Реверсивный шаговый электродвигатель

(1 ц 86 ОЗО Союз Советских Социадистических Респ 1/блик(22) Заявлено 12,01.76 (21) 2311568/07с присоединением заявки МеГесударетвениый комитетСонета Миииетрае СССРпа делам иаебретеиийи открытий УДК 621.313. А. Дьячков 71) Заявитель ИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ(54) РЕ Изобретение относится к области электротехники, в частности - к шаговым электродвигателям и может найти применение в системах автоматики в качестве исполнительного механизма с дискретным вращением вала. 5Уже известен электромагнитный шаговый двигатель, содержащий электромагнит с подвижным якорем и храповой механизм с двумя собачками, преобразующий возвратно-поступательное движение якоря во вращатель ное движение вала. Недостатком известного шагового двигателя является одностороннее вращение вала. Известен также электромагнитный шаговый двигатель обеспечивающий двухстороннеевращение выходного вала и содержащий дваэлектромагнита каждый из которых включаетсердечник с катушкой и якорь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров. Недостатком этого двигателя является невозможность получения шагового вращения вала сразличной величиной шага при реверсировании двигателя,Цель изобретения состоит в изменении величины шага двигателя при реверсе.Это достигается тем, что якори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров,а храповой механизм снаожен дополнитель- ЗО ным храповым колесом с кратным основному колесу шагом зубьев.На чертеже показан продольный разрез предлагаемого двигателя.Электромагнитный шаговый двигатель состоит из корпуса 1, внутри которого установлен на шарикоподшипниковых опорах вал 2 с закрепленными на нем двумя храповыми колесами 3 и 4, взаимодействующими соответственно с собачками 5 и 6. Храповое колесо 4 имеет шаг зубьев, кратный шагу зубьев колеса 3.Собачки 5 и 6 шарнирно установлены на коромысле 7, плечи которого являются якорями электромагнитов 8 и 9, и подпружинены упругими элементами 10 в сторону упоров 11. Угол качания коромысла, имеющего ось 12, регулируется упорами 13 и 14. На плечи коромысла воздействуют пружины 15. В исходном положении коромысло 7 стопорится фиксатором 16,Двигатель работает следующим образом.При подаче импульса тока, например, в катушку электромагнита 8, левое плечо коромысла 7 под действием электромагнитных сил повернется на угол, ограниченный упором 14, при этом собачка б выводится из зацепления с храповым колесом 4, благодаря упору 11, а собачка 5 толкает храповое колесо 3 против часовой стрелки. После прохождения импуль560301 ишкин С оставителекред Л. Корректор Т, Добровольская Редакт раж 91та Мирытийнаб., д Изд.469 Ти Государственного комитета Совепо делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушская Заказ 1456/6 пинское стров С И ипография, пр. Сапунова,са пружина 15 возвращает коромысло 7 в исходное положение, в котором оно стопорится фиксатором 16, при этом собачка 5 перескакивает на следующий зуб храпового колеса 3, а собачка 6 входит в зацепление с другим зубом храпового колеса 4. Предохранениеотпроворота вала 2 под действием сил трения собачки 5 осуществляется приложением на вал 2 момента типа сухого трения по величине, превышающей момент от трения собачки.При подаче импульса тока в катушку электромагнита 9 цикл работы будет аналогичным рассмотренному выше с той лишь разницей, что толкающей собачкой будет собачка 6, работающая в паре с храповым колесом 4, а вращение вала будет по направлению вращения часовой стрелки.Благодаря установке двух храповых колес 3 и 4 с разным шагом по зубцам и наличию упоров 11, позволяющих раздельно регулировать кинематику зацепления храповых колес с собачками, предлагаемый шаговый двигатель обеспечивает двустороннее вращение вала 2 с разным шагом, что в конечном итоге 5 приводит к расширению возможностей электромагнитного шагового двигателя как исполнительного механизма. Формула изобретения10 Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий два электромагнита, каждый из которых включает сердечник с катушкой и якорь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров, отличающийся тем, что, 15 с целью изменения величины шага при реверсе, якори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров, а храповой механизм снабжен дополнительным храповым колесом 20 с кратным основному колесу шагом зубьев.