Устройство регулируемого запаздывания

г -КО П И-СА 4 ФЙЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 292 38 Союз Советских Социалистических Республикнор итет Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 621.316 7(088 8) Опубликовано 06.1.197 БюллетеньДата опубликования описания 26.11.1971 Авторыизобретения таховский, А, Ашимов, А, А, Афанасьев, А. Г. Давыдов,Р. Ж, Хобдабергенов и А. А. АлыковКазахский политехнический институт аявитель МОГО ЗАПАЗДЫВАНИ ТРОЙСТВО РЕГУ 2 Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления объектами с большим запаздыванием при вычислении корреляционной функции. 5Известны устройства запаздывания с применением магнитной записи, запоминающих конденсаторов и элементов цифровой техники. Такие устройства при увеличении времени запаздывания свыше 30 вин имеют большой вра щающий момент ведущего валика и повышен;ный коэффициент детонации. Увеличение времени запаздывания устройств с запоминающими конденсаторами приводит к сложным и громоздким конструкциям. 15Для устройств запаздывания с применением элементов цифровой техники большой объем оборудования, применяемого при построении таких устройств, и сложность схемы не позволяют создать конструкцию данного типа 20 для систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием. Целью изобретения является создание устройства регулируемого запаздывания для 25 систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием, с помощью которого можно получить время запаздывания от нескольких минут до нескольких часов при небольших габаритах и высокой надежности. 30 Для этого используют автоматическии потенциометр, записывающий входной сигнал на диаграммную ленту, и программный регулирующий прибор, считывающий этот сигнал. Эти приборы расположены в одном корпусе в вертикальной плоскости на некотором рас. стоянии друг от друга и имеют общий лентопротяжной механизм, Они определят величину времени запаздывания по задержке входного сигнала, Постоянное время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера самопишущего потенциометра до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора и скоростью протяжки ленты.Регулирование величины времени запаздывания достигается перемещением (по направляющим подвижной каретки) считывающего фотосо противления и лампочки подсвета асинхронным двухфазным двигателем. Прц поступлении на двигатель сигнала с усилителя следящей системы положения считывающего фотосопротцвленпя и лампочки подсвета, фигурная ось со свободно перемещающейся по ней муфтой, входящей в вырез подвижной каретки, вращается в ту цлц другую сторону в зависимости от знака ситнала. На муфте закреплены концы тросика, который через систему блоков, расположенных на подвижной каретке, перемещает вверх или вниз покривой, записанной на диаграммной ленте, считывающее фотосопротивление и лампочку подсвета. На чертеже изображено предлагаемое устройство.Подвижная кареткаимеет выступающие планки 2, между которыми проходит диаграммная лента 8. Последняя сматывается с барабана 4 автоматического потенцпометра, например ПС 1-01, и наматывается на барабан 5 программного регулирующего прибора, например РУ 5-01, с помощью общего для обоих приборов лентопротяжного механизма. Каретка может свободно перемещаться по оси б асинхронным двухфазным двигателем 7 следящей системы программного регулирующего прибора РУ 5-01. На оси двигателя 7 расположен реохорд 8. Через систему блоков (механическая передача) 9 проходит тросик (ременная передача) 10, связанный с фото- сопротивлением 11 и лампочкой подсвета 12, которые могут перемещаться по направляющим 18, Концы тросика закреплены на подвижной муфте 14, которая входит в вырез,каретки. Муфта может свободно перемещаться по фигурной оси 15, которая связана с осью двигателя 1 б посредством ременной передачи 17.Устройство работает следующим образом, График 18 входного сигнала записывается на диаграммную ленту автоматическим потенциометром ПС 1-01. Следящая система программного регулирующего прибора РУ 5-О 1 состоит из фотосопротивления 11, лампочки подсвета 12, измерительной схемы, усилителя 19 и асинхронного двухфазного двигателя 7. Она следит за положением графика 18, записанного на диаграммной ленте. Подвижная каретка 1 перемещается при этом по осям б и 15 двигателем 7 вслед за графиком 18. Выходной сигнал снимается с реохорда 8,Время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера автоматического потенциометра ПС 1-01 до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора РУ 5-01 и скоростью протяжки диаграммной ленты.Изменение времени запаздывания достигаегся изменением положения фотосопротивления и лампочки подсвета по вертикали на диаграмной ленте. При поступлении сигнала на двигатель 1 б с усилителя 19 следящей системы положения считывающего фотосопротивления и лампочки подсвета приводится в движение фигурная ось вместе с муфтой, Последняя 13 протягивает тросик вверх или вниз в зависимости от сигнала, поступившего на двигатель 1 б с усилителя. При этом перемещаются вместе с тросиком закрепленные на нем считывающие фотосопротивление и лампочка 20 подсвета. Предмет изобретенияУстройство регулируемого запаздывания 23 для системы автоматического регулирования,содержащее узел записи входного сигнала, фотоследящую систему, систему блоков механической передачи и двигатель контура регулируемого запаздывания, отличающееся тем, 30 что, с целью расширения диапазона регулирования времени запаздывания, в него дополнительно введен фигурный вал,на котором установлена перемещающаяся муфта, расположенная в вырезе подвижной каретки, причем 35 фигурный вал через ременную передачу связан с валом двигателя контура регулируемого запаздывания, а муфта соединена через ременную передачу с системой блоков механической передачи контура регулируемого за паздывания,