации). Включенному состоянию датчика соответствует включенное состояние присоединенной к этому датчику обмотки управления шагового электродвигателя, отключенному - отключенное состояние обмотки управления.При перемене направления вращения кодового диска 2 последовательность изменения состояний датчиков 3 будет происходить в обратном порядке, т. е. если вращение кодового диска 2 по часовой стрелке принять за первоначальное, то обработка тактов будет происходить в прямой последовательности, а при вращении кодового диска 2 против часовой стрелки, отработка тактов будет происходить в обратной последовательности.Изменение скорости вращения кодовогодиска 2 от маховичка 1 с лпмбом изменить 5 частоту сигналов, поступающих к фазпым усилителям 4, что, в свою очередь, изменит частоту отработки шага шагового электродвигателя,Формула изобретенияУстройство для ручного управления подвижным органом станка, содержащее шаговый привод, кодовый диск, датчик, вход которого связан с диском, а выход через усилитель с шаговым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью реверсирования привода, оно снабжено дополнительными датчиками, установленными по отношению к первому и друг к другу с угловым смещением, равным угловому шагу кодового диска, деленному на число датчиков, плюс любое число полных шагов кодового диска.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. "1 иликин М. Г, Общий курс электропривода. М., Энергия, 1971, с. 408,