Гидравлическая система электроштабелера

С;О П И С А Н И Е 1 В 28257 ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свнд-ву 51) М. Кл з В 66 Г 9,08493 11 22) Заявлено 27,03.74 12 с присоединением заяв Государственный квинт(23) Приорите Опубликовано Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий.09.76. Бюллетень М 34 ата опубликования описания 06.09.7(54) ГИДРАВЛИЧЕСКА ТЕМА ЭЛЕКТРОШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения.Известна гидравлическая система электроштабелера, содержащая масляный бак, гидро- насос с приводом, магистрали систем подъема и торможения, магистрали слива и регуляторы с распределителями потока рабочей жидкости. Такая гидравлическая система не предотвращает самопроизвольного перемещения электроштабелера при подъеме груза.Цель изобретения - предотвратить самопроизвольное перемещение электроштабелера при подъеме груза. Для этого в предлагаемой гидравлической системе в магистрали слива установлены соленоидные клапаны, а магистрали систем подъема и торможения соединены посредством обратно-предохранительного клапана.На чертеже изображена схема гидравлической системы электроштабелера.Гидравлическая система электроштабелера состоит из нагнетательной линии, общей для системы подъема груза и для тормозной системы, и линии слива, выполненной из двух разделительных магистралей. Нагнетательная линия включает две магистрали. Первая магистраль состоит из гидравлического насоса 1, приводимого в действие электродвигателем 2 через упругую муфту 3 и связанного с масляным баком 4 трубопровочом 5, обратного клапана 6, трубопровода 7 и гидроцилиндра подьема 8 плунжерного типа. Вторая магистраль состоит из трубопровода 9, обратно-предохранительного клапана 10, трубопровода 11 б двух подпружиненных гидроцнлиндров 12фрикционных тормозов. Обе магистрали нагнетательной линии снабжены предохрапительным клапаном 13, соединенным с нагнетательной линией трубопроводом 14, а с ма сляным баком 4 - трубопроводом 15.Линия слива подъема груза состоит из трубопроводов 7, 9, 16 и соленоидного клапана 17, соединенного с масляным баком трубопроводом 18. Линия слива тормозной системы со- Б стоит из трубопровода 19 и соленоидного клапана 20, соединенного с масляным баком трубопроводом 21.Гидравлическая система работает следующим образом.20 При включении электродвигателя 2 рабочаяжидкость по трубопроводу 5 через насос 1 и обратный клапан 6 и по трубопроводу 7 поступает в гидроцилиндр подъема 8 и одновременно по трубопроводу 9 через обратно-предо хранительный клапан 10, который настроен нарабочее давление подъема номинального груза, по трубопроводу 11 - в подпружиненные цилиндры 12 тормозной системы. Соленоидные клапаны 17 и 20 закрыты н не пропускают ра бочую жидкость на слив. Штоки гндроцилнндров 8, 12 приходят в движение и одновременно происходит подъем грузя и торможегие кол с.При отключении электродвигателя рабочая жидкость запирается ооратным клапаном б, соленоидньм клапаном 17 и клапаном 10, которьй в тормозной системе играет роль обратного. Причем в линии подъема под действием грузя Возникает Остаточное даВление, которое не может ВоздеистВОВять ня тсрмозкую систему, так как клапан 10, выполняющий роль предохранительного, настроен ца большее рабочее давление, создаваемое гидроцасосом. Система находится в равновесии и груз остается зафиксированным,Для въезда штабелера с поднятым грузом в стеллаж необходимо кратковременное расторможение колес без опускания груза, Для этого включается соленоидпый клапан 20 и рабочая жидкость из тормозных гидроцилицдров 12 под действием возвратных пружин вытесняется по трубопроводу 19 через соленоидный клапан 20 и по трубопровод 21 в яс:ь 4бак 4. При этом геометц Ность тормозной системы не паруНастся,Обратно-предохрацитсльцыи и,а:а; 10 отрегулрован на рабочее давление, необходи мое для поднятВя расчетного (цорхЯльного)гр;зя, ц прц возццкцовец. ц пс 1 зег 1 зок цлц при поднятии груза весом больше расчетного масло цо трубопроводу 14 через предохранительный клапан 13 и по трубопроводу 15 сли вается в масляцыц бак. Формула изобретенияГидравлическая система электроштабелера,содержащая масляный бак, гидронасос с при водом, магистрали систем подъема и торможения, магистрали слива и регуляторы с распределителями потока рабочей жидкости, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного перемещения электро штабелера при подъеме груза, в магистралислива установлены соленоидные клапаны, а магистрали систем подъема и торможения соединены посредством обратно-предохрацптел - ного клапана.