Линейный шаговый электродвигатель

(54) ЛИНЕЙНЫЙТЕЛЬ ГАным шаг жет быт областя щения о ю и деж тво ющую к чу од ческими9, межд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБ) Изобретение относится к лин овым электродвигателям и моь использовано в различных х промышленности для перемебъектов по направляющим. Цебретения является повышение. сти и долговечности. Устрой- держит ферромагнитную направ и подвижную систему, включа рпус 2 с обращенными навстреа другой выпуклыми цилиндриопорными поверхностями 8 и которыми расположена ляющая 1, и две пары электромагнитов3-4 и 5 и 6 с сердечниками 7, размещенные в корпусе 2 одна напротивдругой по обе стороны направляющей1. Устройство снабжено блоком коммутации электромагнитов. Радиус кривизны опорных поверхностей, расстояние между сердечниками электромагнитов и минимальное расстояние междуопорными поверхностями, определяющее зазор между опорными поверхностями и направляющей, выбраны такимобразом, что при одновременном касании направляющей двумя опорнымиповерхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта, При работе устройства засчет последовательного включенияпар магнитов, например 3-6, 3-4,4-5, 5-6, 3-6, осуществляется попеременное перекатывание опорных поверхностей 8 и 9 по направляющей1 128Изобретение относится к линейнымшаговым электродвигателям и может быть использовано в различных областях промышленности для перемещения объектов но направляющим,Целью изобретения является повышение надежности и долговечностии упрощение конструкции,На фиг. 1 показано устройство,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, видспереди; на фиг, 3 - последовательность перемешения подвижной системы относительно направляющей; нафиг. 4 - схема устройства с обозначеонием характерных параметров,Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1 и подвижную систему, включающую корпус 2, являющийся магнитопроводом, две пары электромагнитов 3-4 и 5-6 с сердечниками 7,На корпусе 2 имеются обращенные навстречу одна другой выпуклые цилиндрические опорные поверхности 8 и9, причем между опорными поверхностями 8 и 9 расположена направляющая 1,Радиус В кривизны опорных поверхностей 8 и 9, расстояние Е междусердечниками и минимальное расстоя-.ние между опорными поверхностями 8Ги 9, определяющее зазор д междуопорной поверхностью 8 и направляющей 1 (фиг, 4), выбраны таким об.разом, что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта, Устройство содержит также блоккоммутации электромагнитов (не показан) . Устройство работает следующим образом,В начальный момент времени при включенных электромагнитах 3 и 6 обе опорные поверхности 8 и 9 прижаты к направляющей 1, а сам корпус 2 наклонен влево (фиг. 3). Надежное прижатие опорных поверхностей 8 и 9 к направляющей 1 обеспечено за счет контакта сердечников 7 электромагнитов 3 и 6 с направляющей . При включении электромагнитов 3 и 2273 24 происходит обкатывание корпуса 2 по направляющеи 1 по опорной поверхности 9. Корпус 2 занимает среднее положение относительно направляющей 1, при этом между опорной поверхностью 8 и направляющей 1 образуется зазор о , При включении электромагнитов 4 и 5 происходит дальнейшее обкатывание корпуса 2 по 1 О направляющей 1 по опорной поверхности 9, Корпус 2 оказывается наклоненным вправо, а обе опорные поверхности 8 и 9 прижаты к направляющей 1. Затем включаются электромагниты 5 и 6, и корпус 2, обкатываясь по направляющей 1, занимает срецнее положение с образованием зазора о между направляющей 1 и опорной поверхностью 9. После 2 О включения электромагнитов 3 и 6 корпус 2, обкатываясь по направляющей 1 опорной поверхностью 8, занимает исходное положение. Далее цикл повторяется, и корпус 2 последовательно перемещается вправо.формула изобретенияЛинейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляюшую, подвижную систему, вкчючающуюдве пары электромагнитов с сердечниками, и блок коммутации, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 35 упрощения конструкции, повышения надежности и долговечности, подвижнаясистема выполнена виде жесткого корпуса с обращенными навстречу однадругой выпуклыми цилиндрическимиопорными поверхностями, между которыми с зазором расположена направляющая, а пары электромагнитов размещены в корпусе одна напротив другой по обе стороны от направляющей,причем радиус кривизны опорных поверхностей, расстояние между сердечниками электромагнитоВ и минимальное расстояние между опорными поверхностями выбраны таким образом, 50 что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта.1282273 иг. Ю Составитель М.Стручковева Техред А.Кравчук Корректор А.ОбручаФ С.П едак Заказ 7282/5 ираж 661 Г изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул; Проектна ВНИИПИпо113035 осударственного лам изобретений Москва, Ж, Ра Подписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/