Рулевое управление транспортного средства

.:омяФс м."л:ОтОн- : .,л О П И С А Н И Е (и) 476202ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Зависимое от авт, свидетельства22) Заявлено 04,08.71 (21) 1687292/27-11 1. Кл, В 62 д 5 с присоединением заявкиГосударственный ком 32) Приоритет овета Министров СССРпо делам изобретений Опубликовано 05.07.75. Дата опубликования оп 53) УДК 629,113,014(72) Авторы изобретенн И, Хейфец, А, Н. Воронин,3. Захарчук и Б. А. фалькеисследовательский институторожного машиностроения В. Я. Обидин, М. А. Гивартовский, В. Всесоюзный научно строительного и д(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА20 шарнирных соединеводе с неизбежнымисклонность системы автоколебаниям и и чувствительность.является устранение Большое количество ний в указанном :при люфтами увеличивает рулевого управления к уменьшает его точность Целью изобретения указанных недостатководителем 2 и плоИзобретение может быть использовано на строительно-дорожных машинах.Известны рулевые управления транспортных средств с гидравлическим следящим приводом, обратной гидравлической связью, содержащие гидроаппаратуру, задающее устройство - рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступательного действия, согласующее устройство гидромотор с редуктором и привод, преобразующий вращательное движение рулевого вала и согласующего устройства в поступательное движение золотника.В известных рулевых управлениях привод, преобразующий вращательное движение рулевого вала и согласующего устройства в поступательное движение золотника, выполнен в виде механизма, содержащего ряд кинематически связанных шарнирных элементов: кулачковую гайку, шарнирный рычаг, толкатель, кулачковый диск, шпоночное соединение. Это достигается тем, что указанный привод включает связанную через винтовуюпару с рулевым валом плоскую шайбу, непосредственно соединенную с редуктором5 согласующего устройства и взаимодействующую с золотником,На чертеже схематически изображеноописываемое рулевое управление с частичным разрезом распределительного и соглаО сующего устройств.Рулевое управление содержит гидроаппаратуру: насос 1, фильтр 2, предохранительный клапан 3, масляный бак 4, маслопроводы 5, исполнительный .гидроцилиндр 6,5 В корпусе 7 размещены основные устройства рулевого механизма: задающее - рулевой вал 8, распределительное с золотником9, согласующее - гидромотор 10 с редуктором рулевого вала 8 и гидромотора 10 с редуктором 11 в поступательное движение золотника 9,Привод включает связанную через винтовую пару 12 с рулевым валом 8 плоскую шайбу 13, которая является ведомым элемен 5 том редуктора 11 и непосредственно связанас ним. Плоская шайба 13 находится в беззазорном контакте с золотником 9,под действием пружины 14,При повороте рулевого вала 3 в0 золотнику 9 через винтовую пару 1скую шайбу 3 сообщается осевое перемещение. При этом открываются соответствующие каналы распределительного устройства, и масло от насоса 1 подается к гидроцилиндру 6, который осуществляет поворот колес. Для окончания поворота колес водитель прекращает вращение рулевого вала. Но золотник 9 еще находится в смещенном состоянии, и масло от насоса 1 продолжает поступать в цилиндр 6. Последовательно с цилиндром 6 к маслопроводам 5 подключен гидромотор 10 Поэтому после окончания вращения рулевого вала гидромотор продолжает вращаться вместе с редуктором, который сообщает плоской шайбе и связанному с ней золотнику обратное перемещение в осевом направлении. Таким образом золотник возвращается в нейтральное положение, после чего прекращается подача масла от насоса 1 через распределительное устройство к исполнительному гидроцилиндру - поворот колес заканчивается.При повороте колес в другую сторону система работает аналогично. Предмет изобретения Рулевое управленце транспортного средства, например строительно-дорожной машины, с гидравлическим следящим приводом, обратной гидравлической связью, содержащее гидроаппаратуру, задающее устройство - рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступательного 1 О действия, согласующее устройство - гидромотор с редуктором и привод, преобразующий вращательное движение рулевого вала и согласующего устройства в поступательное движение золотника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения автоколебаний, а также повышения чувствительности и точности рулевого управления за счет уменьшения количества шарнирных соединений, упомянутый привод включает связанную через винтовую пару с рулевым валом плоскую шайбу, непосредственно соединенную с редуктором согласующего устройства и взаимодействующую с золотником,