Интегратор разности модулей сигналов

(1) 544974 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.12.73 (21) 1977889,24с присоединением заявки ЪЪ(23) ПриоритетОпубликовано 30.01.77. Бюллетень Ле 4Дата оиуб;1 икованц ОписНия 01.03.(7 51) Л 1. Кл.- 6 066 Государственнын комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 53) Ъ ДК 681.330(088.8) тн 72) Авторыизобретения71) Заявитель. П, Григорьев, И. В. Калмыков, Б. В. Кирсанов и В. Г, Язык Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе54) ИНТЕГРАТОР РАЗНОСТИ МОДУЛЕЙ НАЛО ласти автоматии, в частности, амонастраиваюоо ки выполнения сти модулей деления мо к получения с накопител оге сиг ду" раз ьцых характеризу экономично , наиболее о ю к изобрсте исторы и нак бкладка кото точников пит ются тью. лизНю,пи рого ани Недостатком известног ния является его сложи зования для выполнения вания разности модулейЦель изобретения - уп Это достигается тем, ч вых транзисторов рази парно объединены и сое кладкой накопительного в каждой паре база од зистора соединена с эм чевого транзистора той ского решечае испольинтегрироо те остьопе сиги рощ то ко ой и дине конд ного ттер же па циче В СЛУ ации лов, ние т члект нтеграто оры клю димости друой ора, при чевого тр ругого к с соотвеа.ео:.) бныенса клю чем ан ,-С ,. с( ст- Зо Изобретение относится к ки и вычислительной техни может быть использовано в щихся автопилотах. Известны устройства для рации интегрирования рази налов, содержащие блок вь сигнала (выпрямитель), бло ности сигналов и интегратор конденсатором 111. Однако эти устройства сложностью выполнения и н Известно также устройств кое по техническому решени содержащее ключевые транз тельный конденсатор, одна о соединеца с общей шиной ис 121.вующими источником входточником питания.На чертеже приведена схема интегратора, Интегратор разности модулей сигналов состоит из четырех ключевых транзисторов разного типа проводимости, объединенных в пары 1 и 2 (рп - р- и и в р в 1-Тип Соответственно), причем В к 11 жд)й и 21)е коллсктОры тр 211- зист 01)ОВ Ооъсдинсць и подкл 101 спы и ОдпОЙ ООкладке цакоиительнОГО кондснсатОра 3, 2 оаза одного транзистора соединена с эмиттсром другого транзистора. В свою очередь, этц точки под 1:.лючены к Истониках 4 и 5 Входных сигналов и к одноименным полюсам источников 6 и 7 питания с конечным внутренним сопротивлением, общая шина 8 которых соединена с дру 1 Ой Оокладк 011 накопите,1 ьцого конденсатора 3.В зависимости от полярности входных иаг 1 РЯжспии Ь, Ьз истои)иков 4, о В каждой паре 1 и 2 ключевых транзисторов открывается один из транзисторов. Поскольку направление зарядного тока в каждой наре цс зависит от полярности источников входных сигналов, ток заряда накопительного конденсатора 3 равен модулю разности коллекторных токов открытых транзисторов и, следовательно,Тираж 899 По 5 иитета Совета Министров СССРетений и открытий5 Рауискал иаб4/5 Изда 137Государственного но дедам изоб3035, Москва, Ж Заказ 125 13Ц 11 И И Г испо унова, 2 нографии, ир С 3в гНапряжение на конденсаторе определяется ыражением гтс с - смкост накопительного конденсатора 3.Таким образом, получаемУ,О -=У, р - и,рж,огде /г - коэффициент пропорциональности.Предлагаемый интегратор может быть реализован в интегральном исполнении, что позволяет значительно сократить габариты и нов 1 с и т 1 э к о 51 о м и ч ц О с т ь. Формула изобретенияИнтегратор разности модулей сигналов, содержащий к.1 ючевыс транзисторы и накопцтельный конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной источников питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения интегратора, в нем коллекторы ключевых 5 транзисторов разшй провод 11 мости попаонообъединены и соединены с другой обкладкой накопительного конденсатора, причем в каждой паре база одного ключевого транзистора соединена с эмиттером другого ключевого тран О зистора той же пары и с соответствующими источником входного сигнала и источником питаПИ 51,Источники информации, принятые во внц мание при экспертизе:1. Козлов М. С., Федоренко Г. И, Исследование систем автоматического управления полетом летательных аппаратов, Труды ВВИА цм. Жуковского, вып. 1045, 1964, с, 37.20 2, Авт. св, Ы 336665, кл. 6 066 7,112, 1970