Цифровой датчик углового положения вала шагового двигателя

Номер патента: 364956

Автор: Ордынцев

ZIP архив

Текст

364956 Сова Советскив Социалистические Реслтблик,1970 (Ло 1466917/18 м заявкиприсоединени Приор ите Комитет во делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР. М. Ордын Заявите ИФРОВОЙ ТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ АЛА разо Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналого-цифровым преобразователям.Известен аналого-цифровой преобразователь, содержащий кодовые диски, соединенные редукторами, На каждом диске размещено по одной кодовой дорожке, под которой расположены четыре датчика, Число кодируемых положений равно 10", где и - число дисков, так как каждый кодовый диск может кодировать 10 угловых положений вала.Однако для получения достаточно большой разрешающей способности устройство должно иметь большое число кодовых дисков,Целью изобретения является увеличение разрешающей способности, повышение надежности и уменьшение габаритов устройства.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит кодирующие диски с одной дорожкой, каждый из которых может кодировать 32 позиции.Это позволяет при сохранении небольших габаритов датчика упростить конструкцию и псвысить разрешающую способность устройства, При одном и том же числе дисков число кодируемых позиций т для датчика оказывается больше в 3,2 раза,На фиг. 1 показан датчик, позволяющий кодировать 104857 б угловых положений вала шагового двигателя; на фиг. 2 - кодовыи диск и расположенные над кодовой дорожкой индукционные чувствительные элементы, позволяющие кодировать 3 угловых позиции; на фиг. 3 - развертка кодовой дорожки в д 2-х возможных положениях кодового диска 1 слева дана нумерация положении, справа - слова кода, соответствующие этим положениям).Датчик содержит индукционные чувстви тельные элементы 1, кодовые диски 11, соединенные цевочными соосными механизмами 111, имеющими передаточное отношение 1: 32.Датчик соединен с осью И шагового двигателя Ч при помощи редуктора И.Кодовый диск 1 фиг. 2) имеет одну кодовуюдорожку И 1, состоящую из восьми участков, выполненных из материала, имеющего ферромагнитные свойства (зачернены) и восьми участков из парамагнитного материала. Длины участков 2, 4, 5, б, 9, 10, 11 и 15-го равны А 1, 3, 8, 12 и 13-го - 2 Й, 14-го - Зд, 16-го - 5 д, а 7-го - бд (где Й - 1/32 длины кодовой дорожки). Нумерация участков произведена от оси ОК в направлении против часовой стрелки, 2 Над кодовой дорожкой расположены пятьиндукционных датчиков. Расстояние между осями датчиков равно 2 АЦифровой датчик работает следующим обПри поступлении управляющего импульса1 шаговый двигатель поворачивает ось 1 Ч на -К полного оборота (К - число импульсов, необходимое для полного оборота, которое определяется конструкцией двигателя Ч). Передаточное число У редуктора выбрано таким образом, чтобы прои каждом шаге двигателя первый кодовый диск поворачивался на 1/32 полного оборота. Соосный цевочный механизм построен так, что при повороте каждого ведущего кодового диска из 32-й позициями в первую происходит поворот ведомого кодового диска на 1/32 оборота по часовой стрелке, а при повороте ведущего диска из первой позиции в 32-ю - поворот ведомого на 1/32 оборота против часовой стрелки,Индукционный чувствительный элемент выдает сигнал, соответствующий единице, когда под ним находится ферромагнитный участок кодовой дорожки, и сигнал, соответствующий нулю, когда под ним находится пара- магнитный участок. Благодаря конструкции кодовой дорожки и расположению индукцион ных чувствительных элементов код не имеетповторяющихся слов и не является избыточным,Предмет изобретени я10 Цифровой датчик углового положения валашагового двигателя, содержащий индукционные чувствительные элементы, кодовые диски, связанные между собой соосными цевочными механизмами, отличаюшийся тем, что, с целью 15 увеличения разрешающей способности, повышения надежности работы и уменьшения габаритов устройства, индукционные чувствительные элементы расположены на 1/4 длины кодовой дорожки каждого кодового диска с ша гом, равным 1/16 длины кодовой дорожки.364956 Пптжгн васьа 1 г 11707 а 011 а 1101 О 0110 О 1010 О 11000 01 О 01 1 ОООО 1 оа 10 ааааа 00101 000 О 1 0101 О О ОО 10 101 О 1 001 ао а 1 а 11 01000 10110 1 ООО 1 О 1101 00011 11 011 а а 1;1 101 01110 01111 111 ОО 11111 11 о 01 11110 10011 75 74 15 16 77 гг гз г 5 гб г 7 г 8 гв 50 З 1 Составитель М, Черенков хред Л. Богданова Корректор Т. Рревнова акгор Л. Утехина Заказ 260/15 Изд.86 Тираж 602 Подписное 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,

Смотреть

Заявка

1466917

В. М. Ордынцев

МПК / Метки

МПК: H03M 1/26

Метки: вала, датчик, двигателя, положения, углового, цифровой, шагового

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-364956-cifrovojj-datchik-uglovogo-polozheniya-vala-shagovogo-dvigatelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровой датчик углового положения вала шагового двигателя</a>

Похожие патенты