Механизм поворота гусеничной машины

ОП ИСААКИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(0 49 Б 08 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.06.73 (2) 1936963/ птем заявкиприсо сударственныи хамите 23) ПриоритетОпубликовано овета Министров СССРо делам изобретений.2 (088.8) 5.11.75. Бюллетеньткрытни ата опубликования описания 10.02.6(71) Заявител 54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИН Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, к механизмам поворота гусеничных машин.Известные механизмы поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых трех звенных дифференциальных редуктора, первые звенья которых связаны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, а третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидро статический регулируемый вариатор и дополнительную передачу, имеют низкий коэффициент полезного действия и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности через гидроста тический вариатор.С целью повышения коэффициента полезного действия и сокращения габаритов механизма поворота дополнительная передача выполнена в виде планетарного ряда, первое 20 звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней. 2 эНа чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма поворота.Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий две гидромашины 1 и 2, два бортовых трехзвенных диффе оренциальных мехаизма, которые одними одноименными звеньями 3 п 4 связаны с выходным валом 5 коробки передач б, вторыми одноименными звеньями 7 и 8 связаны через валы 9 и 10 с ведущими колесами, а третьи звенья которых 11 и 12 связаны между собой зубчатыми передачамц 13 и 14, обеспечивающими их вращсние в противополо.кные стороны с равными по величине угловыми скоростями, и с двигателем через гпдростатический вариатор и дополнительную передачу в виде планетарного ряда с двумя степенями свободы, который одним звеном 15 связан с валом двигателя 16 и валом одной из гидро- машин 1, вторым звеном 17 - с валом второй гидромашины 2, а третьим звеном 18 - с третьими звеньями 11 и 12 бортовых дифференциальных механизмов с помощью двух муфт 19 и 20 и зубчатых передач 21 и 22, обеспечивающих реверс этих звеньев,В прямолинейном движении вал гидромашины 2 имеет максимальную угловую скорость одного знака, звено 18 неподвижно, что позволяет путем одновременного включения двух муфт 19 и 20 обеспечить устойчивое прямолинейное движение гусеничной машины. При повороте одна из муфт в зависимости от направления выключается, после чего начинается управление гидрообъемпой передачей. Управляемой является только гпдромацзина. Арис Редактор оррек Заказ 101/2ЦН Изд. Ъд 1970 Тираж 740 ПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноСР Типография, пр, Сапунова 1. Вследствие изменения угловой скорости Вала гидромашины 2 угловая скорость звена 18 изменяется до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины. При переходе от поворота к прямолинейному движению, управляя гидрообъемной передачей, изменяют угловую скорость звена 18 до нуля, после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение и выключение муфт происходит при неподвижных звеньях, связываемых этими муфтами, и при отсутствии крутящего момента. Формула изобретения Механизм поворота гусеничной машины,содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных редуктора, первые звенья которых связаны с ведущими колесами маши 11 ы, вторые - с коробкой передач, а третьи - друг с другом через паразитную шестерню 5 и с дшггателем через гидростатический регулируемь 1 й вариатор и дополнительную передачу, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия механизма и сокращения его габаритов, 10 дополнительная передача выполнена в видепланетарного ряда, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно вклю чаемые муфты, одна из которых снабженапаразитной шестерней,